一种制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种制动装置，包括安全钳、设在安全钳上的第一支架、与第一支架转动连接的横轴、设在横轴上的具有操作端和控制端的摆臂、固定在第一支架上且位于控制端的移动轨迹上的第一限位、铰接在第一支架上的第二限位、套在横轴上的用于推动控制端向远离第一限位的方向转动的扭簧、与安全钳的钳体滑动连接的滑块、两端分别与滑块和摆臂的操作端连接的拉杆和设在安全钳上的拉动装置、用于将第二限位从控制端的运动轨迹上推离的电磁铁和两端分别与第一支架和第二限位连接的用于拉动第二限位向靠近摆臂的方向移动的伸缩部分等。本发明专利技术用于电梯轿厢和升降车库等的紧急制动，具有结构简单和反应速度快等特点。

A braking device

【技术实现步骤摘要】
一种制动装置
本专利技术涉及失速制动的
，尤其是涉及一种制动装置。
技术介绍
安全钳是电梯的安全保护装置。电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。现有的安全钳多采用机械联动式的控制方式，结构较为复杂，并且受限于较长的传动路径，启动时间上存在一定的滞后。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种制动装置，该制动装置能够进行快速制动。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制动装置，包括：安全钳，其上设有第一支架；横轴，设在第一支架上；摆臂，设在横轴上，具有操作端和控制端；第一限位，固定在第一支架上且位于控制端的移动轨迹上；第二限位，铰接在第一支架上，与第一限位一起限制控制端的摆动范围；扭簧，套在横轴上，其两端分别固定在横轴和第一支架上，用于推动控制端向远离第一限位的方向转动；电磁铁，设在第一支架上，用于将第二限位从控制端的运动轨迹上推离；滑块，与安全钳的钳体滑动连接；拉杆，两端分别与滑块和摆臂的操作端连接；拉动装置，设在安全钳上，用于拉动摆臂，使控制端向靠近第一限位的方向移动；以及伸缩部分，两端分别与第一支架和第二限位连接，用于将第二限位拉回到控制端的运动轨迹。通过采用上述技术方案，进行制动时，电磁铁迅速动作，将第二限位推离，摆臂的控制端开始转动，通过拉杆拉动钳体上的滑块滑动。滑块与安全钳的移动方向相反，二者在相对滑动的过程中，滑块与导轨之间的间隙逐渐减小至贴紧导轨面后，滑块受到的压力迅速增加，其与轨道之间的摩擦力也随之增加，实现快速制动。滑块的动作是由电磁铁直接触发的，和机械式的控制方式相比，由电磁铁触发的控制行程更短，反应也更加迅速。本专利技术进一步设置为：在垂直于横轴轴线的方向上，所述横轴的截面形状为多边形；所述摆臂上开设有与横轴相匹配的多边形孔；所述摆臂通过多边形孔套在横轴上。通过采用上述技术方案，摆臂套在多边形的横轴上后，能够随之一起转动，结构更加简单，二者之间的连接也更加稳固。本专利技术进一步设置为：所述第一支架上设有多个插孔；所述扭簧的其中一端位于其中一个插孔内。通过采用上述技术方案，将扭簧的一端插入到不同的插孔内，可以调整扭簧对横轴施加的力矩，这样可以根据实际情况对扭簧进行调整，更加贴合实际的使用需求。本专利技术进一步设置为：所述滑块靠近轨道的一侧上设有闸皮。通过采用上述技术方案，可以增加滑块与轨道之间的摩擦力，提高制动效果。本专利技术进一步设置为：所述摆臂的控制端上设有与第二限位相匹配的卡槽。通过采用上述技术方案，可以增加摆臂与第二限位之间的接触面积，降低出现打滑的概率，提高二者在接触时的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述拉动装置包括设在安全钳上的第二支架、设在第二支架上的驱动部分、设在驱动部分的转轴上的转轮和拉绳；所述拉绳的一端固定在转轮上，另一端固定在摆臂上，使摆臂的控制端向靠近第一限位的方向转动。通过采用上述技术方案，驱动部分转动时，通过转轮拉动拉绳，使摆臂的操作端摆动，从而使滑块从轨道上脱离。拉动装置的结构简单，重量轻，能够在小空间内进行安装。本专利技术进一步设置为：所述驱动部分包括设在第二支架上的减速机和设在减速机的电机；所述转轮设在减速机的转轴上。通过采用上述技术方案，电机和减速机作为一个成熟的方案，运行稳定，不易损坏。本专利技术进一步设置为：还包括设在第一支架上的第一行程开关；所述第一行程开关的检测端位于控制端的移动轨迹上，用于给出信号，使驱动部分停止转动。通过采用上述技术方案，可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，避免因长时间启动出现损坏。本专利技术进一步设置为：所述摆臂上设有过渡件；所述过渡件包括第一部分和设在第一部分上的第二部分，所述第二部分向远离第一行程开关的检测端的方向倾斜；所述第一行程开关的检测端位于第二部分的移动轨迹上。通过采用上述技术方案，摆臂在转动时，过渡件上的第二部分在于第一行程开关检测端接触的过程中，接触强度逐渐增加，能够降低直接接触时的撞击强度，延长第一行程开关的使用寿命。