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本实用新型涉及辅助支撑装置的技术领域，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其包括底盘、安装在底盘两侧的履带，其特征在于：所述底盘的后方安装有支撑机器人的支撑结构，所述支撑结构包括固定在底盘后方的固定板、水平设置的支撑装置、以及倾斜...
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