【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形堆高AGV安全保护系统
本技术属于物流设备自动控制领域，具体涉及一种堆高AGV防货物坠落和货物相撞的保护系统。
技术介绍
圆柱形堆高AGV主要应用于圆柱形货物在仓库中的自动储存与运输，如纸卷、铝卷、钢卷等。区别于托盘式堆高AGV，圆柱形堆高AGV载重更大、堆高高度更高。在堆高过程中一旦发生安全事故，将带来巨大损失。
技术实现思路
本技术针对圆柱形堆高AGV在堆高放货过程中容易出现的安全隐患，提供一种安全保护系统，防止圆柱形堆高AGV在堆高放货过程中出现的货物相撞和货物放空的情况。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，包括控制器、拉绳编码器、光电传感器一、光电传感器二。光电传感器一和光电传感器二设置于抱夹下侧，抱夹安装在提升门架上，提升门架安装在车架上。拉绳编码器本体安装于车架上，拉绳编码器拉环安装于抱夹上。光电传感器一、光电传感器二、拉绳编码器通过控制电缆与控制器连接。拉绳编码器用于检测抱夹高度，当抱夹随着提升门架上升下降时，拉绳编码器可以测出抱夹高度。光电传感器一用于检测抱夹前方是否有物体，防止堆高AGV运行中货物相撞。光电传感器二用于检测抱夹下方是否有物体，防止堆高AGV放货时货物放空导致货物坠落。本技术有益效果：通过拉绳编码器检测抱夹高度，通过光电传感器一和光电传感器二检测抱夹前方和下方是否有货物，保证AGV车体在前进和抱夹松开时安全，防止货物相撞和货物放空的情况。该方案方便简单，安全可靠，可以有效避免堆高AGV放货时安...
【技术保护点】
1.一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，其特征在于：包括控制器、拉绳编码器、光电传感器一、光电传感器二，光电传感器一和光电传感器二设置于抱夹下侧，抱夹安装在提升门架上，提升门架安装在车架上；拉绳编码器本体安装于车架上，拉绳编码器拉环安装于抱夹上；光电传感器一、光电传感器二、拉绳编码器通过控制电缆与控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，其特征在于：包括控制器、拉绳编码器、光电传感器一、光电传感器二，光电传感器一和光电传感器二设置于抱夹下侧，抱夹安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，屈辉现，周友幸，陈国赞，李晓，曹海龙，王岩，范海波，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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