涂敷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够对高粘性材料的喷出量高精度地进行调整的涂敷装置。涂敷装置是将高粘性材料向工件涂敷的装置，包括：涂敷枪(2)，其将从流入口(211)流入的高粘性材料从喷出口(251)喷出；供给机构，其从挤出射出喷嘴供给高粘性材料；以及供给管，其连接流入口(211)和供给口。涂敷枪(2)在从流入口(211)到喷出口(251)的枪流路(3a)中具有齿轮泵(31)及针型阀(26)，作为对来自喷出口(251)的高粘性材料的喷出量进行调整的喷出量调整机构。

coating unit

【技术实现步骤摘要】
涂敷装置
本专利技术涉及涂敷装置。更详细来说，涉及涂敷比标准气压高压且比常温高温的高粘性材料的涂敷装置。
技术介绍
在本申请的申请人提出的专利文献1中公开了一种将一对树脂构件以溶融的热塑性弹性体接合的技术。在专利文献1的接合方法中，利用溶融的弹性体的热量使两个树脂构件的接合面的一部分溶融，进而使该溶融的部分固化，从而使一对树脂构件接合。另外，在使用专利文献1的接合方法使树脂构件接合的情况下，考虑使用例如专利文献2所示的喷出装置将作为高粘性材料的高温弹性体涂敷在树脂构件的接合面。专利文献2的喷出装置包括：用于贮存高粘性材料的盒；驱动部，其向盒内施加按压力以从该盒的出口挤出高粘性材料；管，其与盒的出口连接并对被挤出的高粘性材料进行搬运；以及与该管连接的分送器。分送器上设有高粘性材料的喷出口、在该喷出口设置的针型阀和使该针型阀进退的触发器。操作人员通过对触发器进行操作而使针型阀进退，对高粘性材料的喷出进行ON/OFF控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特愿2017-192076号专利文献2：日本特开2003-38999号公报
技术实现思路
然而，在使用专利文献1的接合方法使树脂构件接合的情况下，希望高精度地对高粘性材料的喷出量进行调整。但是，在专利文献2所示的喷出装置中，通过在与喷出口远离的位置设置的驱动部使高粘性材料压缩，并以在喷出口设置的针型阀对喷出进行ON/OFF控制，因此无法高精度地进行喷出量调整。由于高粘性材料在与驱动部相比位于下游侧的流路中一边被压缩一边流动，因此仅使用针型阀无法以对应于操作量实时变化的方式进行喷出量调整。本专利技术目的在于提供一种能够对与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料的喷出量进行高精度调整的涂敷装置。(1)本专利技术的涂敷装置(例如后述的涂敷装置1)是将高粘性材料向被涂敷物(例如后述的工件W、92、93)涂敷的涂敷装置，其特征在于，包括：涂敷枪(例如后述的涂敷枪2)，其将从流入口(例如后述的流入口211)流入的高粘性材料从喷出口(例如后述的喷出口251)喷出；高粘性材料供给机构(例如后述的供给机构5)，其从挤出供给口(例如后述的射出喷嘴53a)供给高粘性材料；以及供给管(例如后述的供给管6)，其连接所述流入口与所述供给口，所述涂敷枪具有喷出量调整机构(例如后述的齿轮泵31、驱动马达35、针型阀26及致动器28等)，该喷出量调整机构在从所述流入口到所述喷出口的枪流路(例如后述的枪流路3a)中对来自所述喷出口的高粘性材料的喷出量进行调整。(2)在该情况下，优选的是，所述喷出量调整机构具有在所述枪流路设置的齿轮泵(例如后述的齿轮泵31)，所述涂敷枪还具有热源(例如后述的加热器29)，该热源设置在所述齿轮泵的附近，对所述齿轮泵或所述枪流路中的高粘性材料进行加热。(3)在该情况下，优选的是，所述涂敷装置还具有机械手(例如后述的涂敷机械手7)，该机械手在顶端部支承所述涂敷枪，并对所述涂敷枪的位置及姿态进行控制，所述机械手一边从所述喷出口喷出高粘性材料一边使所述涂敷枪以200mm/sec以上的线速进行扫描。(4)在该情况下，优选的是，所述高粘性材料是热塑性树脂。专利技术的效果(1)涂敷装置包括挤出高粘性材料的高粘性材料供给机构、设有喷出口的涂敷枪和连接高粘性材料供给机构的供给口与涂敷枪的流入口的供给管。特别是，在本专利技术的涂敷装置中，涂敷枪具有在从流入口到喷出口的枪流路中对从喷出口喷出的高粘性材料的喷出量进行调整的喷出量调整机构。按照这种方式，在本专利技术的涂敷装置中，通过高粘性材料供给机构将高粘性材料经由供给管向涂敷枪挤出，并通过在相比于该供给管位于下游侧且在涂敷枪的喷出口附近设置的喷出量调整机构对从喷出口喷出的高粘性材料的喷出量进行调整。