一种快速翻越障碍机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种快速翻越障碍机器人，包括横板、竖板、电机架、电机I、蜗杆、转轴、齿轮、蜗轮、竖滑杆、顶梁、主动轮子、齿环和轮轴，其特征在于：所述横板的前后两端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板上均转动连接有所述转轴，两个所述转轴的内端均固定连接有所述蜗轮，两个所述转轴的外端均固定连接有所述齿轮，所述横板的前后两端均固定连接有所述电机架，两个所述电机架上均固定连接有所述电机I，两个所述电机I的输出轴上均固定连接有所述蜗杆，两个所述蜗杆分别与两个所述蜗轮啮合传动。

A fast obstacle crossing robot

【技术实现步骤摘要】
一种快速翻越障碍机器人
专利技术涉及一种机器人，具体为一种快速翻越障碍机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在某些机器人的工作环境下，机器人需要翻越障碍，现有中的机器人不易翻越障碍。在机器人需要翻越障碍的工况下，有些机器人能翻越障碍，但是翻越障碍比较费力。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种快速翻越障碍机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种快速翻越障碍机器人，包括横板、竖板、电机架、电机I、蜗杆、转轴、齿轮、蜗轮、竖滑杆、顶梁、主动轮子、齿环和轮轴，所述横板的前后两端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板上均转动连接有所述转轴，两个所述转轴的内端均固定连接有所述蜗轮，两个所述转轴的外端均固定连接有所述齿轮，所述横板的前后两端均固定连接有所述电机架，两个所述电机架上均固定连接有所述电机I，两个所述电机I的输出轴上均固定连接有所述蜗杆，两个所述蜗杆分别与两个所述蜗轮啮合传动，所述主动轮子前后设置有两个，两个所述主动轮子的中心均固定连接有所述轮轴，所述竖滑杆前后设置有两个，两个所述竖滑杆均竖直滑动连接在所述横板上，两个所述竖滑杆的上端之间固定连接有所述顶梁，两个所述轮轴的内端分别转动连接在两个所述竖滑杆的下端，两个所述主动轮子的内圈均固定连接有所述齿环，两个所述齿轮分别与两个所述齿环啮合传动。能够使得两个电机的输出轴分别转动时，可以分别带动两个蜗杆转动，两个蜗杆转动时分别带动两个蜗轮转动，两个蜗轮转动时分别带动两个转轴和两个齿轮转动，齿轮转动时分别带动两个主动轮子转动，由于蜗杆和蜗轮的啮合具有自锁功能，所以两个主动轮子在爬坡时不会随意转动，在机器人翻越障碍时，两个主动轮子不会随意转动，使得机器人可以稳定的翻越障碍。两个竖滑杆可以在横板上竖直滑动。在进一步的实施例中，所述快速翻越障碍机器人还包括电动伸缩杆I、电机II、锥齿轮I和锥齿轮II，所述横板的上侧中部固定连接有所述电动伸缩杆I，所述电动伸缩杆I的上端固定连接在所述顶梁的下侧，所述横板的下侧中部固定连接有所述电机II，所述电机II的下端输出轴上固定连接有所述锥齿轮I，两个所述轮轴的内端均固定连接有所述锥齿轮II。在进一步的实施例中，两个所述竖滑杆向下滑动时，两个所述齿轮分别脱离两个所述齿环，并且所述锥齿轮I与两个所述锥齿轮II啮合。能够使得电动伸缩杆I伸长或者缩短时，可以带动顶梁以及两个竖滑杆竖直滑动，进而带动两个竖滑杆在横板上竖直滑动，两个竖滑杆向下滑动时，两个齿轮分别脱离两个齿环，并且锥齿轮I与两个锥齿轮II啮合。使得本机器人有两种驱动两个主动轮子的方式。