一种轨道交通路由规划方法及规划装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种轨道交通路由规划装置及规划方法。该规划方法包括以下步骤：获取轨道上的道岔、道岔之间的轨道支路，所述道岔的前端为父系轨道支路，所述道岔的后端为子系轨道支路；提取出发地至目的地所有可行的所述轨道支路的方案；从所有可行的所述轨道支路中选择路径最短和/或时间最短的路径。该规划方法减少人们在道路上花费的时间和成本。

A route planning method and device for rail transit

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通路由规划方法及规划装置
本专利技术实施例涉及轨道交通控制
，具体涉及一种轨道交通路由规划方法及规划装置。
技术介绍
轨道交通运量大、行程远、准时的特点深受人们喜欢。为了适应应用环境，产生一定区域内的微轨交通。微轨智能交通应用于区域范围内的客流运输，其轨道铺设范围小、轨道和行驶于轨道上的机车都造价低、需要规划装置简单，适合于区域交通运输。微轨交通不同于普通意义上的轨道交通，在微轨上运行的小车大小相当于一辆出租车或者缆车。微轨上密集行驶着很多辆智能小车，以满足区域内个人或小群体人在区域内的快速交通需求。通过搭乘智能小车，可以快速到达微轨区域内的任何站点。虽然微轨交通的路径和停靠站台固定，为人们出行路径规划提供了便利。但是，由于路径规划复杂多样，人们获得的规划路径常常不是时间最短和/路径最短的最优路径，导致道路上花费的时间和成本较多。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种轨道交通路由规划方法及规划装置，以解决现有技术中由于路径规划复杂而导致的人们在道路上花费的时间和成本较多的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本专利技术第一方面提供一种轨道交通路由规划方法，用于规划轨道交通路径，所述轨道交通路由规划方法包括以下步骤：获取轨道上的道岔、道岔之间的轨道支路，所述道岔的前端为父系轨道支路，所述道岔的后端为子系轨道支路；提取出发地至目的地所有可行的所述轨道支路的方案；从所有可行的所述轨道支路中选择路径最短和/或时间最短的路径。本专利技术实施例的特征还在于，所述道岔为分岔道岔，所述分岔道岔的前端为一个父系轨道支路；所述分岔道岔的后端为左子系轨道支路和右子系轨道支路；当左子系轨道支路和右子系轨道支路均为可通行子系轨道支路时，在分岔道岔选择左子系轨道支路和右子系轨道支路其中之一；当左子系轨道支路和右子系轨道支路其中之一为可通行子系轨道支路，在分岔道岔选择可通行的子系轨道支路。本专利技术实施例的特征还在于，所述道岔为合并道岔，所述合并道岔的前端为两个父系轨道支路；所述合并道岔的后端为一个子系轨道支路；在合并道岔处，被终止的父系轨道支路为设置有站台的轨道支路和辈分相对较低的轨道支路。本专利技术实施例的特征还在于，在选择轨道支路时，遇到直系祖先轨道支路时，终止路径选择，所述直系祖先轨道支路为最长的父系轨道支路。本专利技术实施例的特征还在于，在选择的轨道支路中有站台时，若该站台非目的地车站则不选择该站台对应的轨道支路。本专利技术第二方面还提供一种轨道交通路由规划装置，所述轨道交通路由规划装置包括：获取单元，其用于将轨道分为道岔、道岔之间的轨道支路，并获得所述道岔、所述道岔支路及道岔和道岔支路的关系，所述道岔的前端为父系轨道支路，所述道岔的后端为子系轨道支路；提取单元，其与所述获取单元信号连接，用于提取出发地至目的地所有所述轨道支路；选择单元，其与所述提取单元信号连接，用于从出发地至目的地所有所述道岔口和所述轨道支路中选择所有可行的所述轨道支路方案；比对单元，其与所述选择单元信号连接，用于从所有可行的所述轨道支路中选择路径最短和/或时间最短的路径。本专利技术实施例的特征还在于，所述选择单元包括：分岔道岔选择单元，所述分岔道岔的前端为一个父系轨道支路；所述分岔道岔的后端为左子系轨道支路和右子系轨道支路；当左子系轨道支路和右子系轨道支路均为可通行子系轨道支路时，在分岔道岔选择左子系轨道支路和右子系轨道支路其中之一；当左子系轨道支路和右子系轨道支路其中之一为可通行子系轨道支路，在分岔道岔选择可通行的子系轨道支路。本专利技术实施例的特征还在于，所述选择单元包括：合并道岔选择单元，所述合并道岔的前端为两个父系轨道支路；所述合并道岔的后端为一个子系轨道支路；在合并道岔处，被终止的父系轨道支路为设置有站台的轨道支路和辈分相对较低的轨道支路。本专利技术实施例的特征还在于，所述选择单元在遇到直系祖先轨道支路时，终止路径选择，所述直系祖先轨道支路为最长的父系轨道支路。本专利技术实施例的特征还在于，所述选择单元在选择的轨道支路中有站台时，若该站台非目的地车站则不选择该站台对应的轨道支路。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例提供的轨道交通路由规划方法，由于将轨道分为道岔、道岔之间的轨道支路，由此方便从出发地至目的地提取所有可行的所述轨道支路的方案提供基础，在此基础上很容易获得路径最短和/或时间最短的优选路径，减少人们在道路上花费的时间和成本。类似地，本专利技术实施例提供的轨道交通路由规划装置，获取单元获得轨道上的道岔、道岔之间的轨道支路以及道岔与轨道支路的关系，提取单元与所述获取单元信号连接，用于提取出发地至目的地所有道岔口和所述轨道支路；选择单元与所述提取单元信号连接，用于从出发地至目的地所有所述道岔口和所述轨道支路中选择所有可行的所述轨道支路方案；比对单元与所述选择单元信号连接，用于从所有可行的所述轨道支路中选择路径最短和/或时间最短的路径，减少人们在道路上花费的时间和成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例1提供的轨道交通路由规划方法的流程图；图2为本专利技术实施例1提供的轨道交通路由规划方法在分岔道岔选择示意图；图3a为本专利技术实施例1提供的轨道交通路由规划方法在合并道岔选择示意图；图3b为本专利技术实施例1提供的轨道交通路由规划方法在合并道岔选择示意图；图4为本专利技术实施例1提供的轨道交通路由规划方法使用的试验道路的示意图；图5为本专利技术实施例1提供的轨道交通路由规划方法中提取过程示意图；图6为本专利技术实施例2提供的轨道交通路由规划装置的结构示意图。图中：1-获取单元，2-提取单元，3-选择单元，31-分岔道岔选择单元，32-合并道岔选择单元，4-比对单元。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，轨道交通路由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通路由规划方法，用于规划轨道交通路径，其特征在于，所述轨道交通路由规划方法包括以下步骤：/n获取轨道上的道岔、道岔之间的轨道支路以及道岔和轨道支路的关系，所述道岔的前端为父系轨道支路，所述道岔的后端为子系轨道支路；/n提取出发地至目的地所有可行的所述轨道支路的方案；/n从所有可行的所述轨道支路中选择路径最短和/或时间最短的路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通路由规划方法，用于规划轨道交通路径，其特征在于，所述轨道交通路由规划方法包括以下步骤：
获取轨道上的道岔、道岔之间的轨道支路以及道岔和轨道支路的关系，所述道岔的前端为父系轨道支路，所述道岔的后端为子系轨道支路；
提取出发地至目的地所有可行的所述轨道支路的方案；
从所有可行的所述轨道支路中选择路径最短和/或时间最短的路径。


