枸杞专用采摘运输回收除杂一体机制造技术

本实用新型专利技术提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。回收效率。回收效率。

【技术实现步骤摘要】
枸杞专用采摘运输回收除杂一体机

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[0001]本技术涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机。

技术介绍
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[0002]枸杞富含蛋白质、氨基酸、维生素和铁、锌、磷、钙等人体必须的营养成分，有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，具有不可替代的价值，但是，目前枸杞采摘技术不完全成熟，采摘技术已相对成熟，但是，枸杞在收集回收过程中往往会造成枸杞损伤，且回收效率低下，且在回收过程中往往会参杂许多枸杞树叶及残枝，不利于枸杞的收集。

技术实现思路
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[0003]有鉴于此，本技术提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机。
[0004]一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于运输装置一侧，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方。
[0005]优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板、加强筋和收集口，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第一支撑板下端固定连接两稳固板，两稳固板通过螺栓固定在机身内部，遮光支柱底部固定在主控机身上，遮光支柱上固定遮光盖，防护栏配装在遮光支柱一侧，两侧机身之间配装采摘振动装置和采摘梳刷装置。
[0006]优选的，除杂装置包括旋风罩、负压风机和排杂通道，旋风罩配装在回收架壳上方，旋风罩与负压风机配装，负压风机与排杂通道配装。
[0007]优选的，回收装置包括斜支撑柱、载物架、载物网、回收架壳、回收驱动电机、回收链网和驱动辊，斜支撑柱固定在机身后端，斜支撑柱上固定载物架，载物架上配装载物网，回收架壳固定在机身上，且穿过机身与运输装置配装，回收架壳一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊，驱动辊上配装回收链网，且驱动辊与回收驱动电机配装。
[0008]优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端固定连接行走轮的轮毂。
[0009]优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定块，连接固定块和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定块铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中。
[0010]优选的，支撑架还包括调节装置，调节装置包括轴向螺旋弹簧、螺杆固定块、伸缩块、底座连接板、调节螺杆和调节手柄，轴向螺旋弹簧两端分别固定连接在防护杆的两侧，螺杆固定块分别固定在机身内壁上，螺杆固定块内套装伸缩块，伸缩块上固定在底座连接板的一端，底座连接板的另一端固定在连接底座的一侧，伸缩块固定连接调节螺杆，调节螺杆的右端穿过伸缩块和螺杆固定块，并与调节手柄连接。
[0011]优选的，采摘振动装置包括液压马达、连接柱、振动壳体、传动箱、斜齿轮、锥齿轮和偏心块，液压马达下端配装连接柱，连接柱的下端配装振动壳体，振动壳体内配装传动箱，传动箱两侧配装偏心块，液压马达的输出端穿过连接柱，并伸入传动箱内，液压马达的输出端配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱内两斜齿轮配装，两斜齿轮输出端配装偏心块。
[0012]优选的，采摘梳刷装置包括梳刷固定杆、紧固圈、螺杆、紧固螺母和梳刷，梳刷固定杆固定配装在振动壳体的下端，梳刷固定杆上配装若干紧固圈，紧固圈两两通过螺杆连接，螺杆的一端配装紧固螺母，紧固圈上配装若干梳刷，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆的下端固定在连接底板上。
[0013]优选的，运输装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送链条、回收软槽、连接链条和弧形护壳，驱动电机配装在机身的一侧，主动齿轮和从动齿轮配装在机身壳体内，主动齿轮和从动齿轮对称分布在机身左右两侧内，两主动齿轮通过传动轴固定连接，驱动电机的输出端与左侧主动齿轮配装，左侧主动齿轮通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮，两主动齿轮通过输送链条带动从动齿轮旋转，连接链条固定配装在输送链条的中间，输送链条中间通过连接链条固定配装有回收软槽，弧形护壳固定安装在机身上端，输送链条穿过弧形护壳，输送链条左右对称分布在机身内部两侧。
[0014]优选的，接果装置包括接果塑料板、卡扣、卡扣支撑轴、回位弹簧和回位固定块，接果塑料板的一端通过卡扣支撑轴与机身壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴固定在接果塑料板的下端，卡扣一端固定在卡扣支撑轴上，卡扣另一端连接回位弹簧，回位弹簧一端连接回位固定块，回位固定块固定在机身内侧底板上，接果塑料板的一侧与运输装置配装。
[0015]采用本技术提供的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装