当锥齿轮I与两个锥齿轮II啮合时，电机II的输出轴带动锥齿轮I转动，锥齿轮I转动时带动两个锥齿轮II、两个轮轴和两个主动轮子转动，两个主动轮子的转动方向相反，进而在锥齿轮I与两个锥齿轮II啮合这种状态下，使得机器人在平地上可以不断转圈，使得机器人还可以进行转圈操作。在进一步的实施例中，所述快速翻越障碍机器人还包括平托板、电动伸缩杆II、滑圆柱、连接架板、斜转板、被动轮子和滑槽，所述平托板的上端固定连接有所述电动伸缩杆II，所述平托板的下侧固定连接有两个所述连接架板，两个所述连接架板的左端均固定连接在所述横板上，所述斜转板的中部铰接连接在两个所述连接架板的右端之间，所述斜转板的上端设置有所述滑槽，所述电动伸缩杆II的右端固定连接有所述滑圆柱，所述滑圆柱滑动连接在所述滑槽上，所述斜转板下端的前后两端均转动连接有所述被动轮子。能够使得电动伸缩杆II伸长或者缩短时，可以带动滑圆柱向左或者向右移动，滑圆柱向左或者向右移动时可以带动斜转板在两个连接架板之间转动，在机器人翻越障碍时，对斜转板的角度进行调节，可以调节机器人的高度，使得机器人更加快速的翻越障碍。在进一步的实施例中，所述快速翻越障碍机器人还包括电源，所述平托板的上侧固定连接有所述电源。能够使得电源为机器人中的电力组件提供电力。与现有技术相比，专利技术的有益效果是：1.该快速翻越障碍机器人，通过横板的前后两端均固定连接有竖板，两个竖板上均转动连接有转轴，两个转轴的内端均固定连接有蜗轮，两个转轴的外端均固定连接有齿轮，横板的前后两端均固定连接有电机架，两个电机架上均固定连接有电机I，两个电机I的输出轴上均固定连接有蜗杆，两个蜗杆分别与两个蜗轮啮合传动，主动轮子前后设置有两个，两个主动轮子的中心均固定连接有轮轴，竖滑杆前后设置有两个，两个竖滑杆均竖直滑动连接在横板上，两个竖滑杆的上端之间固定连接有顶梁，两个轮轴的内端分别转动连接在两个竖滑杆的下端，两个主动轮子的内圈均固定连接有齿环，两个齿轮分别与两个齿环啮合传动。能够使得两个电机I的输出轴分别转动时，可以分别带动两个蜗杆转动，两个蜗杆转动时分别带动两个蜗轮转动，两个蜗轮转动时分别带动两个转轴和两个齿轮转动，齿轮转动时分别带动两个主动轮子转动，由于蜗杆和蜗轮的啮合具有自锁功能，所以两个主动轮子在爬坡时不会随意转动，在机器人翻越障碍时，两个主动轮子不会随意转动，使得机器人可以稳定的翻越障碍。两个竖滑杆可以在横板上竖直滑动。2.该快速翻越障碍机器人，通过横板的上侧中部固定连接有电动伸缩杆I，电动伸缩杆I的上端固定连接在顶梁的下侧，横板的下侧中部固定连接有电机II，电机II的下端输出轴上固定连接有锥齿轮I，两个轮轴的内端均固定连接有锥齿轮II。能够使得电动伸缩杆I伸长或者缩短时，可以带动顶梁以及两个竖滑杆竖直滑动，进而带动两个竖滑杆在横板上竖直滑动，两个竖滑杆向下滑动时，两个齿轮分别脱离两个齿环，并且锥齿轮I与两个锥齿轮II啮合。使得本机器人有两种驱动两个主动轮子的方式。当锥齿轮I与两个锥齿轮II啮合时，电机II的输出轴带动锥齿轮I转动，锥齿轮I转动时带动两个锥齿轮II、两个轮轴和两个主动轮子转动，两个主动轮子的转动方向相反，进而在锥齿轮I与两个锥齿轮II啮合这种状态下，使得机器人在平地上可以不断转圈，使得机器人还可以进行转圈操作。3.该快速翻越障碍机器人，通过平托板的上端固定连接有电动伸缩杆II，平托板的下侧固定连接有两个连接架板，两个连接架板的左端均固定连接在横板上，斜转板的中部铰接连接在两个连接架板的右端之间，斜转板的上端设置有滑槽，电动伸缩杆II的右端固定连接有滑圆柱，滑圆柱滑动连接在滑槽上，斜转板下端的前后两端均转动连接有被动轮子。