一种工业级机械臂多联控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：包括用于同时控制一台以上工业级机械臂的多联控制器；所述多联控制器包括与一台以上工业级机械臂沟通互联的控制主板、及一组以上相互依次组装连接的活动轴机构；所述活动轴机构包括连接支架、活动底座和旋转角反馈装置；所述连接支架与活动底座固定连接，旋转角反馈装置设置于活动底座上；上一组活动轴机构中的连接支架与下一组活动轴机构中的旋转角反馈装置连接，且旋转角反馈装置一传感端连接连接支架、另一传感端连接活动底座，以便旋转角反馈装置向控制主板反馈连接支架相对活动底座旋转的旋转角信息。本工业级机械臂多联控制系统适应能力强，操控简单易用，动作精准，性能可靠。

A multi link control system of industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业级机械臂多联控制系统
本专利技术涉及一种机器人控制系统，具体是一种工业级机械臂多联控制系统。
技术介绍
市场上现有的机器人控制方式一般都是一对一的控制，如果想要一个或多个机器人一起控制，需要与机器人相同数量的控制人员和控制器一起操作，或者需要用电脑编程才能达到一控制器控制多台机器人的效果，这种控制方式普遍用在多台演出机器人上。除了传统的遥控器和电脑编程等可控制机器人外，还可以利用动作传感技术进行控制；动作传感技术就是操作员要穿戴传感器，做出要编程的动作，传感器把操作员做出动作的数据储存并传送到机器人，使机器人能实时完成该动作；这种动作传感技术需要控制器与要控制的机器人有相似的机械结构，否则机器人做出的动作就会存在较大偏差，更不用说完成高精度动作；显然现有的控制器不能全面、很好的适应市面上不同的机器人，可见现有的机器人控制系统仍然存在较大的局限性、及不适应性。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种工业级机械臂多联控制系统，其适应能力强，操控简单易用，动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：包括用于同时控制一台以上工业级机械臂（A）的多联控制器（B）；所述多联控制器（B）包括与一台以上工业级机械臂（A）沟通互联的控制主板、及一组以上相互依次组装连接的活动轴机构；所述活动轴机构包括相互固定连接的连接支架（1）和活动底座（2）；上一组活动轴机构中的连接支架（1）通过相应的旋转角反馈装置（17）与下一组活动轴机构中的活动底座（2）转动连接，以便旋转角反馈装置（17）向控制主板反馈两活动轴机构之间的旋转角信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：包括用于同时控制一台以上工业级机械臂（A）的多联控制器（B）；所述多联控制器（B）包括与一台以上工业级机械臂（A）沟通互联的控制主板、及一组以上相互依次组装连接的活动轴机构；所述活动轴机构包括相互固定连接的连接支架（1）和活动底座（2）；上一组活动轴机构中的连接支架（1）通过相应的旋转角反馈装置（17）与下一组活动轴机构中的活动底座（2）转动连接，以便旋转角反馈装置（17）向控制主板反馈两活动轴机构之间的旋转角信息。


2.根据权利要求1所述工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：所述连接支架（1）的长度可调，调节方式为气压调节、液压调节、电动调节或人为调节。


3.根据权利要求2所述工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：所述连接支架（1）包括固定缸体（102）和活塞杆（101），活塞杆（101）端部伸缩滑动在固定缸体（102）内腔且彼此密封配合，固定缸体（102）内腔连接气压源或液压源。


4.根据权利要求2所述工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：所述连接支架（1）包括固定套筒（104）和活动杆（103）；所述固定套筒（104）上固定设置有调节电机，调节电机的电机轴固定连接有调节螺杆（105）；所述活动杆（103）端部伸缩滑动在固定套筒（104）内侧，活动杆（103）相对固定套筒（104）不可转动，活动杆（103）内侧设置有与调节螺杆（105）相螺接的调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81