本实用新型专利技术公开了一种果树种植用果实采摘装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述底板顶部的右侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有滑块，所述放置箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。本实用新型专利技术通过底板、收集箱、放置箱、电动推杆、移动板、竖板、承载板、步进电机、转动盘、竖杆、连接杆、短块、机械手、支撑杆、收集板、下料口和通槽的配合使用，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。易降低采摘效率的问题。易降低采摘效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种果树种植用果实采摘装置
[0001]本技术涉及果实采摘
，具体为一种果树种植用果实采摘装置。
技术介绍
[0002]果树苗木，就是能够种植在地里的一种苗子，也叫做苗木，能够结出人们食用的果实植物，还可以供人们来欣赏的一种植物，果树在生长的过程中会结出果实，果实成熟后需要进行采摘，然而现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种果树种植用果实采摘装置，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果树种植用果实采摘装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述底板顶部的右侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有滑块，所述放置箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，所述移动板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部延伸至放置箱的外部并固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘顶部的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的表面通过轴承活动连接有连接杆，所述连接杆远离竖杆的一端通过销轴活动连接有短块，所述短块的一端固定连接有机械手。
[0005]优选的，所述收集箱顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有收集板，所述收集板内腔的左侧开设有下料口，所述收集板内腔的右侧开设有通槽。
[0006]优选的，所述底板的左侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧通过安装块固定连接有推把，所述推把远离挡板的一端固定连接有把手。
[0007]优选的，所述把手顶部的右侧固定连接有控制器，所述控制器分别与电动推杆和步进电机电性连接。
[0008]优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过底板、收集箱、放置箱、电动推杆、移动板、竖板、承载板、步进电机、转动盘、竖杆、连接杆、短块、机械手、支撑杆、收集板、下料口和通槽的配合使用，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。
[0011]2、本技术通过设置收集板，能够便于收集采摘后的果实，以便于输送至收集
箱的内腔，通过设置推把和把手，能够便于推动底板，通过设置控制器，能够便于操作该果树种植用果实采摘装置，通过设置支腿和滚轮，能够便于移动该果树种植用果实采摘装置。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术收集板俯视图；
[0014]图3为本技术放置箱局部剖视图。
[0015]图中：1、底板；2、收集箱；3、放置箱；4、电动推杆；5、移动板；6、竖板；7、承载板；8、步进电机；9、转动盘；10、竖杆；11、连接杆；12、短块；13、机械手；14、支撑杆；15、收集板；16、下料口；17、通槽；18、挡板；19、推把；20、把手；21、控制器。
具体实施方式
[0016]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0017]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]请参阅图1
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3，一种果树种植用果实采摘装置，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有收集箱2，底板1顶部的右侧固定连接有放置箱3，放置箱3内腔的底部固定连接有电动推杆4，电动推杆4的顶部固定连接有移动板5，移动板5的两端均固定连接有滑块，放置箱3内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，移动板5的顶部固定连接有竖板6，竖板6的顶部延伸至放置箱3的外部并固定连接有承载板7，承载板7的顶部固定连接有步进电机8，步进电机8的输出端固定连接有转动盘9，转动盘9顶部的右侧固定连接有竖杆10，竖杆10的表面通过轴承活动连接有连接杆11，连接杆11远离竖杆10的一端通过销轴活动连接有短块12，短块12的一端固定连接有机械手13，收集箱2顶部的左侧固定连接有支撑杆14，支撑杆14右侧的顶部固定连接有收集板15，通过设置收集板15，能够便于收集采摘后的果实，以便于输送至收集箱2的内腔，收集板15内腔的左侧开设有下料口16，收集板15内腔的右侧开设有通槽17，底板1的左侧固定连接有挡板18，挡板18的左侧通过安装块固定连接有推把19，推把19远离挡板18的一端固定连接有把手20，通过设置推把19和把手20，能够便于推动底板1，把手20顶部的右侧固定连接有控制器21，通过设置控制器21，能够便于操作该果树种植用果实采摘装置，控制器21分别与电动推杆4和步进电机8电性连接，底板1底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮，通过设置支腿和滚轮，能够便于移动该果树种植用果实采摘装置，通过底板1、收集箱2、放置箱3、电动推杆4、移动板5、竖板6、
承载板7、步进电机8、转动盘9、竖杆10、连接杆11、短块12、机械手13、支撑杆14、收集板15、下料口16和通槽17的配合使用，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。
[0019]使用时，工作人员通过控制器21启动电动推杆4，电动推杆4伸缩带动移动板5移动，移动板5移动带动竖板6移动，竖板6移动带动承载板7移动，承载板7移动即可调节步进电机8的高度，通过机械手13对果树树干进行夹持，通过控制器21启动步进电机8，步进电机8转动带动转动盘9转动，转动盘9转动带动竖杆10转动，竖杆10转动带动连接杆11转动，连接杆11转动带动短块12移动，短块12移动带动果树树干进行晃动，果树树干晃动使果实落在收集板15上，收集板15表面开设的下料口16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树种植用果实采摘装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有收集箱（2），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有放置箱（3），所述放置箱（3）内腔的底部固定连接有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的顶部固定连接有移动板（5），所述移动板（5）的两端均固定连接有滑块，所述放置箱（3）内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，所述移动板（5）的顶部固定连接有竖板（6），所述竖板（6）的顶部延伸至放置箱（3）的外部并固定连接有承载板（7），所述承载板（7）的顶部固定连接有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定连接有转动盘（9），所述转动盘（9）顶部的右侧固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的表面通过轴承活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离竖杆（10）的一端通过销轴活动连接有短块（12），所述短块（12）的一端固定连接有机械手（13）。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘海芬，李秀萍，孙学梅，李君，
申请(专利权)人：潘海芬，
类型：新型
国别省市：
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