医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站制造技术

本发明专利技术属于医疗辅助设备制造设备技术领域，具体涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站。料盘振动部挑选轴心线沿前后方向、重心落在底盘正上方的四方管进入单行导料部。四方管推送气缸把四方管平移推到右端。四方管搬运组件把四方管精确搬运到位。下横管推进气缸推动下横管至两对翻转光轮正上方，下横管旋转，金属感应传感器检测下横管横孔一的中心线方向，下横管搬运组件夹持住下横管向前推送穿入四方管的孔，四方管夹持组件替换四方管搬运组件，继续推送，下横管夹持组件一夹持住下横管。本发明专利技术工作站自动组对，焊接机器人自动点焊，误差较小，精度较高，工作效率提高，劳动强度降低。

Robot welding workstation for welding main body of side frame of wheelchair for children with cerebral palsy

【技术实现步骤摘要】
医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站
本专利技术属于医疗辅助设备制造设备
，涉及一种脑瘫儿童轮椅的制造设备，具体涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站。
技术介绍
医疗辅助用脑瘫儿童轮椅的边架焊接主体1，包括下横管11和四方管12。下横管11使用直径25.4毫米、壁厚2毫米、长度581毫米的无缝钢管制造，前后水平方向设置。下横管11上有一个直径6.2、通透的下横管横孔一111，下横管横孔一111的中心线距离下横管11前端面25.4毫米。下横管11上还有一个直径8.2、通透的下横管横孔二112，下横管横孔二112的中心线距离下横管11后端面61毫米。下横管横孔一111和下横管横孔二112的中心线分别和下横管11的轴心线垂直交叉并且水平设置。四方管12的外四方对边距离是28.6毫米，内孔直径是25.4毫米，四个楞边有倒角，横截面的最大内接圆直径是34.5毫米，沿轴心线方向的长度是是40毫米，四方管12的内孔套在下横管11外围，四方管12的前端面距离下横管11的前端面70.4毫米，四方管12其中一个四方面121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站，包括焊接机器人和机架；焊接机器人的底座和机架固定联接；/n其特征在于还包括四方管夹持组件、下横管夹持组件一、四方管供料组件、下横管供料组件、下横管翻转总成、下横管搬运组件和四方管搬运组件；/n四方管夹持组件包括180度开闭型气动手指四和两个四方管夹持指；180度开闭型气动手指四包括气动手指缸体四和两个气动手指四；两个四方管夹持指分别和两个气动手指四固定联接；四方管夹持指上设有四方管夹持平面，180度开闭型气动手指四驱动两个四方管夹持指，两个四方管夹持平面从左右两边分别夹持住边架焊接主体的四方管的相对的两个四方面；气动手指缸体四和两个气...

