一种带有麦克纳母轮的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，且公开了一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部固定连接有电源盒，所述固定顶板的顶部等距离开设有散热口，所述固定顶板的顶部螺纹连接有固定螺丝，所述固定顶板的顶部固定安装有启动开关，所述固定顶板的底部固定连接有外护板，所述外护板的内侧设置有传动轴。该带有麦克纳母轮的AGV小车，通过驱动电机带动扇叶旋转产生气流，气流会给控制组件进行散热，导流板会将气流会将携带着热量的气流倒入回流室的内部，并经过固定板顶部开设的圆形通孔和散热口向外导出，避免AGV小车内部的电子元件出现高温过载无法工作的情况，增加AGV小车的使用寿命，同时减少维护成本。

An AGV car with mcna wheel

【技术实现步骤摘要】
一种带有麦克纳母轮的AGV小车
本技术涉及AGV小车
，具体为一种带有麦克纳母轮的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR和激光反射板等控制，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，但是AGV小车在工作的时候内部大量的电子元件会产生高温，使AGV小车内部的温度逐渐上升，容易使电子元件出现负载，散热效果不够理想，故而提出一种带有麦克纳母轮的AGV小车来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有麦克纳母轮的AGV小车，具备散热效果好的优点，解决了AGV小车在工作的时候内部大量的电子元件会产生高温，使AGV小车内部的温度逐渐上升，容易使电子元件出现负载，散热效果不够理想的问题。(二)技术方案为实现上述散热效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部固定连接有电源盒，所述固定顶板的顶部等距离开设有散热口，所述固定顶板的顶部螺纹连接有固定螺丝，所述固定顶板的顶部固定安装有启动开关，所述固定顶板的底部固定连接有外护板，所述外护板的内侧设置有传动轴，所述传动轴的外部固定连接有麦克纳姆轮，所述固定顶板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有竖隔板，所述竖隔板的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有位于竖隔板内侧的固定架，所述固定架的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的左端内固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外部固定安装有扇叶，所述固定板的底部固定连接有位于竖隔板内侧的回流室，所述底板的顶部固定安装有位于固定架右侧的控制组件，所述回流室和底板相对的一侧分别与导流板的顶部和底部固定连接。优选的，所述固定顶板的顶部开设有矩形凹槽，所述固定螺丝的一端贯穿固定顶板并延伸至固定板的内部。优选的，所述传动轴的数量为两个，传动轴的两端与外护板的内腔前侧壁和内腔后侧壁活动连接。优选的，所述固定板的顶部等距离开设有圆形通孔，圆形通孔和固定顶板顶部开设的散热口连通，所述外护板内腔后侧壁的左端固定安装有步进电机。优选的，所述固定架呈环状，所述支撑架的数量为四个，且四个支撑架等距离分布在固定架的左侧。优选的，所述回流室的外部为斜面，回流室底部的右端开设有进风口，所述导流板的底部为弧面。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种带有麦克纳母轮的AGV小车，具备以下有益效果：该带有麦克纳母轮的AGV小车，通过固定架、支撑架和安装板对驱动电机进行固定，确保驱动电机工作时的稳定性，按下固定顶板顶部的启动开关启动电源使外护板内部的控制组件和驱动电机开始工作，驱动电机带动扇叶旋转产生气流，气流会给控制组件进行散热，导流板会将气流会将携带着热量的气流倒入回流室的内部，并经过固定板顶部开设的圆形通孔和散热口向外导出，避免AGV小车内部的电子元件出现高温过载无法工作的情况，增加AGV小车的使用寿命，同时减少维护成本，在AGV小车接收到指令后对控制组件会控制步进电机，步进电机带动左端的传动轴旋转，从而使传动轴外部的麦克纳姆轮根据指令来进行前进方向上的控制，使AGV小车可以横向和直线移动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构示意图。图中：1固定顶板、2电源盒、3散热口、4固定螺丝、5启动开关、6外护板、7传动轴、8麦克纳姆轮、9固定板、10竖隔板、11底板、12固定架、13支撑架、14安装板、15驱动电机、16扇叶、17回流室。