一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器制造技术

本发明专利技术涉及林果采摘技术领域，公开了一种融合高速耙振‑旋拍‑锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对核桃、无患子、龙眼等林果果实，实现高速耙振、旋拍和果序锯切采摘功能。本发明专利技术可以有效的降低人工采摘的劳动强度，提高林果采摘的效率，改变林果采摘作业不理想的现状。

A kind of fruit picker with the function of high-speed harrow vibration, rotary racket and sawing

【技术实现步骤摘要】
一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器
本专利技术涉及一种林果采摘器，具体涉及一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的采摘器，属于林果采摘

技术介绍
经济林既有绿水青山的生态性，又有金山银山的经济性。核桃、无患子、龙眼均是广泛分布于云南、新疆、河北、福建、浙江、云南、两广、贵州、湖南等地的经济林，它们的经济价值都很高：核桃可健脑益智、抗衰老、降血脂等；无患子果皮可制作高级手工皂和洗发水，种子可育苗或制作菩提佛珠，种壳可制作活性炭，种仁可制作生物柴油等；龙眼是一种营养价值很高的南方林果，具有益气补血、增强记忆、安神定志等特点。然而，由于我国林业种植有自己的国情，平地都用来种植水稻、小麦、玉米等主要农业食品作物，林业经济作物一般种植在丘陵山地、梯田地，从而给大型振动采收装置带来进不了山的问题。于是目前种植户主要采用人工攀爬结合竹竿拍打或高枝剪的采收方式，收获核桃、无患子和龙眼，效率不高，劳动强度较大。另外不同的林果，或者同一种林果的不同成熟期，适合的采收方式是不同的。因此，本专利技术设计了一种便携可进山、电驱动的林果采摘器，融合了高速耙振、旋拍和锯切功能，以解决核桃、无患子、龙眼等林果采收中的进山问题、低效率、高强度劳动和采摘方式适应性的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述的林果采摘问题，提供一种便携电动的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器。本专利技术采用的技术方案为：一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩采摘林果果实；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能。进一步地，所述伸缩杆分为内伸缩杆和外伸缩杆，其外伸缩杆底部表面设置有海绵套筒，底端设置有半圆形端盖；内伸缩杆顶部通过锁紧扣与所述采摘头连接。进一步地，所述电机采用无级变速电机，通过连接电机控制器实现控制，并通过电池进行供电；所述电机控制器和电池通过背包安装携带；所述电机的速度控制旋钮粘贴固定在所述电池上。进一步地，所述电池的电线穿过伸缩杆的半圆形端盖并穿过其内侧后与所述电机连接；所述电线上还设置有开关；所述电池采用高容量DC24V电池。进一步地，所述采摘头采用耙振式采摘头；所述耙振式采摘头包括振耙固定套，其中振耙的端部插入紧固在固定套上，固定套固定在采摘爪固定板上；所述采摘爪固定板上安装有偏振片安装轴，所述偏振片安装轴上套装有偏振片；所述电机也安装在所述采摘爪固定板上并与所述偏振片安装轴连接；所述采摘爪固定板与所述锁紧扣连接，两者之间还设置有橡胶垫。进一步地，所述采摘头采用旋拍式采摘头；所述旋拍式采摘头包括旋拍座和旋拍棒，其中旋拍座与所述锁紧扣连接，并与所述电机的输出轴连接；所述旋拍座上至少设置有两个旋拍棒。进一步地，所述旋拍座采用塑料材质，所述旋拍棒采用聚氨酯材质。进一步地，所述采摘头采用锯切式采摘头；所述锯切式采摘头包括锯片外托架和锯片，其中锯片外托架安装在所述锁紧扣上，所述锯片安装在锯片外托架上并与所述电机的输出轴连接。进一步地，所述锯片外托架采用圆弧形壳体，其内侧同轴设置有所述锯片；所述锯片外托架的壳体上沿其径向形成切面，切面上沿背离中心方向向外延伸形成两个限位块，限位块可提高高速旋转锯片对作业人员的安全性；所述锯片外托架、锯片与限位块之间形成配合用于锯切林果果序。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术为半自动化机械，通过伸缩杆带动采摘头伸缩实现采摘，并通过电机带动采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能，即同一套设备可以实现三种不同采摘模式之间的切换，降低了由于地形原因的林果采摘难度和劳动强度，并提高了林果采摘的效率。附图说明图1是高速耙振-旋拍-锯切采摘器的整体轴测图。图2是耙振式采摘头的轴测爆炸图。图3是旋拍式采摘头的轴测图。图4是锯切式采摘头的轴测图。附图说明如下：1-耙振式采摘头、2-旋拍式采摘头、3-锯切式采摘头、4-电机、5-锁紧扣、6-伸缩杆、7-电线、8-开关、9-电机控制器、10-电池、100-背包、11-振耙、12-固定套、13-偏振片、14-偏振片安装轴、15-采摘爪固定板、16-橡胶垫、21-旋拍座、22-旋拍棒、31-锯片外托架、32-锯片、33-限位块。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本专利技术
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。参阅图1所示，本专利技术还提供一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机4和伸缩杆6。所述伸缩杆6与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩采摘林果果实；所述伸缩杆6上设置有电机4，所述电机4带动所述采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能。本实施例中，所述伸缩杆6分为内外伸缩杆，采用铝合金材质，其重量较轻，轻便易举，伸展长度范围为1.5-3.5米，免除采摘时的高位攀爬，长时间工作不易感到肩肘劳累。为了方便手持操作，所述伸缩杆6的外伸缩杆底部表面设置有海绵套筒，底端设置有半圆形端盖，方便导线7穿出。所述伸缩杆6的内伸缩杆顶部通过锁紧扣5与所述采摘头连接，方便安装且安装可靠。本实施例中，所述电机4采用无级变速电机，变速范围为0-10000rpm，通过连接电机控制器9实现控制，并通过电池10进行供电。所述电机控制器9和电池10通过背包100安装可以方便携带。所述电机4的速度控制旋钮粘贴固定在电池10上，可自行控制电机的旋转速度，只需轻轻旋转速度旋钮。本实施例中，所述电池10的电线7穿过伸缩杆6的半圆形端盖并穿过其内侧后，与所述电机4连接以传输电力，所述电线7上还设置有开关8，方便对电机4的启动进行控制，并能够可靠地控制采摘头开始工作或停止。进一步地，所述电池10采用高容量DC24V电池，其低噪声、无污染、属环保节能产品。本专利技术的一种实施例中，参阅图2所示，所述采摘头采用耙振式采摘头1，即其为耙振采摘模式。所述耙振式采摘头1包括振耙11、固定套12、偏振片13、偏振片安装轴14、采摘爪固定板15和橡胶垫16，其中振耙11的端部插入紧固在固定套12上，固定套12通过螺母固定在采摘爪固定板15上，可便于拆卸。所述采摘爪固定板15上还安装所述电机4。所述偏振片13套装在偏振片安装轴14上，偏振片安装轴14也安装在所述采摘爪固定板15上，并与所述电机4的位置相对应。所述电机4的输出轴穿过所述采摘爪固定板15并与偏振片安装轴14连接。所述耙振式采摘头1通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：包括采摘头、电机(4)和伸缩杆(6)；/n所述伸缩杆(6)与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩采摘林果果实；所述伸缩杆(6)上设置有电机(4)，所述电机(4)带动所述采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：包括采摘头、电机(4)和伸缩杆(6)；
所述伸缩杆(6)与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩采摘林果果实；所述伸缩杆(6)上设置有电机(4)，所述电机(4)带动所述采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能。


2.根据权利要求1所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆(6)分为内伸缩杆和外伸缩杆，其外伸缩杆底部表面设置有海绵套筒，底端设置有半圆形端盖；内伸缩杆顶部通过锁紧扣(5)与所述采摘头连接。


3.根据权利要求2所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述电机(4)采用无级变速电机，通过连接电机控制器(9)实现控制，并通过电池(10)进行供电；所述电机控制器(9)和电池(10)通过背包(100)安装携带；所述电机(4)的速度控制旋钮粘贴固定在所述电池(10)上。


4.根据权利要求3所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述电池(10)的电线(7)穿过伸缩杆(6)的半圆形端盖并穿过其内侧后与所述电机(4)连接；所述电线(7)上还设置有开关(8)；所述电池(10)采用高容量DC24V电池。


5.根据权利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘头采用耙振式采摘头(1)；所述耙振式采摘头(1)包括振耙(11)和固定套(12)，其中振耙(11)的端部插入紧固在固定套(12)上，固定套(12)固定在采摘爪固定板(15)上；所述采摘爪固定板(15)上安装有偏振片安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道春，贾振霖，胡晓照，崔文哲，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11