能够使得电动伸缩杆II伸长或者缩短时，可以带动滑圆柱向左或者向右移动，滑圆柱向左或者向右移动时可以带动斜转板在两个连接架板之间转动，在机器人翻越障碍时，对斜转板的角度进行调节，可以调节机器人的高度，使得机器人更加快速的翻越障碍。4.该快速翻越障碍机器人，通过平托板的上侧固定连接有电源。能够使得电源为机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速翻越障碍机器人，包括横板（1）、竖板（1-2）、电机架（1-3）、电机I（1-4）、蜗杆（1-5）、转轴（2）、齿轮（2-1）、蜗轮（2-2）、竖滑杆（3）、顶梁（3-1）、主动轮子（4）、齿环（4-1）和轮轴（4-2），其特征在于：所述横板（1）的前后两端均固定连接有所述竖板（1-2），两个所述竖板（1-2）上均转动连接有所述转轴（2），两个所述转轴（2）的内端均固定连接有所述蜗轮（2-2），两个所述转轴（2）的外端均固定连接有所述齿轮（2-1），所述横板（1）的前后两端均固定连接有所述电机架（1-3），两个所述电机架（1-3）上均固定连接有所述电机I（1-4），两个所述电机I（1-4）的输出轴上均固定连接有所述蜗杆（1-5），两个所述蜗杆（1-5）分别与两个所述蜗轮（2-2）啮合传动，所述主动轮子（4）前后设置有两个，两个所述主动轮子（4）的中心均固定连接有所述轮轴（4-2），所述竖滑杆（3）前后设置有两个，两个所述竖滑杆（3）均竖直滑动连接在所述横板（1）上，两个所述竖滑杆（3）的上端之间固定连接有所述顶梁（3-1），两个所述轮轴（4-2）的内端分别转动连接在两个所述竖滑杆（3）的下端，两个所述主动轮子（4）的内圈均固定连接有所述齿环（4-1），两个所述齿轮（2-1）分别与两个所述齿环（4-1）啮合传动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速翻越障碍机器人，包括横板（1）、竖板（1-2）、电机架（1-3）、电机I（1-4）、蜗杆（1-5）、转轴（2）、齿轮（2-1）、蜗轮（2-2）、竖滑杆（3）、顶梁（3-1）、主动轮子（4）、齿环（4-1）和轮轴（4-2），其特征在于：所述横板（1）的前后两端均固定连接有所述竖板（1-2），两个所述竖板（1-2）上均转动连接有所述转轴（2），两个所述转轴（2）的内端均固定连接有所述蜗轮（2-2），两个所述转轴（2）的外端均固定连接有所述齿轮（2-1），所述横板（1）的前后两端均固定连接有所述电机架（1-3），两个所述电机架（1-3）上均固定连接有所述电机I（1-4），两个所述电机I（1-4）的输出轴上均固定连接有所述蜗杆（1-5），两个所述蜗杆（1-5）分别与两个所述蜗轮（2-2）啮合传动，所述主动轮子（4）前后设置有两个，两个所述主动轮子（4）的中心均固定连接有所述轮轴（4-2），所述竖滑杆（3）前后设置有两个，两个所述竖滑杆（3）均竖直滑动连接在所述横板（1）上，两个所述竖滑杆（3）的上端之间固定连接有所述顶梁（3-1），两个所述轮轴（4-2）的内端分别转动连接在两个所述竖滑杆（3）的下端，两个所述主动轮子（4）的内圈均固定连接有所述齿环（4-1），两个所述齿轮（2-1）分别与两个所述齿环（4-1）啮合传动。


2.根据权利要求1所述的一种快速翻越障碍机器人，其特征在于：所述快速翻越障碍机器人还包括电动伸缩杆I（1-1）、电机II（1-6）、锥齿轮I（1-7）和锥齿轮II（4-3），所述横板（1）的上侧中部固定连接有所述电动伸缩杆I（1-1），...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，潘健，孙超玉，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32