本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于提高枸杞收获时的效率。该便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可以高效的对枸杞枝条进行高频振动以此来使得枸杞脱落，包括齿轮、齿条、振动击打棍、固定盘、驱动块、导向台、连接杆、连接部件Ⅰ、连接块、连接部件Ⅱ、变幅旋转块、基础板、电机、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、转轴、铰链装置Ⅰ、铰链装置Ⅱ，设计新颖，总体体积较小，可以降低枸杞收获时的劳动强度，提高枸杞的收获效率。提高枸杞的收获效率。提高枸杞的收获效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式枸杞采收装置
[0001]本技术属于农业机械
，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于解决枸杞收获时人力劳动强度大和低效率的问题。
技术介绍
[0002]枸杞，是茄科、枸杞属植物。枸杞是商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，含有丰富的胡萝卜素、叶黄素、甜菜碱等有益物质，具有促进免疫、抗衰老、抗肿瘤、抗疲劳及养肝滋肾等作用，深受喜爱，宁夏中宁枸杞获评农产品气候品质类国家气候标志。现阶段，仍有很多地区的枸杞收获采用人工的方式，人工收获速度慢，劳动强度大，随着这些年劳动力的日益短缺，枸杞的收获问题已成为制约枸杞种植产业发展的瓶颈。目前，国内众多科研院所针对枸杞的收获问题研发了多种样式的枸杞采收机。从长远的角度看，随着标准化枸杞种植的推广，枸杞机械化收获一定是未来的发展趋势。因此，本技术设计一种便携式枸杞采收装置，可以解决枸杞收获捡拾时人力劳动强度大和低效率的问题，为日后实现枸杞的机械化收获提供理论依据。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种便携式枸杞采收装置，能够解决枸杞收获捡拾时人力劳动强度大和低效率的问题。
[0004]针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本技术提供一种便携式枸杞采收装置。该一种便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可高效完成枸杞的振动采收任务，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高枸杞的收获效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种便携式枸杞采收装置，包括齿轮1、齿条2、振动击打棍3、固定盘4、驱动块5、导向台6、连接杆7、连接部件Ⅰ8、连接块9、连接部件Ⅱ10、变幅旋转块11、基础板12、电机13、轴承Ⅰ14、轴承Ⅱ15、转轴16、铰链装置Ⅰ17、铰链装置Ⅱ18，其特征在于：所述电机13通过螺钉与基础板12连接；所述电机 13通过紧固螺钉与变幅旋转块11连接；所述变幅旋转块11通过螺纹连接与铰链装置18连接；所述铰链装置Ⅱ18通过铰链与连接部件Ⅱ10连接；所述连接部件Ⅱ10通过螺纹连接与连接部件Ⅰ8连接；所述连接部件Ⅰ8通过铰链与铰链装置Ⅰ17；所述铰链装置Ⅰ17通过螺纹与连接块9连接；所述连接块9通过螺纹与连接杆7连接；所述连接杆7通过移动副与导向台6连接；所述导向台6通过螺钉与基础板12连接；所述连接杆7通过螺纹与驱动块5连接；所述驱动块5通过焊接与齿条2连接；所述齿条2通过齿轮齿条啮合与齿轮1连接；所述齿轮1通过键连接与转轴16连接；所述转轴16通过螺钉与固定盘4连接；所述固定盘4 通过螺纹与振动击打棍3连接。
[0006]其中，所述铰链装置Ⅱ18可以与变幅旋转块11中的四个螺纹孔分别连接，可以调整连接杆7 的伸长幅度。
[0030]9连接块
[0031]10连接部件Ⅱ[0032]11变幅旋转块
[0033]12基础板
[0034]13电机
[0035]14轴承Ⅰ[0036]15轴承Ⅱ[0037]16转轴
[0038]17铰链装置Ⅰ[0039]18铰链装置Ⅱ具体实施方式
