电动助力装置制造方法及图纸

输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。

Electric power assisted device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力装置
本专利技术涉及对汽车等车辆施加制动力的电动助力装置。
技术介绍
作为搭载于汽车等车辆的助力装置(制动助力器)，采用使用电动促动器的结构的电动助力装置是已知的。在此，在专利文献1中记载有一种电动助力装置，该电动助力装置通过对“通过制动踏板的操作而进退移动的输入部件”与“通过电动促动器而进退移动的辅助部件”的相对位置进行可变控制，从而得到各种制动器特性。根据该技术，输入部件成为承接“由制动液压产生的反作用力的一部分”和“安装在输入部件与辅助部件之间的复位弹簧的弹簧反作用力”的结构。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-235894号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献1所示的技术，根据输入部件与辅助部件之间的位置关系，对制动踏板的反作用力(以下，也称为踏板反作用力)发生变化。在该情况下，由于踏板反作用力依赖于辅助部件的响应时间而发生变化，因此，例如，难以根据制动踏板的踩踏速度(输入部件的移动速度)任意变更踏板反作用力。用于解决课题的方案本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力装置，其特征在于，该电动助力装置具备：/n输入部件，所述输入部件通过制动踏板的操作而进退移动；/n辅助部件，所述辅助部件能够相对移动地配置于该输入部件；/n电动促动器，所述电动促动器使该辅助部件进退移动；以及/n控制部，所述控制部根据由所述制动踏板产生的所述输入部件的移动量来设定所述辅助部件的目标移动量，并控制所述电动促动器使所述辅助部件移动以达到所述目标移动量，从而在主缸内产生制动液压，/n所述控制部具有变更对所述制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部，/n所述反作用力产生部根据所述输入部件的移动量的时间变化，对所述目标移动量进行修正。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 JP 2017-1850391.一种电动助力装置，其特征在于，该电动助力装置具备：
输入部件，所述输入部件通过制动踏板的操作而进退移动；
辅助部件，所述辅助部件能够相对移动地配置于该输入部件；
电动促动器，所述电动促动器使该辅助部件进退移动；以及
控制部，所述控制部根据由所述制动踏板产生的所述输入部件的移动量来设定所述辅助部件的目标移动量，并控制所述电动促动器使所述辅助部件移动以达到所述目标移动量，从而在主缸内产生制动液压，
所述控制部具有变更对所述制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部，
所述反作用力产生部根据所述输入部件的移动量的时间变化，对所述目标移动量进行修正。


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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥直树，后藤大辅，塚越贵哉，松崎则和，佐藤弘明，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP