一种核桃采摘摇树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核桃采摘摇树机，包括机体，机体包括底部支架和固定平台，固定平台上设置有发动机、传动箱和摇臂；传动箱内置有两个垂直啮合的齿轮；其中一个齿轮与传动箱的传动箱输入轴连接，另一齿轮与传动箱的传动箱输出轴连接；发动机的输出轴与传动箱输入轴通过联轴器传动连接；传动箱输出轴上轴接有曲柄机构；曲柄机构上安装有关节轴承；关节轴承与连杆的一端固定连接；连杆的另一端固定在摇臂上；摇臂的前侧连接有钢丝绳和固定套。该摇树机通过发动机带动曲柄机构转动，并将力传递给摇臂，进而使核桃树木本身产生震动，使成熟果实自然脱落，大大提高了采摘效率，整体结构设计简单，制造成本低，适应地形广，适合普通农户使用。户使用。户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种核桃采摘摇树机


[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种核桃采摘摇树机。

技术介绍

[0002]采摘核桃的传统方法主要为人工采摘，即通过棍棒敲打，将果枝上的核桃打落到地上进行收获，然而这种方法在采摘果树高处的核桃时，需要操作人员爬树或站在人字梯上，不但用工量多、效率低、成本高、劳动强度大，而且具有一定危险，此外，这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。
[0003]现有的核桃采摘技术主要有两类：一类是以机械手臂敲打树干，从而使果实掉落；二是用强风吹动树枝，将果实吹落。这两类小型核桃采摘机的采摘效率低，对果树的伤害较大。而大型采摘机虽然工作效率高，但是体积大，不适于山区林地核桃的采摘。因此，现有的核桃采摘机没有得到普遍推广应用，在一定程度上制约了核桃产业的快速发展。
[0004]随着核桃种植面积的不断扩大，以及劳动力成本持续增高，迫切需要开发研制一种实用的、操作简便的适宜于各种地形的核桃采摘的新型采摘机，从而减轻果农的劳动强度，提高生产效率，增加果农收入，这对促使核桃产业向规模化、标准化方向发展，具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种核桃采摘摇树机，该摇树机通过发动机作为动力，带动曲柄机构转动，曲柄机构通过连杆将力传递给摇臂，带动摇臂左右摆动，进而使核桃树木本身产生震动，使成熟果实自然脱落，此种机构不仅对树干造成的损伤小，还大大提高核桃的采摘效率，整体结构设计简单，制造成本低，适应地形广，适合普通农户使用。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种核桃采摘摇树机，包括机体，所述机体包括底部支架和固定平台，所述固定平台安装在所述底部支架的上方；所述固定平台上从左到右依次设置有发动机、传动箱和摇臂；所述发动机位于所述固定平台的最右侧，所述传动箱内置有两个垂直啮合的齿轮；其中一个齿轮与所述传动箱的传动箱输入轴连接，另一齿轮与所述传动箱的传动箱输出轴连接；所述传动箱输入轴与所述传动箱输出轴垂直设置；所述发动机的输出轴与所述传动箱输入轴通过联轴器传动连接；所述传动箱输出轴上轴接有曲柄机构；所述曲柄机构上安装有关节轴承；所述关节轴承与连杆的一端固定连接；所述连杆的另一端通过关节轴承固定在所述摇臂上；所述摇臂通过摇臂座安装在所述固定平台上，所述摇臂转动连接在所述摇臂座上；所述摇臂的上半部分设有不同位置的轴承安装孔；关节轴承通过所述轴承安装孔转动设置在所述摇臂上；所述摇臂的前侧连接有钢丝绳；所述钢丝绳的一端与固定套相连。
[0008]优选地，所述底部支架通过四个丝杠与所述固定平台相连接；所述固定平台通过螺母座与所述丝杠的螺母固定连接；所述螺母座套设在螺母的外侧。
[0009]优选地，所述丝杠的底部设有齿轮一；所述底部支架靠近所述齿轮一的一侧安装
有电机。
[0010]优选地，所述电机的输出轴上连接有齿轮二，所述齿轮二和所述齿轮一垂直啮合。
[0011]优选地，所述丝杠的顶端安装有限位板，用以对固定平台进行限位。
[0012]优选地，所述固定套的外侧包覆有一层软管护套。
[0013]优选地，所述底部支架的支腿上安装有可拆卸滚轮。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)本新型提供的核桃采摘摇树机，通过发动机作为动力，带动曲柄机构转动，曲柄机构通过连杆将力传递给摇臂，带动摇臂左右摆动，进而使核桃树木本身产生震动，使成熟果实自然脱落，大大提高了核桃的采摘效率；
[0016](2)本新型提供的核桃采摘摇树机，在固定套外侧设有软管护套，可以最大程度的保护树木本身，避免对树木造成损伤；
[0017](3)本新型提供的核桃采摘摇树机设有固定平台可以根据树木的高度进行升降，使得该摇树机可以应用在不同种类的果实树木上进行振摇采摘，扩大了该摇树机的应用范围；
[0018](4)本新型提供的核桃采摘摇树机，由于摇臂上方设有多个不同位置的轴承安装孔，通过更换摇臂上关节轴承的安装位置，可以实现对摇臂振摇幅度的调整；
[0019](5)本新型提供的核桃采摘摇树机，机械结构传动稳定，造价低、适应地形广，适合普通农户使用，实用性更高。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为图1中A处放大图。
[0022]图中：1
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底部支架，2
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固定平台，3
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发动机，4
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传动箱，5
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曲柄机构，6
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连杆，7
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摇臂，8
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钢丝绳， 9
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固定套，10
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传动箱输入轴，11
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传动箱输出轴，12
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关节轴承，13
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轴承安装孔，14
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摇臂座，15
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丝杠， 16
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螺母座，17
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电机，18
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齿轮一，19
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齿轮二，20
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限位板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]另外，还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下、首、尾等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本技术实现进行详细描述。
[0026]实施例1一种核桃采摘摇树机，参照图1
‑
2所示，包括机体，所述机体包括底部支架1和固定平台 2，所述固定平台2安装在所述底部支架1的上方；所述固定平台2上从左到右
依次设置有发动机3、传动箱4和摇臂7；所述发动机3位于所述固定平台2的最右侧，所述传动箱4内置有两个垂直啮合的齿轮；其中一个齿轮与所述传动箱4的传动箱输入轴10连接，另一齿轮与所述传动箱4的传动箱输出轴11连接；所述传动箱输入轴10与所述传动箱输出轴11垂直设置；所述发动机3的输出轴与所述传动箱输入轴10 通过联轴器传动连接；所述传动箱输出轴11上轴接有曲柄机构5；所述曲柄机构上安装有关节轴承12；所述关节轴承12与连杆6的一端固定连接；所述连杆6的另一端通过关节轴承固定在所述摇臂7上；所述摇臂7通过摇臂座14安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核桃采摘摇树机，包括机体，其特征在于，所述机体包括底部支架(1)和固定平台(2)，所述固定平台(2)安装在所述底部支架(1)的上方；所述固定平台(2)上从左到右依次设置有发动机(3)、传动箱(4)和摇臂(7)；所述发动机(3)位于所述固定平台(2)的最右侧，所述传动箱(4)内置有两个垂直啮合的齿轮；其中一个齿轮与所述传动箱(4)的传动箱输入轴(10)连接，另一齿轮与所述传动箱(4)的传动箱输出轴(11)连接；所述传动箱输入轴(10)与所述传动箱输出轴(11)垂直设置；所述发动机(3)的输出轴与所述传动箱输入轴(10)通过联轴器传动连接；所述传动箱输出轴(11)上轴接有曲柄机构(5)；所述曲柄机构上安装有关节轴承(12)；所述关节轴承(12)与连杆(6)的一端固定连接；所述连杆(6)的另一端通过关节轴承固定在所述摇臂(7)上；所述摇臂(7)的上半部分设有不同位置的轴承安装孔(13)；关节轴承通过所述轴承安装孔(13)转动设置在所述摇臂(7)上；所述摇臂(7)通过摇臂座(14)安装在所述固定平台(2)上，所述摇臂(7)转动连接在所述摇臂座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书雷，
申请(专利权)人：张书雷，
类型：新型
国别省市：