清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括主体，主体内设置有尘盒以及风机，同时驱动轮设置于主体外两端部，主体内的尘盒以及风机沿着驱动轮轴向分布，这样可以使得主体内尘盒以及风机这两种大体积结构能够降低对主体容积的占用，从而可以大幅的缩小主体的体积，令机器人主体体积做的更加精细小巧，可提高该种清洁机器人的适用范围。

Cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种自走式清洁机器人。
技术介绍
随着清洁机器人的发展，市场上的清洁机器人变得越来越同质化，为了赢取更大的市场，市场上出现了一些特殊的清洁机器人构造。美国专利US9521934B1公开了一种将驱动轮外置于机器人主体外侧两端，并将主体做的更加精细小巧的清洁机器人结构。由于主体结构的精细小巧，这就使得主体内体积较大的物件（尘盒及风机）的摆放成为难题，而在该专利文献中并未就相应问题提出改善方案。现有大多数清洁机器人由于采用扁平式主体，因而不需要考虑主体大小的问题，其主体内体积较大的物件（尘盒及风机）的摆放往往采用前后设置的方式，但这种设置方式明显不适合于一些驱动轮外置的清洁机器人结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动机器人，解决
技术介绍
存在的问题，具体方案如下：一种清洁机器人，包括：主体，该主体包括：用于容纳尘屑的尘盒及产生真空吸力的风机；和设置于主体两端的驱动轮，上述尘盒以及上述风机大致沿驱动轮轴向分布。进一步的，主体还包括设置清洁单元的底座，及设置于上述底座上的盖板。进一步的，上述盖板包括支承尘盒支承板及容纳风机的第一容腔，上述第一容腔临近上述支承板的一侧设置开口。进一步的，上述尘盒对应上述开口的位置设置有供空气流出的出口，上述风机对应上述开口的位置设置有供空气流入的入口，上述入口正对上述出口，上述出口处设置有过滤件。进一步的，上述过滤件包括海帕及包裹上述海帕边缘的橡胶环，保障过滤件稳定安装。进一步，上述支承板上凸设有滑轨，上述尘盒上设置有滑槽，上述滑轨插入上述滑槽内以将上述尘盒保持于支承板，以使尘盒拆卸方便。进一步的，上述主体还包括第一风道，上述尘盒设置有供尘屑及空气进入的第二风道，上述底座设置有第二容腔，上述第二容腔转动设置有滚刷，上述第一风道连通上述第二容腔并与第二风道连通形成吸尘通道。进一步的，上述第二风道与上述第一风道通过抵接连通，该连通侧端部设置有环形槽，上述环形槽内设置有密封圈，以避免出现尘屑泄露。进一步的，上述吸尘通道呈U型或弧形，以降低噪音并合理利用主体空间。本技术实施例中，具有以下有益效果：通过将尘盒以及风机相对于驱动轮轴向分布，使得机器人在保证功能的同时，机器人主体更加精细小巧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中清洁机器人示意图；图2为本技术中一实施例主体的爆炸图；图3为本技术中一实施例主体的剖视图；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本技术中主体的另一剖视图；图6为本技术中尘盒安装示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请结合图1，本技术的实施例提供的清洁机器人示意图，其包括：容纳清洁元件（图中未示出）、尘盒（图中未示出）及风机（图中未示出）等结构的主体100，及安装于主体外侧两端部驱动轮200，驱动轮的轴向Z与机器人前进方向A垂直，尘盒以及风机大致朝着轴向Z分布，使得主体的体积沿着轴向Z进行延展，而非向着A向延展，这使得机器人主体100在轴向Z看来更加精细小巧。请结合图2、图3及图4，本技术一实施方式的主体100，用于容纳安装尘盒110以及风机120。其包括底座130及盖板140，其中底座130上设置有定位孔131，盖板140上设置有定位柱141，定位柱141插入定位孔131，从而将底座130以及盖板140进行定位连接。盖板140上包括支承板142以及第一容腔143，该第一容腔143设置于支承板142的一侧，可以是左侧也可以是右侧，但两者间大致沿着驱动轮200的轴向进行分布设置、该支承板142用于支承尘盒110，第一容腔143用于容纳风机120，另外为了连通是尘盒110及风机120形成空气通路，第一容腔143临近支承板142的一侧设置有开口145，同时尘盒110对应开口145的位置设置一供空气排出的出口112，该风机120对应于该开口145将其吸风的入口121正对该开口145，从而使出口112以及入口121正对形成空气通路，另外风机120通过排风口122将空气排出主体100外。进一步的，为了避免尘屑从尘盒110进入到风机120中，在出口112处设置有过滤件180，该过滤件180包括设置海帕181及环海帕181设置的橡胶环182，海帕181具有过滤尘屑的功能，可通过空气，而将尘屑保持于尘盒110内，该橡胶环182具有一定弹性，可使得海帕181紧密的结合于出口112处避免出现泄漏，同时也可方便进行拆卸。请结合图2及图5，本技术另一实施方式的主体100，包括底座130及盖板140，其中底座130设置有第二容腔132，第二容腔132内转动的设置有一滚刷170，在风机真空吸力及滚刷170转动作用下，尘屑将进入该第二容腔132内。进一步的，在本实施方式中，底座130内还安装有有一第一风道160，尘盒110设置有第二风道111，该第一风道160一端与第二容腔132连通，另一端与第二风道111连通，形成了供空气及尘屑流通的吸尘通道150，该吸尘通道150整体呈U型或者弧形，这么设置的目的在于，尘屑不会与尘盒顶部产生碰撞，可以有效的降低噪声，另外该吸尘通道150位于第二容腔132处的尘屑入口（图中未示出）与尘屑出口（图中未示出）两者正对方向大致相同，使得滚刷170与尘盒110可以实现上下分布设置从而有效利用主体100的内部空间，同时可以拉长吸尘通道150的长度，进一步的降低噪声。图5中黑色箭头为尘屑移动方向。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括：/n主体，该主体内设置有用于容纳尘屑的尘盒及产生真空吸力的风机；和/n设置于主体外两端的驱动轮，其特征在于：/n所述尘盒以及所述风机大致沿驱动轮轴向分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括：
主体，该主体内设置有用于容纳尘屑的尘盒及产生真空吸力的风机；和
设置于主体外两端的驱动轮，其特征在于：
所述尘盒以及所述风机大致沿驱动轮轴向分布。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，主体还包括设置清洁单元的底座，及设置于所述底座上的盖板。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖板包括支承尘盒支承板及容纳风机的第一容腔，所述第一容腔临近所述支承板的一侧设置开口。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒对应所述开口的位置设置有供空气流出的出口，所述风机对应所述开口的位置设置有供空气流入的入口，所述入口正对所述出口，所述出口处设置有过滤件。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44