一种电机以及包含该电机的驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种电机，包括：电机外壳，在所述电机外壳的内部形成空腔，定子组件、转子组件容纳于所述空腔，所述电机外壳的两端具有开口；端盖，所述端盖设置在所述电机外壳的一侧，用于封闭该侧的开口；法兰部，所述法兰部封闭所述电机外壳的另一侧的开口；所述转子组件具有转子轴，所述转子轴一端穿过所述端盖，另一端穿过所述法兰部；磁环，所述磁环设置在转子轴上，且位于所述端盖远离所述电机外壳的一侧；输出齿，所述输出齿设置在转子轴上，且位于所述法兰部远离所述电机外壳的一侧。本发明专利技术减少了转子挡位零件，并且通过一个法兰部连接电机和齿轮箱，缩短长度尺寸，提高电机与齿轮箱的同轴度，提高驱动器的安装效率并节约安装成本。

A motor and a driver including the motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机以及包含该电机的驱动器
本专利技术属于机械传动领域，具体涉及一种电机以及包含该电机的驱动器。
技术介绍
在机械传动领域，电机属于常用的动力源，用于提供旋转动力输出。电机可以直接驱动终端部件旋转，也可以在电机的输出端连接齿轮箱，对电机的转速进行改变后再将动力传递到终端部件。在现有的电机与齿轮箱连接结构中，在电机的一端采用铆接紧固的方式设置有电机端盖，电机与齿轮箱法兰盘一般通过螺纹连接装置实现固定连接。在这种结构中，电机与法兰盘是单独的部件，这导致在连接电机以及齿轮箱后，驱动器的整体长度大，且安装较为复杂。
技术实现思路
为了在一定程度上解决上述技术问题，本专利技术提出了以下技术方案。一种电机，包括：电机外壳，在所述电机外壳的内部形成空腔，定子组件、转子组件容纳于所述空腔，所述电机外壳的两端具有开口；端盖，所述端盖设置在所述电机外壳的一侧，用于封闭该侧的开口；法兰部，所述法兰部封闭所述电机外壳的另一侧的开口；所述转子组件具有转子轴，所述转子轴一端穿过所述端盖，另一端穿过所述法兰部；磁环，所述磁环设置在转子轴上，且位于所述端盖远离所述电机外壳的一侧；输出齿，所述输出齿设置在转子轴上，且位于所述法兰部远离所述电机外壳的一侧。根据本专利技术的一个方面，所述磁环和所述输出齿通过铆接的方式设置在所述转子轴上。根据本专利技术的一个方面，在所述端盖的轴向端面上设置有与所述磁环的端面抵接的凸台，在所述法兰部的轴向端面上设置有与所述输出齿的端面抵接的凸台。根据本专利技术的一个方面，在靠近所述电机外壳的开口边沿处设置有孔，该孔在所述电机外壳上形成一条金属筋条，在所述端盖和所述法兰部上分别设置有对应的条形槽。根据本专利技术的一个方面，所述输出齿和用于在靠近所述输出齿处支撑转子轴的轴承之间还设置有垫片。根据本专利技术的一个方面，所述磁环和用于在靠近所述磁环处支撑转子轴的轴承之间还设置有垫片。此外，本专利技术还涉及一种驱动器，包括：齿轮箱以及上述的电机。根据本专利技术的一个方面，所述齿轮箱包括齿轮箱壳体，所述电机的法兰部连接所述电机的外壳和所述齿轮箱壳体。根据本专利技术的一个方面，所述法兰部与所述齿轮箱壳体之间通过激光焊接。根据上述技术方案获得的电机，可以减少转子挡位零件，从而节约成本，并且通过一个法兰部连接电机和齿轮箱，缩短长度尺寸，提高电机与齿轮箱的同轴度，提高驱动器的安装效率并节约安装成本。本专利技术的电机及驱动器可以应用于汽车的尾门调节、天窗调节，座椅水平/高度/倾角调节等场合。附图说明参考附图描述本专利技术的示例性实施例，其中：图1是本专利技术的电机的爆炸示意图。图2是本专利技术的电机的剖视图。图3是本专利技术的电机装配完成后的示意图。图4是与本专利技术的电机相适配的齿轮箱的一个示意图。图5是本专利技术的电机与齿轮箱装配完成后的驱动器的示意图。所有附图都只是示意性的，而且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本专利技术而必需的那些部分，其他部分被省略或仅仅提及。即，除附图中所示出的部件外，本专利技术还可以包括其他部件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的技术方案进行详细说明。参见图1、图2和图3对本专利技术的电机进行说明。本专利技术的电机包括电机外壳5，外壳5在其内部形成空腔，定子组件、转子组件4等容纳于该空腔中。外壳可以具有各种形状，例如圆筒形、棱柱形等。在图1所示的示意性实施例中，外壳5具有圆筒形的结构。外壳5的两端具有开口，一端由端盖3封闭，另一端则由法兰部6封闭。转子组件4包括转子轴，其一端穿过端盖3并且例如通过轴承10支撑在端盖3中，另一端穿过法兰部6并且例如通过轴承7支撑在法兰部6中。在转子轴上设置有与减速器相连的连接部，该连接部在图1中以输出齿9的形式示出。优选地，在输出齿9和轴承7之间还设置有垫片8。