2.根据权利要求1所述的轨道交通路由规划方法，其特征在于，所述道岔为分岔道岔，所述分岔道岔的前端为一个父系轨道支路；所述分岔道岔的后端为左子系轨道支路和右子系轨道支路；
当左子系轨道支路和右子系轨道支路均为可通行子系轨道支路时，在分岔道岔选择左子系轨道支路和右子系轨道支路其中之一；
当左子系轨道支路和右子系轨道支路其中之一为可通行子系轨道支路，在分岔道岔选择可通行的子系轨道支路。


3.根据权利要求1所述的轨道交通路由规划方法，其特征在于，所述道岔为合并道岔，所述合并道岔的前端为两个父系轨道支路；所述合并道岔的后端为一个子系轨道支路；
在合并道岔处，被终止的父系轨道支路为设置有站台的轨道支路和辈分相对较低的轨道支路。


4.根据权利要求2或3所述的轨道交通路由规划方法，其特征在于，在选择轨道支路时，遇到直系祖先轨道支路时，终止路径选择，所述直系祖先轨道支路为最长的父系轨道支路。


5.根据权利要求2所述的轨道交通路由规划方法，其特征在于，在选择的轨道支路中有站台时，若该站台为非目的地车站则不选择该站台对应的轨道支路。


6.一种轨道交通路由规划装置，其特征在于，所述轨道交通路由规划装置包括：
获取单元，其用于将轨道分为道岔、道岔...

【专利技术属性】
技术研发人员：何秀华，
申请(专利权)人：何秀华，
类型：发明
国别省市：河北;13