用于车辆的位置控制的系统技术方案

一种用于车辆的位置控制的系统，所述车辆具有多个车轮，所述系统包括：多个高度能够调节的弹簧组件，每个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)分配给至少一个车轮(51a，51b，51c，51d)；位置传感器(44)，其用于确定至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)的高度位置(Ha，Hb，Hc，Hd)，并用于输出至少一个高度位置信号；力传感器，其用于确定作用在至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)上的力并用于输出至少一个力信号；其特征在于，至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)基于所述力信号和所述高度位置信号调节。

System for vehicle position control

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的位置控制的系统
本技术涉及一种用于车辆位置控制的系统。
技术介绍
用于位置控制的方法和系统已知于DE1814124A1。在现有技术中，具有超静定悬架的车辆通常是标准的。因此，例如，具有四个车轮以及因此在地上具有四个接触点的每辆乘用车相对于作用在此的接触力是超静定的。这是因为三个接触点已足以使车辆底盘相对于地面保持在稳定位置。但是，特别地选择四个接触点(在车辆的每个角)以改善横向倾斜稳定性。理论上，在四个接触点的情况下，当地面完全平坦并且所有的四个车轮完美地布置在车辆上，弹簧悬架的弹簧具有完全一样的弹簧刚度，并且包括轮胎的车轮在几何形状上和内部压力也完全一样时，力分布理想地均匀分布。上述条件永远无法遵从的事实是不言而喻的。因此，在所有车辆具有至少四个接触点并且没有可调节长度的弹簧组件(即没有位置控制)的情况下，存在相对于接触力的理想分布偏离的分布。这通常是所有商用乘用车的情况。此处接受的事实是接触力相对于理想分布偏离，并且因此在车轮上可能的牵引力也偏离理想情况。同样接受的是，在不是以理想方式分布的接触力下，悬架行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(50)的位置控制的系统，所述车辆(50)具有多个车轮(51a，51b，51c，51d)，其特征在于，/n所述系统包括：/n-多个高度能够调节的弹簧组件(41a，41b，41c，41d)，每个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)分配给至少一个车轮(51a，51b，51c，51d)；/n-位置传感器(44)，其用于确定至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)的高度位置(Ha，Hb，Hc，Hd)，并用于输出至少一个高度位置信号；/n-力传感器，其用于确定作用在至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)上的力并用于输出至少一个力信号；/n至少一个弹簧组件(41...

【技术特征摘要】
20180726 DE 102018118062.41.一种用于车辆(50)的位置控制的系统，所述车辆(50)具有多个车轮(51a，51b，51c，51d)，其特征在于，
所述系统包括：
-多个高度能够调节的弹簧组件(41a，41b，41c，41d)，每个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)分配给至少一个车轮(51a，51b，51c，51d)；
-位置传感器(44)，其用于确定至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)的高度位置(Ha，Hb，Hc，Hd)，并用于输出至少一个高度位置信号；
-力传感器，其用于确定作用在至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)上的力并用于输出至少一个力信号；
至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)基于所述力信号和所述高度位置信号调节。


2.根据权利要求1所述的用于车辆(50)的位置控制的系统，其特征在于，所述车辆(50)具有至少一个计算单元(64)和至少一个存储器(62)。


3.根据权利要求1所述的用于车辆(50)的位置控制的系统，其特征在于，至少一个弹簧组件(41a，41b，41c，41d)...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·鲍尔，
申请(专利权)人：FSP流动系统合伙控股股份公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH