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本发明涉及一种工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：包括用于同时控制一台以上工业级机械臂的多联控制器；所述多联控制器包括与一台以上工业级机械臂沟通互联的控制主板、及一组以上相互依次组装连接的活动轴机构；所述活动轴机构包括连接支架、活动底座和...
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