此外，在电机端盖3的外部还设置有磁环1。优选地，在磁环1和轴承10之间还设置有垫片2。从图3中可以看出，作为一种可行的实施方式，电机端盖3和法兰部6均固定地设置在电机外壳5上。在靠近电机外壳5的开口边沿处设置有孔，该孔在电机外壳5上形成一条金属筋条。相应地，在电机端盖3和法兰部6上分别设置有对应的条形槽，在装配时将电机外壳5上的筋条铆压压入所述条形槽，从而将电机端盖3与法兰部6夹持固定在电机外壳5的两端。进一步地，分别设置在电机转子轴的两端的磁环1和输出齿9可以通过例如铆接等方式牢固地连接到转子轴上。为了防止转子轴的轴向移动，一方面，在电机端盖5轴向端面上设置有凸台，该凸台的端面与磁环1的端面抵接，从而限制转子轴在一个方向上的轴向移动；另一方面，在法兰部6的轴向端面上也设置有凸台，该凸台的端面与输出齿9的端面抵接，从而限制转子轴在另一个轴向方向上的移动。因此，同时设置的磁环1和输出齿9可以起到轴向固定转子轴的作用。以上已经结合图1-图3对本专利技术的电机的结构做了详细的说明。下面结合图4和图5对与本专利技术相适配的齿轮箱以及包含有本专利技术的电机的驱动器的结构进行说明。参见图4，作为一种示意性的说明，与本专利技术的电机相适配的齿轮箱100具有齿轮箱壳体101。在图4中，示出了电机的法兰部6与齿轮箱壳体101装配在一起的状态。在齿轮箱壳体101内容纳有齿轮传动机构，由于齿轮传动机构的具体结构并非本专利技术的重点，因此在此不再详细论述。优选地，齿轮箱壳体101可以采用塑料材料。法兰部6同样可以采用塑料材料，当然也可以采用其他合适的材料，例如不锈钢等。法兰部6的两端分别连接齿轮箱100的齿轮箱壳体101和电机的外壳5。作为一种优选的实施方式，采用激光焊接将法兰部6连接到齿轮箱100的齿轮箱壳体101。图5示出了本专利技术中的电机和齿轮箱装配后的结构。在连接时，通过法兰部6将电机与齿轮箱100连接在一起。装配在电机的转子轴上的电机输出齿9与齿轮箱100的输入齿轮相啮合，从而将电机的旋转动力输出到齿轮箱100，二者形成一个整体的驱动器，实现动力输出。参考以上的示意性实施例已经对本专利技术做出了清楚、完整的说明，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，通过对所公开的技术方案的修改可以设想各种其它的实施例。这些实施例应当被理解成落在本专利技术的基于权利要求和其任何等同技术方案所确定的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，包括：/n电机外壳(5)，在所述电机外壳(5)的内部形成空腔，定子组件、转子组件(4)容纳于所述空腔，所述电机外壳(5)的两端具有开口；/n端盖(3)，所述端盖(3)设置在所述电机外壳(5)的一侧，用于封闭该侧的开口；/n法兰部(6)，所述法兰部(6)封闭所述电机外壳(5)的另一侧的开口；/n所述转子组件(4)具有转子轴，所述转子轴一端穿过所述端盖(3)，另一端穿过所述法兰部(6)；/n其特征在于，还包括：/n磁环(1)，所述磁环(1)设置在转子轴上，且位于所述端盖(3)远离所述电机外壳(5)的一侧；/n输出齿(9)，所述输出齿(9)设置在转子轴上，且位于所述法兰部(6)远离所述电机外壳(5)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括：
电机外壳(5)，在所述电机外壳(5)的内部形成空腔，定子组件、转子组件(4)容纳于所述空腔，所述电机外壳(5)的两端具有开口；
端盖(3)，所述端盖(3)设置在所述电机外壳(5)的一侧，用于封闭该侧的开口；
法兰部(6)，所述法兰部(6)封闭所述电机外壳(5)的另一侧的开口；
所述转子组件(4)具有转子轴，所述转子轴一端穿过所述端盖(3)，另一端穿过所述法兰部(6)；
其特征在于，还包括：
磁环(1)，所述磁环(1)设置在转子轴上，且位于所述端盖(3)远离所述电机外壳(5)的一侧；
输出齿(9)，所述输出齿(9)设置在转子轴上，且位于所述法兰部(6)远离所述电机外壳(5)的一侧。


2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁环(1)和所述输出齿(9)通过铆接的方式设置在所述转子轴上。


3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，在所述端盖(3)的轴向端面上设置有与所述磁环(1)的端面抵接的凸台，在所述法兰部(6)的轴向端面上设置有与所述输出齿(9)的端面抵接的凸台。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：江远，李活明，邱湘淮，许伟炎，
申请(专利权)人：广东肇庆爱龙威机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44