一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。本实用新型专利技术自动卸货装置可同时装载两件货物进行分拣，并且能够根据需求向AGV搬运车两侧任意方向卸载货物，避免了只能向单侧方向卸载货物造成的不便，有效提高了AGV搬运车的分拣效率。

An efficient automatic unloading device for sorting AGV

【技术实现步骤摘要】
一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置
本技术涉及一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，属于自动化搬运

技术介绍
电子商务在中国的发展非常迅速，随之催生了物流行业的快速崛起，当前物流行业在物流仓储的投入十分巨大。自动分拣AGV搬运车在物流仓储的流程中发挥着十分重要的作用，可加快物流的分拣速度。当前是人员将货物放到AGV搬运车上方，AGV搬运车自动将货物进行分流，运送到对应的分拣口然后将车上的货物倾倒进入分拣口。目前应用在AGV小车上的自动装卸装置存在两个问题，第一个问题是当前AGV小车的自动装卸装置只能放置一个货物，运行分拣的效率不高，第二个问题是当前自动装卸装置只能朝一个方向卸载货物。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，该自动卸货装置可同时运载两个货物进行后续分拣，并且可以朝AGV搬运车左右两个方向卸载货物，从而有效提高了AGV搬运车的运载分拣效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。其中，托盘底部设有安装孔I，L型支杆与托盘连接端设有与安装孔I相对应的安装孔II，安装孔I和安装孔II通过螺丝螺母相互配合固定连接。其中，L型支杆与电机输出轴的连接端设有带内螺纹的通孔，输出轴端部带有外螺纹，输出轴穿过通孔且与通孔通过内外螺纹相互配合连接。有益效果：本技术自动卸货装置可同时装载两件货物进行分拣，极大提高了AGV搬运车分拣效率；同时能够根据需求向AGV搬运车两侧任意方向卸载货物，避免了只能向单侧方向卸载货物造成的不便，进一步提高AGV搬运车的分拣效率；最后，采用可拆卸方式连接托盘，便于更换零部件。附图说明图1为本技术自动卸货装置的结构示意图；图2为AGV搬运车中转动机构的结构示意图；图3为本技术自动卸货装置同时向两侧倾倒货物时的结构示意图；图4为托盘的结构示意图。具体实施方式根据下述实施例，可以更好地理解本技术。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本技术，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本技术。如图1～4所示，本技术适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，包括AGV搬运车8以及通过转动机构固定在AGV搬运车8上的托盘1，托盘1包括第一托盘1-1和第二托盘1-2，第一托盘1-1和第二托盘1-2均通过转动机构固定在AGV搬运车8上；转动机构包括电机2以及与电机2输出轴6固定连接的L型支杆3，电机2固定在AGV搬运车8内部，L型支杆3一端与电机2输出轴6固定连接，L型支杆3另一端与托盘1固定连接，第一托盘1-1和第二托盘1-2分别在转动机构驱动下相对AGV搬运车8转动；第一托盘1-1和第二托盘1-2相对AGV搬运车8的转动方向相反。其中，托盘1底部设有安装孔I7，L型支杆3与托盘1的连接端设有与安装孔I7相对应的安装孔II5，安装孔I7和安装孔II5通过螺丝螺母相互配合固定连接；L型支杆3与电机2输出轴6的连接端设有带内螺纹的通孔4，输出轴6端部带有外螺纹，输出轴6穿过通孔4且与通孔4通过内外螺纹相互配合连接。电机2启动驱动输出轴6转动，L型支架3在输出轴6的带动下绕输出轴6旋转，此时由于托盘1与L型支架3固定在一起，因此托盘1会一侧升高来倾倒货物。当AGV进行分拣工作时，工作人员将两件货物分别放在两个托盘(第一托盘1-1和第二托盘1-2)中，为防止两件货物在运送过程中出现移动到错误托盘，可以将两个托盘1在电机2的驱动下向上抬起防止货物移动到错误托盘(如图1所示，即托盘1与水平面的夹角稍大于0°)。当AGV搬运车8到达指定卸载地点时，通过AGV搬运车8内的PLC控制箱驱动对应侧的电机2转动，从而驱动相应托盘1抬起待卸载货物。当需要运送大件货物时，将大件货物放置在两个托盘1上(此时调整托盘1与水平面的夹角为0°)，如需向右侧倾倒，通过AGV搬运车8内的PLC控制箱先驱动左侧电机转动，从而将左侧托盘抬起到最大高度，然后PLC控制箱驱动右侧电机转动，将右侧托盘抬起，实现货物向右侧卸载。本技术自动卸货装置可同时放置两件货物进行分拣并可向两个方向进行卸载，从而有效提高分拣效率，同时还能运载比较大的货物，并可向两侧任意方向倾倒大件货物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，其特征在于：包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，其特征在于：包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏达，程宏宝，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32