转轴机构、开合装置以及扫地机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转轴机构、开合装置以及扫地机中，其中转轴机构包括轴盖、转动件、传动件和扭簧，转动件能够相对轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，当转动件转动时，主齿轮与从齿轮之间可以啮合传动以控制转动件的转动，在第一位置和第二位置之间，扭簧阻碍转动件转动，在第二位置和第三位置之间，扭簧驱动转动件转动，此时主齿轮与从齿轮的传动使得扭簧的驱动力减弱，以减缓转动件的转动速率。上述转动机构中扭簧的设置使得转动件转动到不同位置时，产生对转动件不同的作用力即阻力或者动力，不同的作用力能够实现对转动件的不同力度的控制，而传动件的设置进一步地控制转动件的转动，使得转轴机构不仅结构简单并且可靠性高。

Shaft mechanism, opening and closing device and sweeper

【技术实现步骤摘要】
转轴机构、开合装置以及扫地机
本技术涉及翻盖开合
，特别是涉及转轴机构、开合装置以及扫地机。
技术介绍
一般的扫地机的转轴机构，在控制转动时需要额外的扣位或者磁铁进行辅助，使其结构复杂并且可靠性不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对结构复杂并且可靠性不高的问题，提供一种转轴机构、开合装置以及扫地机。一种转轴机构，包括：轴盖；转动件，与所述轴盖转动连接；传动件，包括主齿轮和啮合传动于主齿轮的从齿轮，所述主齿轮与所述转动件连接，所述从齿轮与所述转动件连接；及扭簧，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂连接于所述轴盖，所述第二支臂连接于所述转动件，所述转动件能够相对所述轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，在第一位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第三位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。上述转轴机构、开合装置以及扫地机中，其中转轴机构包括轴盖、转动件、传动件和扭簧，转动件能够相对轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，当转动件转动时，主齿轮与从齿轮之间可以啮合传动以控制转动件的转动，在第一位置和第二位置之间，扭簧阻碍转动件转动，在第二位置和第三位置之间，扭簧驱动转动件转动，此时主齿轮与从齿轮的传动使得扭簧的驱动力减弱，以减缓转动件的转动速率。上述转动机构中扭簧的设置使得转动件转动到不同位置时，产生对转动件不同的作用力即阻力或者动力，不同的作用力能够实现对转动件的不同力度的控制，而传动件的设置进一步地控制转动件的转动，使得转轴机构不仅结构简单并且可靠性高。在其中一个实施例中，所述转动件还能够相对所述轴盖从第三位置经第二位置转动至第一位置，在第三位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第一位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。在其中一个实施例中，所述扭簧还包括扭转部，所述第一支臂通过所述扭转部与所述第二支臂连接，当所述转动件从第一位置转动至第三位置时，所述第一支臂和所述第二支臂从挤压所述扭转部的状态转换成张开状态；其中，当所述转动件处于第一位置时，所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动，当所述转动件处于第二位置时，所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。在其中一个实施例中，当所述转动件从第三位置转动至第一位置时，所述第一支臂和所述第二支臂从张开状态转换成挤压所述扭转部的状态；其中，当所述转动件处于第三位置时，所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动，当所述转动件处于第二位置时，所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。在其中一个实施例中，所述轴盖设有收容槽，在第一位置时，所述转动件容置于所述收容槽；所述转动件包括挂钩，所述第二支臂与所述挂钩连接，所述第一支臂连接于所述轴盖内侧。在其中一个实施例中，所述主齿轮与所述转动件过盈连接，所述从齿轮与所述轴盖间隙连接，当所述转动件转动时，所述主齿轮能够带动所述从齿轮转动。在其中一个实施例中，转轴机构还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母连接于所述转动件以防止所述主齿轮滑落于所述转动件，所述第二螺母连接于所述轴盖以防止所述从齿轮滑落于所述轴盖。一种开合装置，包括机体、机盖和上述所述的转轴机构，所述机盖盖设于所述机体以形成收容空间，所述转动件与所述机盖连接，所述轴盖与所述机体连接。一种扫地机，包括集尘装置和上述所述的开合装置，所述集尘装置安装于所述机体。在其中一个实施例中，所述集尘装置包括集尘盒、滚刷组件和风叶组件，所述集尘盒容置于所述收容空间，所述风叶组件连接所述集尘盒，所述滚刷组件连接所述机体，所述机体开设有集尘槽，所述滚刷组件能够通过所述集尘槽将垃圾扫入所述集尘盒内。