雨刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够防止马达的减磁的雨刷装置。因此，在占空比已达到事先决定的上限值的情况下，当马达的旋转速度低于目标旋转速度时，升压控制部87对应于目标旋转速度而使马达的伴随通电的进角与通电角变化。过温度保护部81监视马达的负荷状态，在检测到高负荷状态的情况下，进行使马达的旋转速度下降的第一保护控制。当由温度传感器45所得的检测温度超过第一阈值、且正在进行第一保护控制时，在接收到来自雨刷开关70的操作信号的情况下，减磁保护部通过禁止升压控制部87的运作来进行将马达的进角与通电角固定化的第二保护控制。

Wiper unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雨刷装置
本专利技术涉及一种对擦拭附着在挡风玻璃的附着物的雨刷构件进行摇摆驱动的雨刷装置。
技术介绍
先前，在汽车等车辆装载有用于擦拭附着在挡风玻璃的雨水或灰尘等的雨刷装置。雨刷装置包括在挡风玻璃上进行摇摆运动的雨刷构件、及用于使所述雨刷构件进行摇摆运动的马达。若操作者对设置在车室内的雨刷开关进行开启操作，则马达进行旋转驱动，对应于此，雨刷构件在挡风玻璃上进行往返的擦拭动作来擦拭附着物。作为此种雨刷装置的技术，例如已知有专利文献1中记载的雨刷装置。当擦拭模式为高速模式时，所述雨刷装置在进角及通电角比低速模式时大的通电时机对电枢线圈供给电流。由此，可进行使旋转磁场比低速模式时减弱的弱磁控制，可使转子的旋转速度及扭矩上升。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-195389号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题通常，已知磁铁因温度或外部磁场等而产生减磁。所谓减磁，是指磁铁的磁力下降，且不会恢复的现象。例如，若进行如专利文献1中所示那样的弱磁控制，则因弱磁而导致与转子的磁场相反方向的外部磁场被施加至转子的磁铁。因此，尤其若在转子的磁铁为高温时进行弱磁控制，则因其大小而担忧产生减磁。若产生减磁，则马达的特性劣化，导致扭矩不足或电流值的增加等。本专利技术的目的在于提供一种可防止马达的减磁的雨刷装置。解决问题的技术手段本专利技术的雨刷装置是对应于通过雨刷开关的操作所指示的目标旋转速度来控制占空比，利用马达来使雨刷构件进行擦拭动作的雨刷装置，其包括：温度传感器，检测所述马达的温度；升压控制部，在所述占空比已达到事先决定的上限值的情况下，当所述马达的旋转速度低于所述目标旋转速度时，对应于所述目标旋转速度使所述马达的伴随通电的进角与通电角变化；第一保护部，监视所述马达的负荷状态，在检测到高负荷状态的情况下，进行使所述马达的旋转速度下降的第一保护控制；以及第二保护部，当由所述温度传感器所得的检测温度超过第一阈值、且正在进行所述第一保护控制时，将接收到来自所述雨刷开关的操作信号作为第一条件，在已满足所述第一条件的情况下，通过禁止所述升压控制部的运作来进行将所述马达的进角与通电角固定化的第二保护控制。在本专利技术的另一实施例中，所述第二保护部将由所述温度传感器所得的检测温度超过了比所述第一阈值高的所述第二阈值作为第二条件，在已满足所述第一条件或所述第二条件的情况下，进行所述第二保护控制。在本专利技术的另一实施例中，当正在进行所述第二保护控制时，在由所述温度传感器所得的检测温度低于比所述第一阈值低的第三阈值的情况下，所述第二保护部解除所述第二保护控制。在本专利技术的另一实施例中，当正在进行所述第二保护控制时，在所述第一保护控制已被解除的情况下，所述第二保护部解除所述第二保护控制。另外，本专利技术的雨刷装置是对应于通过雨刷开关的操作所指示的目标旋转速度来控制占空比，且利用马达来对雨刷构件进行摇摆驱动的雨刷装置，其包括：温度传感器，检测所述马达的温度；升压控制部，在所述占空比已达到事先决定的上限值的情况下，当所述马达的旋转速度低于所述目标旋转速度时，对应于所述目标旋转速度而使所述马达的伴随通电的进角与通电角变化；负荷状态监视部，监视所述马达的负荷状态；保护部，在由所述温度传感器所得的检测温度超过第一阈值、且由所述负荷状态监视部检测到高负荷状态的情况下，通过禁止所述升压控制部的运作来将所述马达的进角与通电角固定化。在本专利技术的另一实施例中，所述保护部在由所述温度传感器所得的检测温度超过了比所述第一阈值高的所述第二阈值的情况下，也通过禁止所述升压控制部的运作来将所述马达的进角与通电角固定化。专利技术的效果根据本专利技术，当马达的温度超过第一阈值、且伴随高负荷状态正在进行使马达的旋转速度下降的保护控制时，在接收到来自雨刷开关的操作信号的情况下，可禁止使马达的伴随通电的进角与通电角变化的升压控制。由此，可防止转子的磁铁的减磁。另外，由此可防止产生扭矩不足或电流值的增加等的事态。进而，也不需要用于扩大对于减磁的裕度的马达结构的变更等。附图说明图1是表示装载有雨刷装置的车辆的一部分的构成例的概要图。图2是表示图1的雨刷装置所包含的马达的构成例的外观图。