【技术实现步骤摘要】
一种旋转角测定方法
本专利技术涉及旋转角测定
,具体为一种旋转角测定方法。
技术介绍
旋转角是指在平面内,将一个图形绕一点按某个方向转动一个角度,这样的运动叫做图形的旋转,这个定点叫做旋转中心,转动的角度叫做旋转角。在制动领域里,采用渐开线凸轮轴的鼓式制动器在制动过程中,凸轮轴转动的精确角度对于整个制动系统的稳定性以及安全性有着极其重要的作用,传统计算手段只能采用近似公式计算或则对实物进行检测,无法获得精确数值,这样会导致在制动系统设计、匹配校核以及装配调试阶段出现累积误差,在使用过程中制动系统可能会出现波动甚至失效,造成人力、物力和财力上的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转角测定方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种旋转角测定方法,包括以下步骤;S1:以制动蹄销回转中心点O为原点建立平面直角坐标系,获取滚轮中心点,并记录坐标为A(a1,b1),获取基圆中心点,并记录坐标为B(a2,b2);S2:获取向量的模,并获取过A点且与基圆相切于点C的向量的模;S3:求取向量所在直线的斜率K和标准方程;S4:获取滚轮中线点A绕O点转动α角后的A1点的坐标,并求取向量的模;S5:过A1作基圆1的切线,切点为D,求取与的差值n所对应基圆旋转角β,计算公式如下:其中,为向量的模,为向量的模,r为基圆半径,R为滚轮半径。所述S2中,还包括如下步骤; ...
【技术保护点】
1.一种旋转角测定方法,其特征在于:包括以下步骤;/nS1:以制动蹄销回转中心点O为原点建立平面直角坐标系,获取滚轮中心点,并记录坐标为A(a1,b1),获取基圆中心点,并记录坐标为B(a2,b2);/nS2:获取向量
【技术特征摘要】
1.一种旋转角测定方法,其特征在于:包括以下步骤;
S1:以制动蹄销回转中心点O为原点建立平面直角坐标系,获取滚轮中心点,并记录坐标为A(a1,b1),获取基圆中心点,并记录坐标为B(a2,b2);
S2:获取向量的模,并获取过A点且与基圆相切于点C的向量的模;
S3:求取向量所在直线的斜率K和标准方程;
S4:获取滚轮中线点A绕O点转动α角后的A1点的坐标,并求取向量的模;
S5:过A1作基圆1的切线,切点为D,求取与的差值n所对应基圆旋转角β,计算公式如下:
其中,为向量的模,为向量的模,r为基圆半径,R为滚轮半径。
2.根据权利要求1所述的一种旋转角测定方法,其特征在于:所述S2中,还包括如下步骤;
S21:过A点做基圆切线L1,切点为C点,分别连接AB、AC;
S22:在Rt△ABC中,边AC的长度即为向量的模,其中:
为向量的模
3.根据权利要求1所述的一种旋转角测定方法,其特征在于:所述S3中,获取向量与向量的夹角φ1,计算公式为:
获取向量与x轴夹角φ2,计算公式为:
获取向量与x轴的夹角φ,计算公式为:
φ=φ1+φ2;
获取向量所在直线方程的斜率K,计算公式为:
其中,为向量的模。
4.根据权利要求1所述的一种旋转角测定方法,其特征在于:所述S3中,获取向量所在直线的标准方程,标准方程为:
y-b1=K(x-a1);
将该直线的标准方程转化为直线标准方程为:K·x-y-K·a1+b1=0;
其中,a1和b1分别为滚轮中心点A的横坐标和纵坐标值,K为向量所在直线的斜率。
5.根据权利要求1所述的一种旋转角测定方法,其特征在于:所述S4中,采用如下公式计算出向量与y轴的夹角δ,其中,夹角δ的计算公式为:
δ...
【专利技术属性】
技术研发人员:武帅,张道成,邹国军,王雨晨,陈平,王慧,黄新林,左磊,江亮,米俊,
申请(专利权)人:安徽安凯福田曙光车桥有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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