【技术实现步骤摘要】
可攀爬双面多足仿生机器人
本技术涉及机器人研究领域，特别涉及一种可攀爬双面多足仿生机器人。
技术介绍
目前，在robotic比赛中的机器人大多数以攻击为主，防御能力较差，结构复杂。在对战中容易被掀翻或卡死，从而影响比赛的结果。因此，需要提供一种突发性强，避免对战，能抓准时机一招制敌，且控制灵活的多足机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可攀爬双面多足仿生机器人，该机器人具有突发性强，易翻越障碍，攻击速度快，控制灵活的优点。本技术的目的通过以下的技术方案实现：可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固定在钩子支架上，钩子在一双轴电机驱动下实现360度的旋转，所述船足驱动电机和双轴电机均由控制器控制。本技术通过设置可360度旋转的钩子，可使仿生机器人翻过较高的障碍物，也可实现一定幅度的敲打，进而攻击敌方...
【技术保护点】
1.可攀爬双面多足仿生机器人，其特征在于，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固定在钩子支架上，钩子在一双轴电机驱动下实现360度的旋转，所述船足驱动电机和双轴电机均由控制器控制。/n
【技术特征摘要】
1.可攀爬双面多足仿生机器人，其特征在于，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固定在钩子支架上，钩子在一双轴电机驱动下实现360度的旋转，所述船足驱动电机和双轴电机均由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的可攀爬双面多足仿生机器人，其特征在于，所述可攀爬双面多足仿生机器人设有4个双面船足，包括两个后足和两个前足，4个双面船足均分别由一个船足驱动电机驱动，所述船足驱动电机采用直流行星减速电机。
3.根据权利要求2所述的可攀爬双面多足仿生机器人，其特征在于，每个所述双面船足由3个双...
【专利技术属性】
技术研发人员：方弄玉，刘宏杰，刘宇容，杨娜，秦素玉，吕正祥，黄银辉，黄福盛，
申请(专利权)人：广东农工商职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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