一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装座和微型电磨，安装座由环形套筒和紧固组件构成，紧固组件由壳体、调节螺栓、顶紧杆和顶紧弧板组成，所述壳体罩设在支架的外壁，调节螺栓的头端由壳体侧壁的螺纹通孔伸入壳体内设置，顶紧弧板置于环形套筒内且通过其外弧面侧壁固定在顶紧杆头端，顶紧杆的尾端穿过环形套筒置于壳体内，且顶紧杆与调节螺栓之间同轴设置，所述环形套筒与顶紧弧板相对的内壁设置有限位弧板，限位弧板的内弧面朝向顶紧弧板设置。本实用新型专利技术打磨机械手中的微型电磨可进行手动快装和快卸，以便学生们进行动手操作。

A grinding manipulator for robot teaching and training platform

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手
本技术涉及教学机器人相关
，具体为一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手。
技术介绍
机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程；提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。目前的机器人实训平台多侧重于智能控制方面的操作，针对机器零部件的组装没有太多的操作空间，基于此，申请人开发了一套用于机器人教学的实训平台，使学生在机器人实训过程中，不但能够体验到逻辑控制和智能操作，还能够体验到机器人装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：包括母快换夹头（1）、子快换夹头（2）、过渡定位法兰（3）、支架（4）、安装座和微型电磨（7），所述过渡定位法兰（3）设置在支架（4）的上端，安装座设置在支架（4）的下端，所述子快换夹头（2）设置在过渡定位法兰（3）的上部，母快换夹头（1）设置在机器人手臂上，母快换夹头（1）和子快换夹头（2）可插接在一起，所述安装座由环形套筒（5）和紧固组件构成，环形套筒（5）的外壁与支架（4）内侧固定连接，紧固组件由壳体（13）、调节螺栓（8）、顶紧杆（6）和顶紧弧板（9）组成，所述壳体（13）罩设在支架（4）的外壁，调节螺栓（8）的头端由壳体（13）...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：包括母快换夹头（1）、子快换夹头（2）、过渡定位法兰（3）、支架（4）、安装座和微型电磨（7），所述过渡定位法兰（3）设置在支架（4）的上端，安装座设置在支架（4）的下端，所述子快换夹头（2）设置在过渡定位法兰（3）的上部，母快换夹头（1）设置在机器人手臂上，母快换夹头（1）和子快换夹头（2）可插接在一起，所述安装座由环形套筒（5）和紧固组件构成，环形套筒（5）的外壁与支架（4）内侧固定连接，紧固组件由壳体（13）、调节螺栓（8）、顶紧杆（6）和顶紧弧板（9）组成，所述壳体（13）罩设在支架（4）的外壁，调节螺栓（8）的头端由壳体（13）侧壁的螺纹通孔伸入壳体（13）内设置，顶紧弧板（9）置于环形套筒（5）内且通过其外弧面侧壁固定在顶紧杆（6）头端，顶紧杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵豪，
申请(专利权)人：洛阳拓峰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41