【技术实现步骤摘要】
用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统及其方法
本专利技术涉及一种建筑机器人系统及控制方法，尤其涉及一种用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统及其检测方法。
技术介绍
无尘室FFU(FanFilterUnit)风速、泄漏检测中要求检测设备距离FFU50mm左右，泄漏检测中需全覆盖FFU表面区域且不超出其边界，传统的人工检测无法控制其位置之精度且受人为因素影响之偶然性较大，可信度较差。鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种改进的用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统及其检测方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统。为解决上述问题，本专利技术可采用如下技术方案：一种用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其包括：图像获取单元、自动检测单元以及检测执行单元，所述图像获取单元用于拍摄无尘室滤网的图像，然后通过图像识别算法获取无尘室滤网四个角点在机器人基坐标系下的坐标值；所述图像获取单元把计算所得坐标值传入自动检测单元，所述自...
【技术保护点】
1.一种用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统包括图像获取单元、自动检测单元以及检测执行单元，所述图像获取单元用于拍摄无尘室滤网的图像，然后通过图像识别算法获取无尘室滤网四个角点在机器人基坐标系下的坐标值；所述图像获取单元把计算所得坐标值传入自动检测单元，所述自动检测单元根据坐标值规划出回字形扫描路径；所述检测执行单元根据所得无尘室滤网角点坐标，完成相应的路径规划并执行扫描检测动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统包括图像获取单元、自动检测单元以及检测执行单元，所述图像获取单元用于拍摄无尘室滤网的图像，然后通过图像识别算法获取无尘室滤网四个角点在机器人基坐标系下的坐标值；所述图像获取单元把计算所得坐标值传入自动检测单元，所述自动检测单元根据坐标值规划出回字形扫描路径；所述检测执行单元根据所得无尘室滤网角点坐标，完成相应的路径规划并执行扫描检测动作。
2.如权利要求1所述的用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其特征在于：所述自动检测单元包括检测探头和位于检测探头下方的距离传感器，所述检测执行单元包括竖直升降电机，所述检测执行单元根据距离传感器信息，控制竖直升降电机带动检测探头升高，使得检测探头与待测无尘室滤网距离靠近至预定距离。
3.如权利要求2所述的用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其特征在于：所述预定距离为5cm。
4.如权利要求2所述的用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其特征在于：所述检测执行单元包括水平升降电机，所述检测执行单元控制水平升降电机带动检测探头作水平方向扫描检测动作。
5.如权利要求2所述的用于无尘室滤网自动检测的视觉定位系统，其特征在于：所述检测执行单元包括横向升降电机，所述检测执行单元控制横向升降电机带动检测探头作横向方向扫描检测动作。
6.一种用于无尘室滤网自动检测的视觉定位方法，其特征在于，所述视觉定位方法包括如下步骤：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭谊诚，罗丹平，张志城，邓焕淞，李鸿钧，
申请(专利权)人：富顶精密组件深圳有限公司，鸿腾精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。