【技术实现步骤摘要】
多线激光雷达装置及其制造方法
本专利技术涉及激光雷达
，更具体地涉及一多线激光雷达装置及其制造方法。
技术介绍
无人自主驾驶车辆需要随时感知车辆周围的环境，以获得道路、车辆姿态和其他障碍物的信息，用来指导和控制车辆的转向和速度。而无人驾驶车辆通常采用多线激光雷达来探测车辆周围环境，使得该类型的激光雷达在无人驾驶车辆上具有十分重要的作用。顾名思义，多线激光雷达就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，该多线激光雷达的线束越多、越密，对周围环境描述就更加充分，这样还可以降低算法的要求。然而，目前市场上的大部分多线激光雷达通常采用高性能滑环来实现电能和信号(数据)的传输，但由于高性能滑环的数据传输量有限，一般只适合16线左右的数据传输，因此，大部分多线激光雷达不可避免地会因高性能滑环的限制而导致在垂直方向上的分辨率不高。此外，该滑环在传输数据的过程中不可避免地会发生滑动摩擦而产生磨损和噪音，导致滑环的数据传输质量或电能传输质量下降，这就使得滑环在使用一段时间之后就会...
【技术保护点】
1.一多线激光雷达装置，其特征在于，包括：/n一多线激光雷达本体；和/n一旋转装置，其中所述旋转装置包括：/n一底座组件；/n一平台组件，其中所述平台组件具有一旋转轴线，其中所述多线激光雷达本体被安装于所述平台组件；/n一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述底座组件和所述平台组件之间，其中所述驱动机构具有一光通道，并且所述光通道沿着所述旋转轴线自所述旋转组件延伸至所述固定组件；以及/n一光通信组件，其中所述光通信组件被设置于所述底座组件和所述平台组件之间，并且所述光通信组件对应于所述驱动机构的所述光通道，其中当所述驱动机构驱动所述平台组件以带动所述多线激光雷达本体绕着所述...
【技术特征摘要】
1.一多线激光雷达装置，其特征在于，包括：
一多线激光雷达本体；和
一旋转装置，其中所述旋转装置包括：
一底座组件；
一平台组件，其中所述平台组件具有一旋转轴线，其中所述多线激光雷达本体被安装于所述平台组件；
一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述底座组件和所述平台组件之间，其中所述驱动机构具有一光通道，并且所述光通道沿着所述旋转轴线自所述旋转组件延伸至所述固定组件；以及
一光通信组件，其中所述光通信组件被设置于所述底座组件和所述平台组件之间，并且所述光通信组件对应于所述驱动机构的所述光通道，其中当所述驱动机构驱动所述平台组件以带动所述多线激光雷达本体绕着所述旋转轴线转动时，所述光通信组件以光通信的方式在所述平台组件和所述底座组件之间传输数据。
2.如权利要求1所述的多线激光雷达装置，其中，所述驱动机构包括一定子、一转子以及一中空筒件，其中所述中空筒件的一固定端与所述平台组件固定地连接，所述中空筒件的一自由端自所述中空筒件的所述固定端沿着所述旋转轴线一体地延伸，以在所述中空筒件的中心处形成所述光通道，其中所述转子被固设于所述中空筒件的所述自由端，所述定子被对应地设置于所述转子，其中所述转子能够被所述定子驱动以带动所述中空筒件绕着所述旋转轴线转动。
3.如权利要求2所述的多线激光雷达装置，其中，所述驱动机构还包括一被固设于所述固定组件的中空基座，其中所述定子被固设于所述中空基座，所述中空筒件的所述自由端被可转动地设置于所述中空基座，以通过所述定子驱动所述转子与所述中空筒件一起绕着所述旋转轴线转动。
4.如权利要求3所述的多线激光雷达装置，其中，所述中空基座包括一外框架、一内框架和一环形基板，并具有一环形空间，其中所述环形基板被固设于所述固定组件，并且所述外框架沿着所述旋转轴线自所述环形基板的外周缘朝向所述平台组件一体地延伸，所述内框架沿着所述旋转轴线自所述环形基板的内周缘朝向所述平台组件一体地延伸，以在所述内框架的内侧形成所述光通道，并在所述外框架和所述内框架之间形成所述环形空间，以容纳所述定子和所述转子。
