【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构
本技术涉及辅助支撑装置的
，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构。
技术介绍
目前随着机器人技术的发展和社会需求的日益扩大，机器人在各个领域均发挥着作用，比如消防、爆破、采矿、农业水果采摘和运输、果蔬喷药等野外工作中起到巨大的作用。现有的机器人驱动结构主要由底盘、设置在底盘两侧的履带、以及安装在底盘内部的驱动电机等设备，机器人在实际执行任务过程中，不可避免地会遇到路况比较复杂、坡道较多的地形或者需要攀爬楼梯的状况，机器人在爬坡时，通过驱动设置在底盘两侧的履带来增强机器人通过复杂地形的通过性。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机器人在爬坡的过程中，如果地面和楼梯的坡度较大时，机器人的重心会随着坡度的变化而造成机器人的重心不稳定，甚至会使机器人有发生倾覆的危险，造成机器人损坏，令作业中断，造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其优点是通过设置在机器人底盘后方的支撑结构，来防止机器人在爬坡和爬楼梯的过程中
【技术保护点】
1.一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，包括底盘(1)、安装在底盘(1)两侧的履带(2)，其特征在于：所述底盘(1)的后方安装有支撑机器人的支撑结构(3)，所述支撑结构(3)包括固定在底盘(1)后方的固定板(31)、水平设置的支撑装置(33)、以及倾斜设置的伸缩装置(32)，所述支撑装置(33)的一端与所述固定板(31)转动连接，另一端与所述支撑装置(33)的一端转动连接，所述伸缩装置(32)远离所述支撑装置(33)的一端与所述固定板(31)转动连接，所述固定板(31)、所述支撑装置(33)和所述伸缩装置(32)之间围成三角形结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，包括底盘(1)、安装在底盘(1)两侧的履带(2)，其特征在于：所述底盘(1)的后方安装有支撑机器人的支撑结构(3)，所述支撑结构(3)包括固定在底盘(1)后方的固定板(31)、水平设置的支撑装置(33)、以及倾斜设置的伸缩装置(32)，所述支撑装置(33)的一端与所述固定板(31)转动连接，另一端与所述支撑装置(33)的一端转动连接，所述伸缩装置(32)远离所述支撑装置(33)的一端与所述固定板(31)转动连接，所述固定板(31)、所述支撑装置(33)和所述伸缩装置(32)之间围成三角形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述支撑装置(33)包括一对平行设置的支撑板(331)、设置两支撑板(331)之间的若干辅助轮(332)、以及将两支撑板(331)固接成整体的套管(333)，所述支撑板(331)远离所述套管(333)的一端与所述固定板(31)转动连接，所述套管(333)位于支撑板(331)远离所述固定板(31)的一端，所述套管(333)内穿设有转轴(334)，所述转轴(334)的两端套设有滑轮(335)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：常建，向朝华，金常伟，王振超，周建，常善强，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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