置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输，并完成枸杞果实的收集,接果装置能随着采摘机前进的方向枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中残存的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
附图说明：
[0016]图1为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的三维结构示意图；
[0017]图2为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的中间剖视结构示意图；
[0018]图3为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的俯视结构示意图；
[0019]图4为一种枸杞专用采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，其特征在于：枸杞采摘运输回收除杂一体机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、采摘梳刷装置(5)、运输装置(6)、接果装置(7)、回收装置(8)和除杂装置(9)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)上配装采摘梳刷装置(5)配装，采摘振动装置(4)提供振动来源，且采摘梳刷装置(5)配装在采摘振动装置(4)下方，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧，运输装置(6)配装在机身(10)上，接果装置(7)配装在机身(10)上，且位于运输装置(6)一侧，回收装置(8)配装在采摘机身(10)上，且与运输装置(6)配装，除杂装置(9)配装在回收装置(8)上方。2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，其特征在于：采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)、加强筋(19)、遮光支柱(191)、遮光盖(192)和防护栏(193)，弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧，主控机身(12)配装在机身(10)的右侧，且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14)，柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力，主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端，中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17)，且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160)，两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部，遮光支柱(191)底部固定在主控机身上(12)，遮光支柱(191)上固定遮光盖(192)，防护栏(193)配装在遮光支柱(191)一侧，两侧机身(10)之间配装采摘振动装置(4)和采摘梳刷装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，其特征在于：除杂装置(9)包括旋风罩(90)、负压风机(91)和排杂通道(92)，旋风罩(90)配装在回收架壳(83)上方，旋风罩(90)与负压风机(91)配装，负压风机(91)与排杂通道(92)配装。4.根据权利要求3所述的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，其特征在于：回收装置(8)包括斜支撑柱(80)、载物架(81)、载物网(82)、回收架壳(83)、回收驱动电机(84)、回收链网(85)和驱动辊(86)，斜支撑柱(80)固定在机身(10)后端，斜支撑柱(80)上固定载物架(81)，载物架(81)上配装载物网(82)，回收架壳(83)固定在机身(10)上，且穿过机身(10)与运输装置配装，回收架壳(83)一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊(86)，驱动辊(86)上配装回收链网(85)，且驱动辊(86)与回收驱动电机(84)配装。5.根据权利要求4所述的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，其特征在于：行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27)，连接块(20)固定在机身(10)的外壁上，液压升降油缸(21)的后端铰接在连接块(20)上，活塞杆(22)的一端与固定块(23)铰接，固定块(23)固定安装在轮毂支撑臂(25)上，液压管(24)一端与液压系统(14)连接，另一端与液压升降油缸(21)的进油口连接，轮毂支撑臂(25)的一端与三角支撑块(26)铰接，且另一端配装在行走轮(27)的轮毂上。6.根据权利要求5所述的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，其特征在于：支撑架
(3)包括支撑柱(30)、连接座(31)、连接杆(32)、防护杆(33)、支撑臂(34)、支撑轴(35)、圈盖(36)、螺旋弹簧(37)、支撑底板(38)、底板连接座(380)、连接臂(381)和连接固定座(382)，连接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，万如，李云翔，杨利斌，王孝，曹有龙，安巍，张曦燕，秦垦，巫鹏举，周旋，王亚军，戴国礼，沙新林，王秀英，刘兰英，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，梁晓捷，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：