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板1，固定顶板1的顶部开设有矩形凹槽，固定顶板1的顶部固定连接有电源盒2，固定顶板1的顶部等距离开设有散热口3，固定顶板1的顶部螺纹连接有固定螺丝4，固定螺丝4的一端贯穿固定顶板1并延伸至固定板9的内部，固定顶板1的顶部固定安装有启动开关5，固定顶板1的底部固定连接有外护板6，外护板6内腔后侧壁的左端固定安装有步进电机，步进电机的型号可为STP-42D2188，外护板6的内侧设置有传动轴7，传动轴7的数量为两个，传动轴7的两端与外护板6的内腔前侧壁和内腔后侧壁活动连接，传动轴7的外部固定连接有麦克纳姆轮8，固定顶板1的底部固定连接有固定板9，固定板9的顶部等距离开设有圆形通孔，圆形通孔和固定顶板1顶部开设的散热口3连通，固定板9的底部固定连接有竖隔板10，竖隔板10的底部固定连接有底板11，底板11的顶部固定连接有位于竖隔板10内侧的固定架12，固定架12呈环状，固定架12的左侧固定连接有支撑架13，支撑架13的数量为四个，且四个支撑架13等距离分布在固定架12的左侧，支撑架13的左端内固定连接有安装板14，安装板14的左侧固定安装有驱动电机15，驱动电机15的型号可为Y280M-2，驱动电机15驱动轴的外部固定安装有扇叶16，固定板9的底部固定连接有位于竖隔板10内侧的回流室17，回流室17的外部为斜面，回流室17底部的右端开设有进风口，底板11的顶部固定安装有位于固定架12右侧的控制组件19，回流室17和底板11相对的一侧分别与导流板18的顶部和底部固定连接，导流板18的底部为弧面，从而达到了散热效果好的目的。综上所述，该带有麦克纳母轮的AGV小车，通过固定架12、支撑架13和安装板14对驱动电机15进行固定，确保驱动电机15工作时的稳定性，按下固定顶板1顶部的启动开关5启动电源使外护板6内部的控制组件19和驱动电机15开始工作，驱动电机15带动扇叶16旋转产生气流，气流会给控制组件19进行散热，导流板18会将气流会将携带着热量的气流倒入回流室17的内部，并经过固定板9顶部开设的圆形通孔和散热口3向外导出，避免AGV小车内部的电子元件出现高温过载无法工作的情况，增加AGV小车的使用寿命，同时减少维护成本，在AGV小车接收到指令后对控制组件19会控制步进电机，步进电机带动左端的传动轴7旋转，从而使传动轴7外部的麦克纳姆轮8根据指令来进行前进方向上的控制，使AGV小车可以横向和直线移动，解决了AGV小车在工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的顶部固定连接有电源盒(2)，所述固定顶板(1)的顶部等距离开设有散热口(3)，所述固定顶板(1)的顶部螺纹连接有固定螺丝(4)，所述固定顶板(1)的顶部固定安装有启动开关(5)，所述固定顶板(1)的底部固定连接有外护板(6)，所述外护板(6)的内侧设置有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外部固定连接有麦克纳姆轮(8)，所述固定顶板(1)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定连接有竖隔板(10)，所述竖隔板(10)的底部固定连接有底板(11)，所述底板(11)的顶部固定连接有位于竖隔板(10)内侧的固定架(12)，所述固定架(12)的左侧固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的左端内固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的左侧固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)驱动轴的外部固定安装有扇叶(16)，所述固定板(9)的底部固定连接有位于竖隔板(10)内侧的回流室(17)，所述底板(11)的顶部固定安装有位于固定架(12)右侧的控制组件(19)，所述回流室(17)和底板(11)相对的一侧分别与导流板(18)的顶部和底部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的顶部固定连接有电源盒(2)，所述固定顶板(1)的顶部等距离开设有散热口(3)，所述固定顶板(1)的顶部螺纹连接有固定螺丝(4)，所述固定顶板(1)的顶部固定安装有启动开关(5)，所述固定顶板(1)的底部固定连接有外护板(6)，所述外护板(6)的内侧设置有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外部固定连接有麦克纳姆轮(8)，所述固定顶板(1)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定连接有竖隔板(10)，所述竖隔板(10)的底部固定连接有底板(11)，所述底板(11)的顶部固定连接有位于竖隔板(10)内侧的固定架(12)，所述固定架(12)的左侧固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的左端内固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的左侧固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)驱动轴的外部固定安装有扇叶(16)，所述固定板(9)的底部固定连接有位于竖隔板(10)内侧的回流室(17)，所述底板(11)的顶部固定安装有位于固定架(12)右侧的控制组件(19)，所述回流室(17)和底板(11)相对的一侧分别与导流板(18)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：田高明，秦桂花，张铭才，张永乐，李文栋，田雪军，
申请(专利权)人：优力智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37