用于光学距离测量的方法和设备技术

提出了一种用于光学距离测量的方法(100)，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲。所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)。所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间的未对准，其中，发射矩阵和接收矩阵(11)限定出视场，其中，所述方法(100)用于车辆的导航。监测(101)在车辆行驶时进行，其中，所述方法(100)不包括将测量对象有意识地引入所述视场中来确定未对准。

Methods and equipment for optical distance measurement

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于光学距离测量的方法和设备
本专利技术涉及一种用于光学距离测量的方法和设备。
技术介绍
从现有技术中得知了LIDAR(“光探测和测距”的简称)传感器。该LIDAR传感器包括用于发射测量脉冲的发射矩阵以及用于接收反射的测量脉冲的接收矩阵，其中，该反射的测量脉冲由在传感器的测量范围内的对象反射。根据飞行时间原理，光速用于推断到反射测量脉冲的对象的距离。然而，这样的3D-LIDAR传感器非常容易受到发射矩阵和接收矩阵之间的未对准的影响。未对准的存在会缩小3D-LIDAR传感器的范围，其中严重的未对准甚至会导致距离测量中出现盲点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了改进一种用于距离测量的方法和设备，以这样的方式使得范围最大化，换句话说，使得可以推断出到对象的距离的测量范围的长度最大化。前述目的通过一种用于光学距离测量的方法来实现，该方法包括：通过发射矩阵来发射测量脉冲；在至少一个对象上反射已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵来接收已反射的测量脉冲。发射矩阵包括多个发射元件，而接收矩阵包括多个接收元件。每个接收元件进一步具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光学距离测量的方法(100)，/n其中，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲；/n其中，所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)，/n其中，所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)之间的未对准，/n其中，所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)限定出视场，/n其特征在于，/n所述方法(100)用于车辆的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180125 EP 18153465.21.一种用于光学距离测量的方法(100)，
其中，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲；
其中，所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)，
其中，所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)之间的未对准，
其中，所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)限定出视场，
其特征在于，
所述方法(100)用于车辆的导航，其中，监测(101)在车辆行驶时进行，
其中，所述方法(100)不包括将测量对象有意识地引入所述视场中来确定未对准。


2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，
所述接收元件(12)是像素，所述接收子元件(13)是子像素。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，
为了监测(101)的目的，未被监测的接收子元件(13)没有被激活。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，
监测所述接收元件(12)的至少两个接收子元件(13)中的每个的接收率，所述接收元件(12)是至少三个，优选是至少五个，最优选是至少九个。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，
监测每个接收元件(12)的至少两个，特别是至少三个，最优选是至少四个接收子元件(13)的接收率。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，
所述方法(100)包括定义(102)接收元件和/或接收子元件，
其中，所述方法(100)包括：如果确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间未对准，则重新定义(113)接收元件(12)和/或接收子元件(13)。


7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，
通过更新激活表来重新定义(113)接收元件(12)和/或接收子元件(13)。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，
所述方法(100)包括：将发射矩阵的发射元件分配(105)给接收矩阵(11)的接收元件(12)，
其中，所述方法(100)包括：如果确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间未对准，则将发射元件重新分配(114)给接收元件和/或接收子元件(13)。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，
通过相应的已分配的评估单元(17)来确定接收元件(12)的被监测的接收子元件(13)的接收率，其中，分配给被监测的接收子元件的评估单元(17)被仅用于确定和监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：什格尔·佩斯克尔，
申请(专利权)人：爱贝欧汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE