【技术实现步骤摘要】
位置数据修正方法、装置和计算机可读存储介质
本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种位置数据修正方法、装置、和计算机可读存储介质。
技术介绍
在自动驾驶领域中，自动驾驶通常需要通过交通工具中的传感器预测交通工具的行驶路线、行驶位置，然后依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。然而，传统方法中通过传感器预测的得到位置数据不准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够的位置数据修正方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提高预测的位置数据的准确性。一种位置数据修正方法，所述方法包括：获取预测的第一时刻的第一位置数据；当在所述第一时刻获取到第一定位数据时，根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值，获取在第一时间段对应的位置误差值，根据所述定位误差值和所述位置误差值修正所述第一位置数据，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；当在所述第一时刻获取到与第一参照物之间的第一距离值时，根据所述第一位置数据在地图中确定与所述第一参照物之间...
【技术保护点】
1.一种位置数据修正方法，所述方法包括：/n获取预测的第一时刻的第一位置数据；/n当在所述第一时刻获取到第一定位数据时，根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值，获取在第一时间段对应的位置误差值，根据所述定位误差值和所述位置误差值修正所述第一位置数据，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；/n当在所述第一时刻获取到与第一参照物之间的第一距离值时，根据所述第一位置数据在地图中确定与所述第一参照物之间的第二距离值，根据所述第一距离值和所述第二距离值修正所述第一位置数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种位置数据修正方法，所述方法包括：
获取预测的第一时刻的第一位置数据；
当在所述第一时刻获取到第一定位数据时，根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值，获取在第一时间段对应的位置误差值，根据所述定位误差值和所述位置误差值修正所述第一位置数据，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；
当在所述第一时刻获取到与第一参照物之间的第一距离值时，根据所述第一位置数据在地图中确定与所述第一参照物之间的第二距离值，根据所述第一距离值和所述第二距离值修正所述第一位置数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位误差值和所述位置预测误差值修正所述第一位置数据，包括：
获取所述定位误差值对应的第一权重，以及所述位置预测误差值对应的第二权重；
根据所述第一权重和所述第二权重对所述定位误差值和所述位置预测误差值进行对应的加权处理，得到目标误差值；
根据所述目标误差值修正所述第一位置数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一权重的获取方式，包括：
获取所述第一定位数据对应的第一方差值；
获取所述位置预测误差值对应的第二方差值；
根据所述第一方差值以及所述第二方差值确定所述第一权重，其中，所述第一方差值与所述第一权重呈负相关。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一定位数据对应的第一方差值，包括：
获取所述第一定位数据对应的第一定位方差值；
获取在所述第一时刻之前至少两个时刻对应的定位差分方差；
根据所述第一定位方差值以及所述定位差分方差确定所述第一定位数据对应的第一方差值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位方差值以及所述定位差分方差确定所述定位数据对应的第一方差值，包括：
获取参考定位方差值，其中，所述参考定位方差值根据参考定位信号得到；
根据所述定位差分方差和所述参考定位方差值得到方差倍率；
根据所述方差倍率、所述定位差分方差以及所述第一定位方差值确定所述第一定位数据对应的第一方差值，其中，所述第一方差值与所述定位差分方差呈正相关。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏基，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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