一种高通过性螺旋轮及其使用方法技术

一种高通过性螺旋轮及其使用方法，属于交通运输领域，解决了现有各类轮子无法翻越障碍物的问题；本发明专利技术包括至少一个三维螺旋体以及将三维螺旋体与其轴心刚性相连的连接体，使用时三维螺旋体绕轴心转动；其打破了轮子外圈为封闭的圆这一传统理解，创新引入开放螺旋的概念；使用状态时，三维螺旋体绕轴心旋转，整个轮子即发生位移；若遇较高或较低障碍物，轮子前端产生倾角，顺时针三维螺旋体绕轴心顺时针转动或者逆时针三维螺旋体绕轴心逆时针转动，前端的螺旋接触到障碍物顶部，后面的螺旋依次到达，直至整个轮子全部翻越障碍物顶部，反向旋转可平稳再返回；其结构简单、制造容易、机动灵活、跨越障碍平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮子，尤其涉及一种具有高通过性的螺旋轮及其使用方法。
技术介绍
现有的各类轮子只擅长在平地上滚动，当遇到阶梯状障碍物时，如爬楼梯或下楼梯则无法跨越，通过性差。星形轮虽能爬楼梯，但会发生撞地现象，而且只能前进或后退，不能进行横向移动，履带也是如此。这就使得很多使用轮子或履带的设备的功能受到很大限制。
技术实现思路

技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种结构简单、制造容易、机动灵活、跨越障碍平稳的高通过性螺旋轮。本专利技术打破了对轮子外圈为封闭的圆这一传统理解，创新地引入开放螺旋的概念。本专利技术所述高通过性螺旋轮，包括一个三维螺旋体或者两个以上相同、同向、彼此等距的三维螺旋体，以及将以上三维螺旋体与其轴心刚性相连的连接体。使用本专利技术所述高通过性螺旋轮时，使三维螺旋体绕轴心旋转，整个轮子即发生位移；若遇较高或较低障碍物，轮子前端产生倾角，顺时针三维螺旋体绕轴心顺时针转动或者逆时针三维螺旋体绕轴心逆时针转动，前端的螺旋接触到障碍物顶部，后面的螺旋依次到达，直至整个轮子全部翻越障碍物顶部，反向旋转可平稳再返回。进一步地，所述三维螺旋体的半径沿轴向从一端至另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高通过性螺旋轮，其特征在于：包括一个三维螺旋体或者两个以上相同、同向、彼此等距的三维螺旋体，以及将以上三维螺旋体与其轴心刚性相连的连接体。

【技术特征摘要】
1.一种高通过性螺旋轮，其特征在于：包括一个三维螺旋体或者两个以上相同、同向、彼此等距的三维螺旋体，以及将以上三维螺旋体与其轴心刚性相连的连接体。2.根据权利要求1所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体的螺旋半径从一端至另一端逐渐减小，螺旋的外轮廓形成渐近轴心的连续、光滑曲线或直线。3.根据权利要求2所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体位于大端的螺旋，其等径螺旋的旋转角度构成至少完整的一周。4.根据权利要求3所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体大端的螺旋半径沿其轴向减小的方向是向两端均减小。5.根据权利要求4所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体外轮廓上设有若干相互平行子轴和子轮，子轮可绕子轴自由旋转，相邻的子轮之间保持间隙；位于端部的子轴轴向与三维螺旋体的横截面形成非90°夹角，其余子轴轴向与相应螺旋的切线方向在三维螺旋体的横截面及横截面的切面均形成非90°夹角。6.根据权利要求5所述高通过性螺旋轮，其特征在于：位于两端的子轮为半球形；其余的子轮形状为中间鼓形、两边半球形相结合。7.根据权利要求6所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述中间鼓形、两边半球形的子轮是分体式，沿子轴方向分割成不同组成部分。8.根据权利要求7所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述分体式子轮各组成部分之间同轴或者不同轴。9.根据权利要求1-8任一所述高通过性螺旋轮，其特征在于：本发明所述高通过性螺旋轮还包括固定轴，所述轴心为具有中心孔的轮毂，固定轴穿过轮毂的中心孔，轮毂可绕固定轴自由转动。10.根据权利要求9所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述轮毂沿轴向分割成若干段，相应地三维螺旋体也随之分割成若干段，各段之间刚性连接。11.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或10所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述连接体为从三维螺旋体至轴心的若干实心面或者若干辐条。12.根据权利要求9所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述连接体为从三维螺旋体至轴心的若干实心面或者若干辐条。13.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或10或12所述高通过性螺旋轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：信毅，
申请(专利权)人：信毅，
类型：发明
国别省市：天津;12