由此，即使是与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料，也能够高精度地对来自喷出口的喷出量进行调整。(2)在本专利技术的涂敷装置中，喷出量调整机构具有在枪流路设置的齿轮泵，涂敷枪具有设置在该齿轮泵附近并对该齿轮泵或枪流路中的高粘性材料进行加热的热源。由此，能够将在齿轮泵中移送的高粘性材料的温度维持为希望的温度，因此能够高精度地对来自喷出口的喷出量进行调整。(3)本专利技术的涂敷装置具有在顶端部支承涂敷枪并对该涂敷枪的位置及姿态进行控制的机械手。如上所述，在本专利技术的涂敷装置中，通过将用于挤出高粘性材料的高粘性材料供给机构和对喷出量进行调整的喷出量调整机构分体设置，并将其中的喷出量调整机构设置在涂敷枪上，从而能够实现涂敷枪的小型化，因此能够以机械手控制该涂敷枪的位置及姿态。由此，根据本专利技术的涂敷装置，能够以线状向被涂敷物涂敷高粘性材料或向被涂敷物的狭窄间隙中填充高粘性材料。另外，在本专利技术的涂敷装置中，机械手一边从喷出口喷出高粘性材料一边使涂敷枪以200mm/sec以上的线速进行扫描。由此，能够在从涂敷枪喷出的高粘性材料冷却之前完成使用涂敷枪的涂敷工序。(4)在本专利技术的涂敷装置中，作为高粘性材料使用热塑性树脂。由此，能够从涂敷枪向被涂敷物涂敷热塑性树脂，并以该热塑性树脂为热源使被涂敷物熔敷。附图说明图1是示出本专利技术一实施方式的涂敷装置的构成的图。图2是涂敷枪的立体图。图3是涂敷枪的局部剖视图。图4是齿轮泵的剖视图，是沿着图3的线IV-IV的剖视图。图5是枪主体中的设有加热器的部分的剖视图，是沿着图3的线V-V的剖视图。图6是通过本实施方式的接合方法制造的树脂接合体的剖视图。图7是用于说明接合方法的具体步骤的图。附图标记说明1…涂敷装置W…工件(被涂敷物)2…涂敷枪211…流入口251…喷出口3a…枪流路26…针型阀(喷出量调整机构、开闭阀)28…致动器(喷出量调整机构)29…加热器(热源)31…齿轮泵(喷出量调整机构)35…驱动马达5…供给机构(高粘性材料供给机构)53a…射出喷嘴(供给口)7…涂敷机械手(机械手)8…控制装置9…树脂接合体92…第1工件(被涂敷物)93…第2工件(被涂敷物)具体实施方式以下参照附图对本专利技术一实施方式的涂敷装置1的构成进行详细说明。图1是示出涂敷装置1的构成的图。涂敷装置1包括：供给机构5，其从射出喷嘴53a供给高粘性材料；涂敷枪2，其将从流入口211流入的高粘性材料从喷出口251喷出；供给管6，其连接供给机构5的射出喷嘴53a与涂敷枪2的流入口211；涂敷机械手7，其支承涂敷枪2；以及控制装置8，其对以上的供给机构5、涂敷枪2及涂敷机械手7进行控制，将与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料向作为被涂敷物的工件W涂敷。以下说明作为通过涂敷装置1向工件W涂敷的高粘性材料使用热塑性树脂的情况，但本专利技术不限于此。作为高粘性材料，例如能够使用聚丙烯、弹性体、ABS及聚苯乙烯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂敷装置，将高粘性材料向被涂敷物涂敷，所述涂敷装置的特征在于，包括：/n涂敷枪，其将从流入口流入的高粘性材料从喷出口喷出；/n高粘性材料供给机构，其从挤出供给口供给高粘性材料；以及/n供给管，其连接所述流入口与所述供给口，/n所述涂敷枪具有喷出量调整机构，其在从所述流入口到所述喷出口的枪流路中，对来自所述喷出口的高粘性材料的喷出量进行调整。/n

【技术特征摘要】
20181026 JP 2018-2017551.一种涂敷装置，将高粘性材料向被涂敷物涂敷，所述涂敷装置的特征在于，包括：
涂敷枪，其将从流入口流入的高粘性材料从喷出口喷出；
高粘性材料供给机构，其从挤出供给口供给高粘性材料；以及
供给管，其连接所述流入口与所述供给口，
所述涂敷枪具有喷出量调整机构，其在从所述流入口到所述喷出口的枪流路中，对来自所述喷出口的高粘性材料的喷出量进行调整。


2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，
所述喷出量调整机构具有在所述枪流路设置的齿轮泵，
所述涂敷枪还具有热源，其设置在所述齿轮泵的附近，对所述齿轮泵或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鴫原智彦，桥本晴也，本间章浩，平野昇，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP