【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统
[0001]本专利技术属于机械装备
，具体涉及一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统。
技术介绍
[0002]核桃树是一种在山区广泛种植的经济作物，树体一般高10
‑
20米，树冠直径可达20米以上，大多生长在崎岖不平的陡坡上、沟沿边。核桃个体较小，散布生长在树冠的枝条上。
[0003]传统的核桃采摘方法形式多样，但都存在一些缺点。徒手爬树采摘，劳动效率低，有安全风险；在树上树下用竹竿敲打，操作劳动强度大，高处的核桃不易采摘，并易造成核桃破损；利用长杆端部的钩、叉，或者片式电锯，拉折、摇晃或者切断挂果的枝条，容易对果树造成伤害，影响来年的挂果率。较为先进的大型、重型机械采摘设备，大多数是在地面上利用机械臂夹住果树的主干，通过高频振动使得成熟的核桃从树冠上脱落下来，使用这类设备，要求地势平坦，具有一定的操作回转空间，因此限制了设备的使用范围，该类设备的工作原理是通过晃动果树的主干，将机械能传递到十几米高的树冠，使挂在枝条上的核桃脱落，此类采摘方式要求设备具有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置(1)，其特征在于：在无人机装置(1)的下方吊装有回转驱动装置(2)，在回转驱动装置(2)的下方连接有基架(3)，在基架(3)上分别连接有液压装置(4)、振动装置(5)、蓄电装置(8)和控制装置(9)，在基架(3)的两侧分别连接有传动装置(6)，在基架(3)的底端连接有夹紧装置(7)；控制装置(9)控制蓄电装置(8)给回转驱动装置(2)、液压装置(4)、振动装置(5)和夹紧装置(7)提供电力，液压装置(4)的动力输出通过传动装置(6)和夹紧装置(7)之间的动力输入连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，其特征在于：所述的无人机装置包括无人机(1
‑
1)，在无人机(1
‑
1)底端分别连接有第一摄像机(1
‑
2)和悬挂装置(1
‑
3)。3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，其特征在于：所述的回转驱动装置(2)包括外壳(2
‑
1)，外壳(2
‑
1)的外圆柱面上连接有蜗杆(2
‑
2)，蜗杆(2
‑
2)的输入端连接有第三电机(2
‑
3)；外壳(2
‑
1)的内侧通过两个第一轴承(2
‑
5)支撑有回转支承(2
‑
4)，回转支承(2
‑
4)的上端连接有第一端盖(2
‑
6)，回转支承(2
‑
4)的下端连接第一回转轴(2
‑
7)，回转支承(2
‑
4)外圆面的中部有一圈轮齿，与蜗杆(2
‑
2)啮合实现回转传动。4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，其特征在于：所述的基架(3)包括连接座(3
‑
4)，连接座(3
‑
4)的上端和第一回转轴(2
‑
7)的下端连接，连接座(3
‑
4)的下端连接在顶层台面(3
‑
1)上，顶层台面(3
‑
1)的下边连接有立架(3
‑
3)，立架(3
‑
3)的下端连接有底层台面(3
‑
2)，立架(3
‑
3)的侧面和底层台面(3
‑
2)之间连接有斜拉筋(3
‑
5)。5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，其特征在于：所述的液压装置(4)包括第一电机(4
‑
1)，第一电机(4
‑
1)安装在底层台面(3
‑
2)的上端面上，第一电机(4
‑
1)和液压泵(4
‑
2)动力输入连接，液压泵(4
‑
2)的入口和液压油箱(4
‑
3)连接，在液压油箱(4
‑
3)的内侧安装有滤油器(4
‑
8)；液压泵(4
‑
2)的出口和二位四通电磁阀(4
‑
5)连接，二位四通电磁阀(4
‑
5)分别和液压油箱(4
‑
3)、五通接头(4
‑
6)和三通接头(4
‑
7)连接，五通接头(4
‑
6)分别连接双活塞式双出杆油缸(4
‑
4)的B接口(4
‑4‑
5)和C接口(4
‑4‑
6)，三通接头(4
‑
7)连接双活塞式双出杆油缸(4
‑
4)的A接口(4
‑4‑
4)。6.根据权利要求5所述的一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，其特征在于：所述的双活塞式双出杆油缸(4
‑
4)包括缸体(4
‑4‑
1)，缸体(4
‑4‑
1)的外圆柱面底端连接有固定座(4
‑4‑
7)，通过固定座(4
‑4‑
7)将缸体(4
‑4‑
1)固定在底层台面(3
‑
2)上；缸体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，郑泽华，豆素勤，毋源，王建锋，王永杰，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：
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