一种微轨车辆间距测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微轨车辆间距测量装置及测量方法，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。本发明专利技术解决了现有轨道车辆间距测量装置易受到干扰、测量结果不精准、成本高、安装不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种微轨车辆间距测量装置及测量方法
本专利技术涉及轨道交通测距
，具体涉及一种微轨车辆间距测量装置及测量方法。
技术介绍
个人快速交通可以用轨道宽度在600ms以下的悬挂式车辆实现，称为微轨系统。微轨系统中轨道和车厢的尺寸小，单车载人少，需要采用单车短间距自动运行方式，具备近距离跟车和车辆动态编组的能力。因此，车辆间距的实时测量是重要的控制输入。对于实时距离检测的实现，现有公开的方法包括激光测距、微波雷达测距和超声波测距等。这些方法在用于微轨车辆间距测量时存在的缺陷包括：容易受到天气、光线或电磁环境影响，致使测量数据不准确；容易受到轨旁其他物体的干扰，也不能区分本线路和相邻线路上的车辆；不便于在弯曲轨道上确定前后车距，以及成本高、安装不便等。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种微轨车辆间距测量装置及测量方法，以解决现有轨道车辆间距测量装置易受到干扰、测量结果不精准、成本高、安装不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，公开了一种微轨车辆间距测量装置，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。进一步地，所述UWB测距装置安装在走行装置顶部，走行装置与金属材质的箱形轨道相接触，UWB测距装置发出的电磁波能够沿着金属轨道内传播。进一步地，所述UWB测距装置在具有近距离金属遮挡时，在走行装置顶部的前端和后端各安装一个UWB测距装置。进一步地，所述UWB测距装置包括：发射模块、接收模块、寻址模块，每个UWB测距装置都具有自己唯一的ID地址，所述发射模块发出测距请求数据包，测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，轨道上其余的UWB测距装置的接收装置接收测距请求数据包，寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址，确认ID信息为预设连接的UWB测距装置时，进行双向通信，实现信息反馈。进一步地，所述箱形轨道具有直线轨道和弯曲轨道，UWB测距装置发出的电磁波在直线轨道和弯曲轨道内沿着轨道路径进行传播。进一步地，所述车辆的中央处理模块接收UWB测距装置反馈的测量结果，中央处理模块根据测量结果进行车辆间距预警，安排车辆调度编组。根据本专利技术的第二方面，公开了一种微轨车辆间距测量方法，所述测量方法为：UWB测距装置安装在走行装置的顶部，UWB测距装置发出测距请求数据包；测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，通过电磁波在箱形轨道内传播；箱形轨道具有直线轨道和弯曲轨道，电磁波沿着轨道路径进行传播，不受外界环境干扰；同一轨道上的UWB测距装置通过接收模块接收测距请求数据包，立体寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址；确认测距请求数据包的ID信息为预设连接的UWB测距装置时，进行双向通信，实现信息反馈；中央处理模块接收测距结果，并根据两车之间间距，调整车辆运行状态，进行合理的车辆调度编组。本专利技术具有如下优点：本专利技术公开了一种微轨车辆间距测量装置及测量方法，通过UWB测距装置在轨道内传播电磁波，进行车辆间距的测量，测距所用电磁波的主要成分沿着金属管道内传播，测量距离远；测得为两车之间的轨道长度距离，实现弯道上测距，对于控制车辆安全距离或编组运行是更为有效的数据；测距可避免受外部环境物体和电磁信号干扰；利用UWB测距通信的寻址能力，利用车辆的ID分辨测距对象，可避免临线车辆干扰，适应多车相邻、岔道和车站等复杂情况，使测量结果更加精准；在测距的同时也能完成车辆间数据通信，可作为车辆行驶控制辅助输入数据，成本低，安装简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种微轨车辆间距测量装置没有金属遮挡结构挡示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种微轨车辆间距测量装置具有金属遮挡结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的双向飞行时间法飞行距离测量示意图；图中：1-UWB测距装置、2-走行装置、3-箱形轨道、4-车厢、5-金属遮挡。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例公开了一种微轨车辆间距测量装置，所述装置包括：UWB测距装置1和走行装置2，所述UWB测距装置1安装在走行装置2的顶部，所述走行装置2安装在箱形轨道3内，走行装置2的底部悬挂车厢4，在走行装置2的带动下，车厢4在箱形轨道3内移动，UWB测距装置1测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。UWB测距装置1安装在走行装置2顶部，走行装置2与金属材质的箱形轨道3相接触，UWB测距装置1发出的电磁波能够沿着金属轨道内传播。超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。UWB实质上是以占空比很低的冲击脉冲作为信息载体的无载波扩谱技术，它是通过对具有很陡上升和下降时间的冲击脉冲进行直接调制。典型的UWB直接发射冲击脉冲串，不再具有传统的中频和射频的概念，此时发射的信号既可看成基带信号(依常规无线电而言)，也可看成射频信号(从发射信号的频谱分量考虑)。UWB技术具有以下特点：1、系统结构的实现比较简单当前的无线通信技术所使用的通信载波是连续的电波，载波的频率和功率在一定范围内变化，利用载波的状态变化来传输信息。而UWB技术则不使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。


2.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述UWB测距装置安装在走行装置顶部，走行装置与金属材质的箱形轨道相接触，UWB测距装置发出的电磁波能够沿着金属轨道内传播。


3.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述UWB测距装置在具有近距离金属遮挡时，在走行装置顶部的前端和后端各安装一个UWB测距装置。


4.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述UWB测距装置包括：发射模块、接收模块、寻址模块，每个UWB测距装置都具有自己唯一的ID地址，所述发射模块发出测距请求数据包，测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，轨道上其余的UWB测距装置的接收装置接收测距请求数据包，寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址，确认ID信息为预设连接的UW...

【专利技术属性】
技术研发人员：何秀华，
申请(专利权)人：何秀华，
类型：发明
国别省市：河北;13