一种枸杞专用采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。节省了劳动力。节省了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种枸杞专用采摘机

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[0001]本技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种枸杞专用采摘机。

技术介绍
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[0002]枸杞在中国甘肃、宁夏、青海等地皆有分布，其中宁夏的枸杞驰名中外，一切得益于宁夏得天独厚的气候、地理环境和黄河水质，枸杞含有丰富的蛋白质、维生素、芦丁和多种氨基酸等。具有滋补肝肾、精益明目的功能，是一种受消费者喜爱的保健蔬菜。我国目前种植面积140万亩，其中宁夏的枸杞种植面积占70％以上，枸杞种植广泛，却因其独特的耕种模式，难于大规模的机械化作业，只有传统的人工采摘，效率低下，成本高，采摘周期长等诸多问题。
[0003]目前，机械化的枸杞采摘机械主要有振动式采摘机、梳刷式采摘机、仿生机械手等，其中振动式采摘机振动频率不易控制，而梳刷式采摘机采摘效率低下，容易损伤枸杞树枝和枸杞果实，虽然有的梳刷选用软质材料，只能采摘成熟的枸杞果实，但是采摘的效率仍然低下，如何在保证枸杞树枝的完好的前提下能有效采摘成熟的枸杞果实，且不影响未成熟的枸杞果实，成为困扰枸杞种植的一大难题。

技术实现思路
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[0004]有鉴于此，本技术提供了一种解决上述技术问题的枸杞专用采摘机。
[0005]一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置的激振装置提供采摘梳刷装置所需的振动，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧。
[0006]优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板和加强筋，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接。
[0007]优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端配装在行走轮的轮毂上。
[0008]优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋
弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定座，连接固定座和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定座铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中。
[0009]优选的，支撑架还包括调节装置，调节装置包括轴向螺旋弹簧、螺杆固定块、伸缩块、底座连接板、调节螺杆和调节手柄，轴向螺旋弹簧两端分别固定连接在防护杆的两侧，螺杆固定块分别固定在机身内壁上，螺杆固定块内套装伸缩块，伸缩块固定在底座连接板的一端，底座连接板的另一端固定在连接座的一侧，伸缩块固定连接调节螺杆，调节螺杆的右端穿过伸缩块和螺杆固定块，并与调节手柄连接。
[0010]优选的，采摘振动装置包括液压马达、连接柱和激振装置，液压马达的输出端与连接柱的上端连接，连接柱的下端与激振装置配装，激振装置的输出端与采摘梳刷装置连接。
[0011]优选的，激振装置包括振动壳体、传动箱和偏心块，连接柱的下端配装振动壳体，振动壳体内配装传动箱，传动箱两侧配装偏心块，连接柱伸入传动箱的部分配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱内两斜齿轮配装，两斜齿轮的输出端分别配装偏心块。
[0012]优选的，采摘梳刷装置包括梳刷固定杆、紧固圈、螺杆、紧固螺母、梳刷固定座和梳刷，梳刷固定杆固定配装在振动壳体的下端，梳刷固定杆上配装若干紧固圈，紧固圈还包括左半部紧固圈和右半部紧固圈，左半部紧固圈和右半部紧固圈通过螺杆和螺母配装在梳刷固定杆上，半部紧固圈和右半部紧固圈上分别配装固定梳刷固定座，梳刷的一端插装在梳刷固定座上。
[0013]本技术提供的一种枸杞专用采摘机适用现代化枸杞采摘，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘主体高度的调节，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘。
附图说明：
[0014]图1为一种枸杞专用采摘机的俯视结构示意图；
[0015]图2为一种枸杞专用采摘机的前视局部剖视结构示意图；
[0016]图3为图2中A
‑
A向剖视结构示意图；
[0017]图4为一种枸杞专用采摘机的侧视结构示意图；
[0018]图5为图4中C部的放大结构示意图；
[0019]图6为图3中B部的放大结构示意图；
[0020]图中：采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4、采摘梳刷装置5、机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、稳固板160、第二支撑板17、中间支撑板18、加强筋19、连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26、行走轮27、支撑柱30、连接座31、连接杆32、防护杆33、半圆形挡板330、支撑臂34、支撑轴35、圈盖36、螺旋弹簧37、支撑底板 38、底板连
接座380、连接臂381、连接固定座382、调节机构39、轴向螺旋弹簧390、螺杆固定块391、伸缩块392、底座连接板393、调节螺杆394、调节手柄395、液压马达40、连接柱41、振动壳体 42、传动箱43、偏心块44、梳刷固定杆50、紧固圈51、左半部紧固圈510、右半部紧固圈511、螺杆52、紧固螺母53、梳刷54。
具体实施方式：
[0021]本技术提供了以下具体的实施例。
[0022]实施例一，请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6。
[0023]一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4和采摘梳刷装置5，行走机构2配装在采摘主体1的两侧，且数量为三个，支撑架3配装在采摘主体1的内部，且数量为二个，支撑架3主要起支撑采摘振动装置4和采摘梳刷装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枸杞专用采摘机，其特征在于：枸杞专用采摘机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)和采摘梳刷装置(5)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装采摘梳刷装置(5)，采摘振动装置(4)的激振装置提供采摘梳刷装置(5)所需的振动，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)和加强筋(19)，弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧，主控机身(12)配装在机身(10)的右侧，且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14)，柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力，主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端，中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17)，且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160)，两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部。3.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27)，连接块(20)固定在机身(10)的外壁上，液压升降油缸(21)的后端铰接在连接块(20)上，活塞杆(22)的一端与固定块(23)铰接，固定块(23)固定安装在轮毂支撑臂(25)上，液压管(24)一端与液压系统(14)连接，另一端与液压升降油缸(21)的进油口连接，轮毂支撑臂(25)的一端与三角支撑块(26)铰接，且另一端配装在行走轮(27)的轮毂上。4.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：支撑架(3)包括支撑柱(30)、连接座(31)、连接杆(32)、防护杆(33)、支撑臂(34)、支撑轴(35)、圈盖(36)、螺旋弹簧(37)、支撑底板(38)、底板连接座(380)、连接臂(381)和连接固定座(382)，连接固定座(382)和底板连接座(380)分别与机身(10)内壁固定连接，连接臂(381)的一端与连接固定座(382)铰接，另一端与支撑柱(30)固定连接，支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，曹有龙，万如，王孝，杨利斌，安巍，张曦燕，李云翔，秦垦，何军，周旋，王亚军，戴国礼，赵建华，刘兰英，王秀英，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：