一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台制造技术

本发明专利技术公开了一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；工作平台的两端面与柔性铰链固定连接，柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向。本发明专利技术的优点：1、在更换柔性铰链时，一组一组更换，可以保证原本的装配关系。2、每一组可以分别采用不同厚度的柔性铰链，通过不同厚度的柔性铰链排列组合可以适应多种工作场合。3、当多组柔性铰链分别采用不同厚度的柔性铰链，可以根据需要改变弹簧力的分布，实现最佳的工作装配情况。

A rigid flexible coupling platform driven by ball screw for external adjustment of stiffness

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台
本专利技术涉及一种运动平台，尤其是指一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台。
技术介绍
现有的滚珠丝杠驱动平台大部分为高刚性平台，在最终定位的时候因为摩擦死区的存在会导致其精度受限。然而，随着科技发展，平台设备的精度要求越来越高，要求达到亚微米级甚至纳米级，传统的滚珠丝杠驱动的高刚性平台难以实现。图1为现有的一种刚度可调的刚柔耦合平台。如图1所示，其中A1为平台主体，A2为刚度调节机构，在平台前后端对称布置。刚度调节机构A2是由图3中调节支架A201、调节支架压块A202、高弹性柔性铰链A203、柔性铰链压块A204组成。通过改变刚度调节机构A2中调节支架A201的位置，来改变高弹性柔性铰链A203的有效长度，即改变了主柔性铰链的刚度图2为现有的另一种刚度可调的刚柔耦合平台。如图4和图5所示，其中A1为刚度调节机构，在平台前后端对称布置，A2为工作平台，A3为一体式加工的柔性铰链，A4为刚性框架。刚度调节机构A1是由图6中高弹性柔性铰链A101、柔性铰链压块A102、固定块A1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；所述工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；所述工作平台的两端面与柔性铰链固定连接，所述工作平台与驱动装置的动力输出端连接，所述柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；所述工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；所述工作平台的两端面与柔性铰链固定连接，所述工作平台与驱动装置的动力输出端连接，所述柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向。


2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述框架的侧面上开有切口，所述柔性铰链覆盖且固定在切口上，所述工作平台的侧面上设有凸起，所述凸起伸入切口内且与柔性铰链固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述柔性铰链的上表面通过上压块和下压块连接于框架上，所述工作平台通过中压块连接于柔性铰链，所述中压块设于上压块和下压块之间。


4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述切口的上端固定安装有压边封条板，所述柔性铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭皓，杨志军，韦胜强，李瑞奇，白有盾，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44