5.如权利要求4所述的多线激光雷达装置，其中，所述定子被固设于所述中空基座的所述内框架，所述中空筒件的所述自由端与所述中空基座的所述外框架以轴承连接的方式连接，以使所述转子位于所述定子的周围。
6.如权利要求5所述的多线激光雷达装置，其中，所述定子被固设于所述中空基座的所述外框架，所述中空筒件的所述自由端与所述中空基座的所述内框架以轴承连接的方式连接，以使所述定子位于所述转子的周围。
7.如权利要求5或6所示的多线激光雷达装置，其中，所述转子以嵌套的方式被固设于所述中空筒件的所述自由端。
8.如权利要求1至6中任一所述的多线激光雷达装置，其中，所述光通信组件包括一第一发射元件和一第一接收元件，其中所述第一发射元件被设置于所述平台组件，并且所述第一发射元件的发射路径在所述驱动机构的所述光通道内，其中所述第一接收元件被对应地设置于所述底座组件，并且所述第一接收元件位于所述第一发射元件的所述发射路径，以使当所述平台组件相对于所述底座组件转动时，所述第一接收元件能够接收来自所述第一发射元件的光信号，以从所述平台组件向所述底座组件传输数据。
9.如权利要求7所述的多线激光雷达装置，其中，所述光通信组件包括一第一发射元件和一第一接收元件，其中所述第一发射元件被设置于所述平台组件，并且所述第一发射元件的发射路径在所述驱动机构的所述光通道内，其中所述第一接收元件被对应地设置于所述底座组件，并且所述第一接收元件位于所述第一发射元件的所述发射路径，以使当所述平台组件相对于所述底座组件转动时，所述第一接收元件能够接收来自所述第一发射元件的光信号，以从所述平台组件向所述底座组件传输数据。
10.如权利要求9所述的多线激光雷达装置，其中，所述光通信组件还包括一第二发射元件和一第二接收元件，其中所述第二发射元件被设置于所述底座组件，并且所述第二发射元件的发射路径在所述驱动机构的所述光通道内，其中所述第二接收元件被对应地设置于所述平台组件，并且所述第二接收元件位于所述第二发射元件的所述发射路径，以使当所述平台组件相对于所述底座组件转动时，所述第二接收元件能够接收来自所述第二发射元件的光信号，以从所述底座组件向所述平台组件传输数据。
11.如权利要求10所述的多线激光雷达装置，其中，所述平台组件包括一旋转平台和一被设置于所述旋转平台的所述旋转线路板，其中所述旋转平台固定地连接于所述中空筒件的所述固定端，其中所述旋转线路板与所述多线激光雷达装置可通信地连接，并且所述旋转线路板与所述第一发射元件和所述第二接收元件可通信地连接。
12.如权利要求11所述的多线激光雷达装置，其中，所述旋转线路板被设置于所述旋转平台和所述中空筒件之间，其中所述第一发射元件和所述第二接收元件被可通信地固设于所述旋转线路板。
13.如权利要求12所述的多线激光雷达装置，其中，所述平台组件还包括一组支撑臂，其中每所述支撑臂自所述旋转平台向下延伸，以穿过所述旋转线路板与所述中空筒件的所述固定端固定地连接。
14.如权利要求13所述的多线激光雷达装置，其中，所述底座组件包括一底座和一被设置于所述底座的所述固定线路板，其中所述驱动机构的所述中空基座被固设于所述底座，其中所述固定线路板被设置于所述底座和所述中空基座之间，并且所述第二发射元件和所述第一接收元件被可通信地设置所述固定线路板。
15.如权利要求14所述的多线激光雷达装置，其中，所述中空基座还包括一组支撑腿，其中每所述支撑腿自所述中空基座的所述环形基座向下延伸，以穿过所述固定线路板与所述底座固定地连接。
16.如权利要求15所述的多线激光雷达装置，其中，所述光通信组件还包括一光导元件，其中所述光导元件被设置于所述驱动机构的所述光通道，并且所述光导元件位于所述第一和第二发射元件的发射路径，以传导通过所述第一和第二发射元件所发射的光信号。
17.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，柴晨喜，庞文鹏，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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