本发明专利技术公开了一种用于果树果实的采摘装置的操作方法，所述采摘装置包括安装组件、晃树组件、夹树装置以及接果装置；若干安装组件均包括主支撑杆、与主支撑杆连接的围合支撑组件、以及水平伸缩支撑杆；晃树组件包括安装在水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在导向套筒内的晃动杆、安装在晃动杆下端的圆弧轨、设置在圆弧轨上的用于容纳晃动杆的波浪槽、驱动杆以及连接晃动杆与导向套筒上端间的复位件；夹树装置包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制伞形夹爪的驱动组件；接果装置包括连接在围合支撑组件间的落果网、设置在落果网上的缓冲带以及连接在落果网末端的收果网，落果网中部套装在晃动杆上，本发明专利技术可提高采摘效率，减少坏果。减少坏果。减少坏果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于果树果实的采摘装置的操作方法
[0001]本专利技术涉及果实采摘装置
，具体涉及一种用于果树果实的采摘装置的操作方法。
技术介绍
[0002]果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实(如枣子)采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对采摘人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式的果实采摘效率低下。为此，有厂家生产出可以提高果实采摘效率的果实采摘机。
[0003]但是现有的果实采摘装置仍然存在以下缺陷：
[0004](1)果实的采摘效率低：现在的部分果实采摘一般采用人工敲打树干，然后集中收集果实的方式进行，由于树干之间相互交缠，敲杆不但难以在树干间移动，而且操作者需要长时间挥舞敲杆，费时费力；
[0005](2)同时人工敲打树冠，容易造成树干和树冠树叶的大量破损，一次果实采摘之后，往往果树满目疮痍，景观效果大大下降；
[0006](3)现有的果实采摘装置，为了避免果实直接落地，一般在地面提前铺设软垫或者几个人提前牵网用于接果实，但是由于果实集中落至树木下方，后落果实砸在先落果的上方，果实产生二次损伤，会产生大量的损伤果，降低果实的品质。
技术实现思路
[0007]为此，本专利技术提供一种用于果树果实的采摘装置，以解决现有技术中的上述缺陷。
[0008]一种用于果树果实的采摘装置，包括
[0009]若干安装组件，围合在树干四周，均包括主支撑杆、与所述主支撑杆连接并朝外围合成落果区的围合支撑组件、一端铰接在所述主支撑杆上，另一端延伸至所述围合支撑组件内部的水平伸缩支撑杆；
[0010]晃树组件，用于摇晃树干，包括竖直安装在所述水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在所述导向套筒内并且两端均延伸至导向套筒外部的晃动杆、安装在所述晃动杆下端的圆弧轨、设置在所述圆弧轨上端面的波浪槽、连接晃动杆上端与导向套筒上端间的复位件以及用于驱动所述圆弧轨沿着圆心转动的驱动杆，所述晃动杆的下端沿着所述波浪槽滑动；
[0011]夹树装置，用于夹持树干，包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在所述升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制所述伞形夹爪开合的驱动组件；
[0012]接果装置，用于兜受落果，包括连接在所述围合支撑组件间的落果网、设置在所述落果网上的缓冲带以及连接在所述落果网末端的收果网，所述落果网中部套装在所述晃动
杆上。
[0013]优选的，所述围合支撑组件包括一端铰接在所述主支撑杆两侧的侧边支撑杆以及连接在两个所述侧边支撑杆末端之间的弧形支撑杆，两个所述侧边支撑杆的末端均竖直安装有辅助支撑杆，所述主支撑杆和辅助支撑杆均为可升降支撑杆。
[0014]优选的，所述主支撑杆连接有固定滑条，所述圆弧轨的下端滑动安装在所述固定滑条上，若干所述圆弧轨之间通过弧形连接板连接，所述弧形连接板和圆弧轨围合成以树干为圆心的圆环结构，并且所述驱动杆连接在所述圆弧轨的侧壁。
[0015]优选的，所述夹树装置包括设置在所述升降杆顶端的导向杆、铰接在所述导向杆顶端的若干伸缩夹杆以及套装在所述导向杆上的滑动套筒，所述滑动套筒与伸缩夹杆之间通过连杆连接，并且所述导向杆的顶端与所述滑动套筒之间连接有伸缩弹簧；
[0016]所述驱动组件包括连接所述滑动套筒的拉绳，所述升降杆的下段设置有绕绳盘，所述拉绳的末端延伸至升降杆的下段并连接在所述绕绳盘上。
[0017]优选的，所述落果网四周绑定在所述侧边支撑杆和弧形支撑杆上，并且落果网从主支撑杆一侧到所述弧形支撑杆一侧逐渐向下倾斜，倾斜的角度为5
°
～15
°
。
[0018]优选的，所述收果网位于所述弧形支撑杆的外侧，所述缓冲带为内部填充有散粒细沙的沙袋，所述缓冲带到所述弧形支撑杆之间的落果网所在的区域构成静置推果区，所述缓冲带到主支撑杆之间的落果网所在的区域构成跑果区，所述跑果区靠近主支撑杆一侧的落果网平面高于弧形支撑杆上缘所在平面，所述静置推果区落果网的下表面位于弧形支撑杆上缘所在平面以下。