附图说明图1为一实施例中扫地机的立体图；图2为一实施例中集尘装置的立体图；图3为图2所示的集尘装置的剖视图；图4为图2所示的集尘装置的爆炸图；图5为图4所示的集尘装置中集尘盒的爆炸图；图6为一实施例中中开合装置的关闭状态的一视角的部分结构图；图7为一实施例中开合装置的关闭状态的另一视角的部分结构图；图8为图7所示的开合装置的打开状态的部分结构图；图9为图7所示的开合装置中转轴机构的一视角的立体图；图10为图9所示的开合装置中转轴机构的爆炸图；图11为图7所示的开合装置中转轴机构的另一视角的立体图；图12为图11所示的开合装置中转轴机构的爆炸图；图13为图7所示的开合装置的关闭状态的剖视图；图14为图13所示的开合装置的剖视图中A处的放大图；图15为图8所示的开合装置的打开状态的一侧剖视图；图16为图15所示的开合装置的剖视图中B处的放大图；图17为图8所示的开合装置的打开状态的另一侧的剖视图；图18为图17所示的开合装置的剖视图中C处的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1和图2，在一实施例中，扫地机10可以用于清洁地面的垃圾，使其在运用于日常生活中时，能够为用户的生活带来便利，其中，扫地机10包括集尘装置100和开合装置200，开合装置200包括机体210，集尘装置100安装于机体210，当连接电源时，扫地机10可以在地面运动，随着扫地机10的运动集尘装置100便可以将垃圾扫入集尘装置100内。在一实施例中，开合装置200还包括机盖220，机盖220盖设于机体210以形成收容空间，集尘装置100包括集尘盒110、滚刷组件120和风叶组件130，集尘盒110容置于收容空间，风叶组件130与集尘盒110连接并且用于抽离集尘盒110内的空气。同时参考图6，机体210的底部开设有集尘槽211，滚刷组件120连接机体210，并且能够将垃圾通过集尘槽211扫入集尘盒110内，当集尘装置100连接电源时，滚刷组件120通过集尘槽211将垃圾扫入集尘盒110内，同时风叶组件130将集尘盒110内的气流抽离以将位于集尘槽211内的垃圾吸入集尘盒110，有效实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴机构，其特征在于，包括：/n轴盖；/n转动件，与所述轴盖转动连接；/n传动件，包括主齿轮和啮合传动于主齿轮的从齿轮，所述主齿轮与所述转动件连接，所述从齿轮与所述转动件连接；及/n扭簧，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂连接于所述轴盖，所述第二支臂连接于所述转动件，所述转动件能够相对所述轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，在第一位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第三位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转轴机构，其特征在于，包括：
轴盖；
转动件，与所述轴盖转动连接；
传动件，包括主齿轮和啮合传动于主齿轮的从齿轮，所述主齿轮与所述转动件连接，所述从齿轮与所述转动件连接；及
扭簧，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂连接于所述轴盖，所述第二支臂连接于所述转动件，所述转动件能够相对所述轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，在第一位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第三位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。


2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述转动件还能够相对所述轴盖从第三位置经第二位置转动至第一位置，在第三位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第一位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。


3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述扭簧还包括扭转部，所述第一支臂通过所述扭转部与所述第二支臂连接，当所述转动件从第一位置转动至第三位置时，所述第一支臂和所述第二支臂从挤压所述扭转部的状态转换成张开状态；其中，当所述转动件处于第一位置时，所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动，当所述转动件处于第二位置时，所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。


4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，当所述转动件从第三位置转动至第一位置时，所述第一支臂和所述第二支臂从张开状态转换成挤压所述扭转部的状态；其中，当所述转动件处于第三位置时，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧保全，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44