【技术特征摘要】
1.一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站，包括焊接机器人和机架；焊接机器人的底座和机架固定联接；
其特征在于还包括四方管夹持组件、下横管夹持组件一、四方管供料组件、下横管供料组件、下横管翻转总成、下横管搬运组件和四方管搬运组件；
四方管夹持组件包括180度开闭型气动手指四和两个四方管夹持指；180度开闭型气动手指四包括气动手指缸体四和两个气动手指四；两个四方管夹持指分别和两个气动手指四固定联接；四方管夹持指上设有四方管夹持平面，180度开闭型气动手指四驱动两个四方管夹持指，两个四方管夹持平面从左右两边分别夹持住边架焊接主体的四方管的相对的两个四方面；气动手指缸体四和两个气动手指四联接的一端朝上，气动手指缸体四和机架固定联接；
下横管夹持组件一包括180度开闭型气动手指一和两个下横管夹持指一；180度开闭型气动手指一包括气动手指缸体一和两个气动手指一；两个下横管夹持指一分别和两个气动手指一固定联接；下横管夹持指一上设有下横管夹持V型槽，180度开闭型气动手指一驱动两个下横管夹持指一，两个下横管夹持V型槽从左右两边分别夹持住边架焊接主体的下横管的外圆柱面；气动手指缸体一和两个气动手指一联接的一端朝上，气动手指缸体一和机架固定联接；
四方管供料组件包括振动料盘、料盘振动电机、橡胶柱和四方管推送组件；
振动料盘包括料盘振动部和料盘固定部两个部分，料盘振动部由后至前分为进料部、缩口导料部和单行导料部三个部分，料盘振动部包括底盘和边沿，边沿围绕在底盘的周围；进料部在左右方向上的尺寸大于单行导料部在左右方向上的尺寸；单行导料部宽度尺寸只容前后方向的一行轴心线前后方向的四方管在里面移动；缩口导料部后部开口大，前部开口小；料盘振动部的底盘倾斜设置，料盘振动部的底盘后端高度比前端高度高；进料部和缩口导料部之间设置一个左右方向的挡料板，挡料板的左右两端分别固定联接在料盘振动部左侧和右侧的边沿上，挡料板的下表面与料盘振动部底盘的上表面之间的距离大于四方管相对的两个倒角楞边之间的距离，并且小于四方管轴心线方向的长度；缩口导料部和单行导料部的连接部位左侧设有选料缺口，选料缺口右侧的底盘宽度比四方管外四方对边距离的一半大二至四毫米，选料缺口在前后方向上的长度比四方管沿轴心线方向的长度大三至二十毫米；缩口导料部和单行导料部的连接部位上部设有剔料斜板，剔料斜板上有一个垂直于底盘的剔料平面，剔料平面在底盘上的投影直线的走向是左前-右后方向，剔料平板的底面与底盘的上表面之间的距离大于四方管外四方对边距离，并且小于相对的两个倒角楞边的距离；单行导料部后端左侧、选料缺口的前面设有导料斜板，设有导料斜板的这一段单行导料部前端宽度小，后端宽度大；
料盘固定部是左右两端通透的槽形部件，料盘固定部包括水平的料盘底板、料盘固定部前侧板和料盘固定部后侧板；料盘固定部前侧板的右端比料盘底板短；料盘固定部后侧板的左端比料盘底板短；单行导料部的前端和料盘固定部的左端连通；料盘振动部的底盘底面通过橡胶柱和机架连接；料盘振动电机和料盘振动部的底盘底面固定联接；
四方管推送组件包括四方管推送气缸和四方管推送方杆；四方管推送气缸是带导杆型气缸；四方管推送气缸包括四方管推送气缸体和四方管推送气缸活塞杆与导杆的组合；四方管推送气缸体和机架固定联接；四方管推送方杆的左端和四方管推送气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；四方管推送气缸通过四方管推送方杆把位于料盘固定部左端的四方管推到右端；
四方管搬运组件包括四方管左右搬运气缸、四方管前后搬运气缸、四方管搬运平行开闭型三爪和三个四方管搬运手指；四方管左右搬运气缸和四方管前后搬运气缸都是带导杆型气缸；四方管左右搬运气缸包括四方管左右搬运气缸体和四方管左右搬运气缸活塞杆与导杆的组合；四方管前后搬运气缸包括四方管前后搬运气缸体和四方管前后搬运气缸活塞杆与导杆的组合；四方管搬运平行开闭型三爪包括四方管搬运平行开闭型三爪缸体和三个四方管搬运平行开闭型支撑爪；四方管搬运手指上设有四方管搬运手指立面和四方管搬运手指圆周面；四方管搬运手指圆周面在前后方向的长度是四方管轴向长度的0.3至0.6倍；三个四方管搬运手指分别和三个平行开闭型支撑爪固定联接，三个四方管搬运手指立面在同一个平面上，都朝向后方；平行开闭型三爪缸体和四方管前后搬运气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；四方管前后搬运气缸体和四方管左右搬运气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；四方管左右搬运气缸体和机架固定联接；四方管搬运平行开闭型三爪驱动三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37