[0040]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0041]如图1～3所示，该便携式枸杞采收装置可高效完成枸杞的采收任务，可以大幅度提高收获效率，包括齿轮1、齿条2、振动击打棍3、固定盘4、驱动块5、导向台6、连接杆7、连接部件Ⅰ8、连接块9、连接部件Ⅱ10、变幅旋转块11、基础板12、电机13、轴承Ⅰ14、轴承
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15、转轴16、铰链装置Ⅰ17、铰链装置Ⅱ18，其特征在于：所述电机13通过螺钉与基础板 12连接；所述电机13通过紧固螺钉与变幅旋转块11连接；所述变幅旋转块11通过螺纹连接与铰链装置Ⅱ18连接；所述铰链装置Ⅱ18通过铰链与连接部件Ⅱ10连接；所述连接部件Ⅱ10通过螺纹连接与连接部件Ⅰ8连接；所述连接部件Ⅰ8通过铰链与铰链装置Ⅰ17；所述铰链装置Ⅰ17通过螺纹与连接块9连接；所述连接块9通过螺纹与连接杆7连接；所述连接杆7通过移动副与导向台6连接；所述导向台6通过螺钉与基础板12连接；所述连接杆7通过螺纹与驱动块5连接；所述驱动块5通过焊接与齿条2连接；所述齿条2通过齿轮齿条啮合与齿轮1连接；所述齿轮1通过键连接与转轴16连接；所述转轴16通过螺钉与固定盘4 连接；所述固定盘4通过螺纹与振动击打棍3连接。
[0042]其中，如图1所示，优选地，所述电机13在基础板12下方，可拆卸。
[0043]如图3所示，优选地，所述连接部件Ⅱ10采用转动副与铰链装置Ⅱ18连接，连接可靠。如图3所示，优选地，所述电机13采用调速电机，转速可调，动力通过紧固螺钉传递给变幅旋转块11。
[0044]如图2所示，优选地，所述连接杆7通过变幅旋转块不同孔的连接可以达到调节伸长幅度的作用。
[0045]如图1所示，优选地，每个固定盘4上固定了四个振动击打棍3，有利于提高收获效率。如图2所示，优选地，每个固定盘4上的四个振动击打棍3呈斜向布置，提高能量利用率。如图1所示，优选地，采用两对齿轮1齿条2啮合，对称布置，可提高效率，减少形变。本技术的工作过程如下：如图1所示，工作时，电机13以螺钉紧固方式与基础板12连接，电机轴径与变幅旋转块11的孔径连接，电机输出轴动力通过变幅旋转块11、铰链装置Ⅱ18、连接部件Ⅱ10、连接部件Ⅰ8、铰链装置Ⅰ17、连接块9、连接杆7、驱动块5、齿条2 传递给齿轮1，从而带动齿轮1做一定角度的高频来回转动，齿轮1再通过键连接将力传递给转轴16，动力经齿轮1、转轴16、固定盘4传递给振动击打棍3，每个固定盘4上的四个振动击打棍3围绕固定盘4的
中心做一定角度的高频来回转动，工作时可以快速地对枸杞枝条进行击打，形成高频的振动，使得枝条上的枸杞快速脱落。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式枸杞采收装置，包括齿轮(1)、齿条(2)、振动击打棍(3)、固定盘(4)、驱动块(5)、导向台(6)、连接杆(7)、连接部件Ⅰ(8)、连接块(9)、连接部件Ⅱ(10)、变幅旋转块(11)、基础板(12)、电机(13)、轴承Ⅰ(14)、轴承Ⅱ(15)、转轴(16)、铰链装置Ⅰ(17)、铰链装置Ⅱ(18)，其特征在于：所述电机(13)通过螺钉与基础板(12)连接；所述电机(13)通过紧固螺钉与变幅旋转块(11)连接；所述变幅旋转块(11)通过螺纹连接与铰链装置Ⅱ(18)连接；所述铰链装置Ⅱ(18)通过铰链与连接部件Ⅱ(10)连接；所述连接部件Ⅱ(10)通过螺纹连接与连接部件Ⅰ(8)连接；所述连接部件Ⅰ(8)通过铰链与铰链装置Ⅰ(17)；所述铰链装置Ⅰ(17)通过螺纹与连接块(9)连接；所述连接块(9)通过螺纹与连接杆(7)连接；所述连接杆(7)通过移动副与导向台(6)连接；所述导向台(6)通过螺钉与基础板(12)连接；所述连接杆(7)通过螺纹与驱动块(5)连接；所述驱动块(5)通过焊接与齿条(2)连接；所述齿条(2)通过齿轮齿条啮合与齿轮(1)连接；所述齿轮(1)通过键连接与转轴(16)连接；所述转轴(16)通过螺钉与固定盘(4)连接；所述固定盘(4)通过螺纹与振动击打棍(3)连接。2.根据权利要求1所述的便携式枸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，张是夏，陈清宇，高泽宁，李传林，蔡皓轩，陈超，孙丽娟，陈雨，张硕，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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