[0019]优选的，在所述晃动杆的底端设置有球形槽，所述球形槽的内部活动设置有滚珠球，所述球形槽的槽口直径小于所述滚珠球的直径，并且所述滚珠球的端面延伸至所述球形槽的外部。
[0020]优选的，所述复位件为环绕所述晃动杆和导向套筒阵列的若干复位弹簧。
[0021]优选的，两个所述侧边支撑杆的末端上表面均设置有卡槽，所述弧形支撑杆的两端卡设在所述卡槽的内部。
[0022]本专利技术具有如下优点：
[0023](1)本专利技术装置提高果实的采摘效率：通过环绕树干一周设置若干可升降至树枝不同高度的夹树装置夹紧树枝，并通过人工驱动晃树组件带动夹树装置上下起伏，摇晃果实，使操作者可以于地面同时驱动若干夹紧树枝摇晃树木，省时省力，提高果实采摘效率；
[0024](2)本专利技术的夹树装置在收缩的状态下在树干之间穿梭，减少与树干之间的纠缠，之后夹紧树木摇晃，降低了对树冠造型的破坏，即采摘了果实，也尽可能较少对景观效果的破坏；
[0025](3)本专利技术对落果网按照距离晃动杆震源的远近划分成静置推果区和跑果区，落果从跑果区到静置推果区完成一去动能，静置推果区中堆积的果实随晃动杆起伏以较低的动能落入收果网中，大大降低落果的损伤。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0027]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的安装组件和晃树组件的连接结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的夹树装置的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的接果装置的截面结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的图4中A的放大结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的晃动杆和圆弧轨的连接结构示意图。
[0034]图中：
[0035]1‑
安装组件；2
‑
晃树组件；3
‑
夹树装置；4
‑
接果装置；5
‑
落果区；
[0036]101
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于果树果实的采摘装置的操作方法，其特征在于：所述采摘装置包括若干安装组件(1)，围合在树干四周，均包括主支撑杆(101)、与所述主支撑杆(101)连接并朝外围合成落果区(5)的围合支撑组件、一端铰接在所述主支撑杆(101)上，另一端延伸至所述围合支撑组件内部的水平伸缩支撑杆(102)；所述主支撑杆(101)连接有固定滑条(107)，所述圆弧轨(203)的下端滑动安装在所述固定滑条(107)上，若干所述圆弧轨(203)之间通过弧形连接板(108)连接，所述弧形连接板(108)和圆弧轨(203)围合成以树干为圆心的圆环结构，并且所述驱动杆(205)连接在所述圆弧轨(203)的侧壁；晃树组件(2)，用于摇晃树干，包括竖直安装在所述水平伸缩支撑杆(102)末端的导向套筒(201)、套装在所述导向套筒(201)内并且两端均延伸至导向套筒(201)外部的晃动杆(202)、安装在所述晃动杆(202)下端的圆弧轨(203)、设置在所述圆弧轨(203)上端面的波浪槽(204)、连接晃动杆(202)上端与导向套筒(201)上端间的复位件以及用于驱动所述圆弧轨(203)沿着圆心转动的驱动杆(205)，所述晃动杆(202)的下端沿着所述波浪槽(204)滑动；夹树装置(3)，用于夹持树干，包括安装在晃动杆(202)上端的升降杆(301)、安装在所述升降杆(301)顶部的伞形夹爪(302)以及用于控制所述伞形夹爪(302)开合的驱动组件(303)；接果装置(4)，用于兜受落果，包括连接在所述围合支撑组件间的落果网(401)、设置在所述落果网(401)上的缓冲带(402)以及连接在所述落果网(401)末端的收果网(403)，所述落果网(401)中部套装在所述晃动杆(202)上；所述采摘装置的操作方法具体如下：S1：围绕果树的主树干完成安装组件(1)的安装，并调整安装好晃树组件(2)，使晃树组件(2)的晃动杆(202)落入波浪槽(204)的内部，同时若干波浪槽(204)所在的圆弧轨(203)通过弧形连接板(108)连接成圆环结构，将夹树装置(3)安装在晃动杆(202)的上方；S2：调节升降杆(301)，使伞形夹爪(302)升降至果实密集区所在的树干上方，并夹持树干；S3：人工驱动驱动杆(205)做小幅度的往复运动，使若干圆弧轨(203)在下方的固定滑条(107)上相应的做往复滑动，从而晃动杆(202)随波浪槽(204)的移动做起伏运动，使夹树装置(3)夹持果树做摇晃运动，并由接果装置(4)进行落果收集；S4：调整夹树装置(3)的升降杆(301)的长度，夹持不同高度的树干。2.根据权利要求1所述的一种用于果树果实的采摘装置操作方法，其特征在于：所述围合支撑组件包括一端铰接在所述主支撑杆(101)两侧的侧边支撑杆(103)以及连接在两个所述侧边支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永青，吴永红，吴可，
申请(专利权)人：无为县万祠农机专业合作社，
类型：发明
国别省市：
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