图3是表示图2的马达的内部结构例的底面图。图4是表示图2及图3中的控制基板的构成例的框图。图5是表示使用图4的控制基板的马达的驱动序列的一例的图。图6是表示伴随图5的驱动序列的峰值电流的变化的一例的图。图7是表示图4中的热保护模式判定部的详细的运作例的流程图。图8是表示图4中的能量模式判定部的详细的运作例的流程图。图9是表示图4中的过温度保护部的详细的运作例的流程图。图10是表示图4中的减磁保护部的详细的运作例的流程图。图11是表示图4中的升压控制部的详细的运作例的流程图。图12是表示来自图3中的旋转轴传感器的霍尔信号(hallsignal)及来自输出轴传感器的传感器信号的一例的时序图。图13是表示使用成为图4的比较例的控制基板的马达的驱动序列的一例的图。图14是图13的补充图，且为示意性地表示马达的驱动波形的一例的图。图15是表示伴随图13的驱动序列的峰值电流的变化的一例的图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。《雨刷装置的概略构成》图1是表示装载有雨刷装置的车辆的一部分的构成例的概要图，图2是表示图1的雨刷装置所包含的马达的构成例的外观图。图3是表示图2的马达的内部结构例的底面图，表示从图2的马达所包括的齿轮壳卸下了齿轮罩的状态。如图1所示，在汽车等车辆10设置作为挡风玻璃的前玻璃11，并以接近所述前玻璃11的方式装载雨刷装置12。雨刷装置12通过对车室内的雨刷开关70(未图示)进行开启操作来运行，擦拭附着在前玻璃11的附着物。雨刷装置12包括：马达20；动力传达机构14，将马达20的摇摆运动传达至各枢轴13a、13b；以及一对雨刷构件15a、15b，基端侧分别固定在各枢轴13a、13b，前端侧通过各枢轴13a、13b的摇摆运动而在前玻璃11上进行往返的擦拭动作。马达20例如为无刷马达。各雨刷构件15a、15b分别对应于驾驶席侧及副驾驶席侧来设置，包括雨刷臂16a、雨刷臂16b，及安装在各雨刷臂16a、16b的雨刷片17a、雨刷片17b。马达20使雨刷构件15a、雨刷构件15b进行往返的擦拭动作。即，若马达20进行旋转，则马达20的摇摆运动经由动力传达机构14而传达至各枢轴13a、13b，各枢轴13a、13b进行摇摆运动。如此，马达20的驱动力传达至各雨刷构件15a、15b，各雨刷片17a、17b擦拭附着在前玻璃11的各擦拭范围11a、11b内的附着物。在图2及图3中，马达20包括马达本体部30与减速机构部40。马达本体部30包括通过对钢板进行压制加工等而形成为有底筒状的磁轭31，在所述磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刷装置，其是对应于通过雨刷开关的操作所指示的目标旋转速度来控制占空比，且利用马达来使雨刷构件进行擦拭动作的雨刷装置，其包括：/n温度传感器，检测所述马达的温度；/n升压控制部，在所述占空比已达到事先决定的上限值的情况下，当所述马达的旋转速度低于所述目标旋转速度时，对应于所述目标旋转速度使所述马达的伴随通电的进角与通电角变化；/n第一保护部，监视所述马达的负荷状态，在检测到高负荷状态的情况下，进行使所述马达的旋转速度下降的第一保护控制；以及/n第二保护部，当由所述温度传感器所得的检测温度超过第一阈值、且正在进行所述第一保护控制时，将接收到来自所述雨刷开关的操作信号作为第一条件，在已满足所述第一条件的情况下，通过禁止所述升压控制部的运作来进行将所述马达的进角与通电角固定化的第二保护控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 JP 2017-1665881.一种雨刷装置，其是对应于通过雨刷开关的操作所指示的目标旋转速度来控制占空比，且利用马达来使雨刷构件进行擦拭动作的雨刷装置，其包括：
温度传感器，检测所述马达的温度；
升压控制部，在所述占空比已达到事先决定的上限值的情况下，当所述马达的旋转速度低于所述目标旋转速度时，对应于所述目标旋转速度使所述马达的伴随通电的进角与通电角变化；
第一保护部，监视所述马达的负荷状态，在检测到高负荷状态的情况下，进行使所述马达的旋转速度下降的第一保护控制；以及
第二保护部，当由所述温度传感器所得的检测温度超过第一阈值、且正在进行所述第一保护控制时，将接收到来自所述雨刷开关的操作信号作为第一条件，在已满足所述第一条件的情况下，通过禁止所述升压控制部的运作来进行将所述马达的进角与通电角固定化的第二保护控制。


2.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中所述第二保护部将由所述温度传感器所得的检测温度超过了比所述第一阈值高的所述第二阈值作为第二条件，在已满足所述第一条件或所述第二条件的情况下，进行所述第二保护控制。


3.根据权利要求1所述的雨刷装置，其中当正...

【专利技术属性】
技术研发人员：田井贵，阿左美尚志，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP