枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁中间位置固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别设置有第一从动轮与第二从动轮。本发明专利技术中，通过第一偏心轮与第二偏心轮的转动产生的离心作用带动传动杆与摆动杆开始进行往复摆动，进而带动两个连接杆在摆动槽内开始快速往复运动，同时两个连接杆在进行往复运动时，因内槽与缓冲挡块之间的第一缓冲弹簧和缓冲缸与活塞杆之间的第二缓冲弹簧的缓冲作用，避免与摆动槽产生激烈碰撞，从而延长设备的使用寿命，通过两个连接杆带动枸杞打落杆开始进行打落工作，避免了高速转动对枸杞的击损，提升了枸杞加工的效率。

Hydraulic motor control eccentric vibration device for picking Chinese wolfberry

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置
本专利技术涉及枸杞采摘领域，尤其涉及枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置。
技术介绍
枸杞为茄科植物，落叶灌木，含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种受消费者喜食的保健蔬菜，随着市场对枸杞的需求越来越大，许多厂商开设种植了大量的枸杞；传统的枸杞采摘方法大多靠机器上的打落杆转动将枸杞从枸杞树打落收集到收纳容器内，这种采摘方式会使得枸杞被击打损坏的几率增大，从而为枸杞的挑选工作带来了麻烦，一定程度上降低了枸杞加工的效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的是为了解决现有技术中枸杞被击打损坏的几率增大，从而为枸杞的挑选工作带来了麻烦，一定程度上降低了枸杞加工的效率存在的缺点，而提出的枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁中间位置固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别设置有第一从动轮与第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮与主动轮共同啮合连接有传动带，所述第一从动轮与第二从动轮均固定连接有转动轴，两个所述转动轴的底部分别固定连接有第一偏心轮与第二偏心轮，两个所述转动轴共同转动连接有传动杆，所述传动杆的底部与壳体之间转动连接，所述传动杆的顶部中间位置固定连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有活塞杆，两个所述活塞杆远离摆动杆的一端嵌入滑动连接有缓冲缸，两个所述活塞杆均嵌入连接有第二缓冲弹簧，且两个第二缓冲弹簧均位于两个缓冲缸的内部，所述摆动杆的底部两侧均固定连接有连接杆，所述壳体的底端对应两个连接杆的位置均开设有摆动槽，且两个摆动槽与两个连接杆之间均嵌入滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述连接杆的底部均嵌入连接有枸杞打落杆。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述缓冲缸远离两个活塞杆的一端均转动连接有支撑件，两个所述支撑件均与壳体之间固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述摆动槽的内壁两端均开设有内槽，四个所述内槽的内部均固定连接有第一缓冲弹簧，四个所述第一缓冲弹簧远离内槽的一端均固定连接有缓冲挡块。作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的顶端固定连接有固定连接件，所述固定连接件的顶端开设有若干螺纹槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述液压马达的外表面两侧分别固定连接有进油管与出油管，所述进油管、出油管均与壳体之间固定连接，且进油管与出油管均贯穿壳体的外表面至壳体的外侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一偏心轮与第二偏心轮分别位于第一从动轮与第二从动轮的正下方，且传动杆位于第一偏心轮与第二偏心轮的中间位置。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述枸杞打落杆与两个连接杆之间均对应开设有固定通槽，且两个枸杞打落杆与两个连接杆对应的固定通槽之间均螺纹连接有固定螺栓。本专利技术具有如下有益效果：该枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，通过液压马达带动主动轮快速转动，进而通过传动带带动第一从动轮与第二从动轮转动，接着第一从动轮与第二从动轮通过转动轴分别带动第一偏心轮与第二偏心轮在传动杆上快速转动，通过第一偏心轮与第二偏心轮的转动产生的离心作用带动传动杆与摆动杆开始进行往复摆动，进而带动两个连接杆在壳体上的摆动槽内开始快速往复运动，同时两个连接杆在进行往复运动时，会因内槽与缓冲挡块之间的第一缓冲弹簧和缓冲缸与活塞杆之间的第二缓冲弹簧的缓冲作用，避免与摆动槽产生激烈的碰撞，从而延长设备的使用寿命，通过两个连接杆带动两个枸杞打落杆开始进行打落工作，从而轻松地将枸杞从树上打落，同时也避免了高速的转动对枸杞的击损，提升了枸杞加工的效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的部分结构示意图；图3为本专利技术的图2中A处放大图。图例说明：1、壳体；2、液压马达；3、主动轮；4、第一从动轮；5、第二从动轮；6、传动带；7、第一偏心轮；8、第二偏心轮；9、传动杆；10、摆动杆；11、连接杆；12、摆动槽；13、内槽；14、第一缓冲弹簧；15、缓冲挡块；16、出油管；17、进油管；18、固定连接件；19、枸杞打落杆；20、缓冲缸；21、支撑件；22、第二缓冲弹簧；23、活塞杆；24、转动轴；25、固定螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-3，本专利技术提供的一种实施例：枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体1，壳体1的内顶壁中间位置固定连接有液压马达2，液压马达2的输出轴固定连接有主动轮3，主动轮3的两侧分别设置有第一从动轮4与第二从动轮5，第一从动轮4、第二从动轮5与主动轮3共同啮合连接有传动带6，第一从动轮4与第二从动轮5均固定连接有转动轴24，两个转动轴24的底部分别固定连接有第一偏心轮7与第二偏心轮8，两个转动轴24共同转动连接有传动杆9，传动杆9的底部与壳体1之间转动连接，传动杆9的顶部中间位置固定连接有摆动杆10，摆动杆10的两端均转动连接有活塞杆23，两个活塞杆23远离摆动杆10的一端嵌入滑动连接有缓冲缸20，两个活塞杆23均嵌入连接有第二缓冲弹簧22，且两个第二缓冲弹簧22均位于两个缓冲缸20的内部，摆动杆10的底部两侧均固定连接有连接杆11，壳体1的底端对应两个连接杆11的位置均开设有摆动槽12，且两个摆动槽12与两个连接杆11之间均嵌入滑动连接。两个连接杆11的底部均嵌入连接有枸杞打落杆19，便于枸杞的打落采摘；两个缓冲缸20远离两个活塞杆23的一端均转动连接有支撑件21，两个支撑件21均与壳体1之间固定连接，便于支撑固定两个缓冲缸20；两个摆动槽12的内壁两端均开设有内槽13，四个内槽13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内顶壁中间位置固定连接有液压马达(2)，所述液压马达(2)的输出轴固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的两侧分别设置有第一从动轮(4)与第二从动轮(5)，所述第一从动轮(4)、第二从动轮(5)与主动轮(3)共同啮合连接有传动带(6)，所述第一从动轮(4)与第二从动轮(5)均固定连接有转动轴(24)，两个所述转动轴(24)的底部分别固定连接有第一偏心轮(7)与第二偏心轮(8)，两个所述转动轴(24)共同转动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的底部与壳体(1)之间转动连接，所述传动杆(9)的顶部中间位置固定连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的两端均转动连接有活塞杆(23)，两个所述活塞杆(23)远离摆动杆(10)的一端嵌入滑动连接有缓冲缸(20)，两个所述活塞杆(23)均嵌入连接有第二缓冲弹簧(22)，且两个第二缓冲弹簧(22)均位于两个缓冲缸(20)的内部，所述摆动杆(10)的底部两侧均固定连接有连接杆(11)，所述壳体(1)的底端对应两个连接杆(11)的位置均开设有摆动槽(12)，且两个摆动槽(12)与两个连接杆(11)之间均嵌入滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内顶壁中间位置固定连接有液压马达(2)，所述液压马达(2)的输出轴固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的两侧分别设置有第一从动轮(4)与第二从动轮(5)，所述第一从动轮(4)、第二从动轮(5)与主动轮(3)共同啮合连接有传动带(6)，所述第一从动轮(4)与第二从动轮(5)均固定连接有转动轴(24)，两个所述转动轴(24)的底部分别固定连接有第一偏心轮(7)与第二偏心轮(8)，两个所述转动轴(24)共同转动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的底部与壳体(1)之间转动连接，所述传动杆(9)的顶部中间位置固定连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的两端均转动连接有活塞杆(23)，两个所述活塞杆(23)远离摆动杆(10)的一端嵌入滑动连接有缓冲缸(20)，两个所述活塞杆(23)均嵌入连接有第二缓冲弹簧(22)，且两个第二缓冲弹簧(22)均位于两个缓冲缸(20)的内部，所述摆动杆(10)的底部两侧均固定连接有连接杆(11)，所述壳体(1)的底端对应两个连接杆(11)的位置均开设有摆动槽(12)，且两个摆动槽(12)与两个连接杆(11)之间均嵌入滑动连接。


2.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，其特征在于：两个所述连接杆(11)的底部均嵌入连接有枸杞打落杆(19)。


3.根据权利要求1所述的枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，其特征在于：两个所述缓冲缸(20)远离两个活塞杆(23)的一端均转动连接有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，万如，张曦燕，杨利斌，王孝，曹有龙，安巍，秦垦，李云翔，何军，周旋，王亚军，戴国礼，李彦龙，巫鹏举，周丽娜，赵建华，王秀英，刘兰英，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，路杰，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64