本专利技术进一步设置为：还包括设在第二支架上的第二行程开关和设在转轮上的行程控制块；所述第二行程开关的检测端位于行程控制块的移动轨迹上，用于给出信号，使驱动部分停止转动。通过采用上述技术方案，可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，使拉绳能够松弛但又不会过度松弛，能够在下一次制动时迅速紧绷，缩短对应步骤的反应时间。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.进行制动时，电磁铁迅速动作，将第二限位推离，摆臂的控制端开始转动，通过拉杆拉动钳体上的滑块滑动，滑块与安全钳的移动方向相反，二者在相对滑动的过程中，滑块与导轨之间的间隙逐渐减小至贴紧导轨面后，滑块受到的压力迅速增加，其与轨道之间的摩擦力也随之增加，实现快速制动。滑块的动作是由电磁铁直接触发的，和机械式的控制方式相比，由电磁铁触发的控制行程更短，反应也更加迅速。2.第一行程开关可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，避免因长时间启动但不旋转被烧坏。3.第二行程开关可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，使拉绳能够松弛但又不会过度松弛，能够在下一次制动时迅速紧绷，缩短对应步骤的反应时间。4.摆臂在转动时，过渡件上的第二部分在与第一行程开关检测端接触的过程中，接触强度逐渐增加，能够降低直接接触时的撞击强度，延长第一行程开关的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种立体结构示意图。图2是基于图1给出的立体结构示意图，图中转换了观察视角。图3是基于图1给出的摆臂的结构及其连接示意图，图中隐藏了部分第一支架和横轴。图4是本专利技术实施例提供的一种电磁铁的原理示意图。图5是图2中A部分的放大示意图。图6是本专利技术实施例提供的一种扭簧与第一支架和横轴的连接示意图。图7是本专利技术实施例提供的一种第一行程开关的安装示意图。图8是本专利技术实施例提供的一种驱动部分的结构示意图。图9是本专利技术实施例提供的一种第二行程开关的安装示意图。图中，11、安全钳，12、横轴，13、摆臂，14、第一限位，15、第二限位，16、扭簧，17、电磁铁，18、滑块，181、闸皮，19、拉杆，20、拉动装置，21、第一行程开关，22、过渡件，23、第二行程开关，24、行程控制块，31、伸缩部分，111、第一支架，112、插孔，113、主体部分，114、钳块，115、摇臂，116、弹性元件，133、多边形孔，131、操作端，132、控制端，134、卡槽，171、外壳，172、铁芯，173、线圈，174、复位弹簧，201、第二支架，202、驱动部分，203、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：/n安全钳（11），其上设有第一支架（111）；/n横轴（12），设第一支架（111）上；/n摆臂（13），设在横轴（12）上，具有操作端（131）和控制端（132）；/n第一限位（14），固定在第一支架（111）上且位于控制端（132）的移动轨迹上；/n第二限位（15），铰接在第一支架（111）上，与第一限位（14）一起限制控制端（132）的摆动范围；/n扭簧（16），套在横轴（12）上，其两端分别固定在横轴（12）和第一支架（111）上，用于推动控制端（132）向远离第一限位（14）的方向转动；/n电磁铁（17），设在第一支架（111）上，用于将第二限位（15）从控制端（132）的运动轨迹上推离；/n滑块（18），与安全钳（11）的钳体滑动连接；/n拉杆（19），两端分别与滑块（18）和摆臂（13）的操作端（131）连接；/n拉动装置（20），设在安全钳（11）上，用于拉动摆臂（13），使控制端（132）向靠近第一限位（14）的方向移动；以及/n伸缩部分（31），两端分别与第一支架（111）和第二限位（15）连接，用于将第二限位（15）拉回到控制端（132）的运动轨迹。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：
安全钳（11），其上设有第一支架（111）；
横轴（12），设第一支架（111）上；
摆臂（13），设在横轴（12）上，具有操作端（131）和控制端（132）；
第一限位（14），固定在第一支架（111）上且位于控制端（132）的移动轨迹上；
第二限位（15），铰接在第一支架（111）上，与第一限位（14）一起限制控制端（132）的摆动范围；
扭簧（16），套在横轴（12）上，其两端分别固定在横轴（12）和第一支架（111）上，用于推动控制端（132）向远离第一限位（14）的方向转动；
电磁铁（17），设在第一支架（111）上，用于将第二限位（15）从控制端（132）的运动轨迹上推离；
滑块（18），与安全钳（11）的钳体滑动连接；
拉杆（19），两端分别与滑块（18）和摆臂（13）的操作端（131）连接；
拉动装置（20），设在安全钳（11）上，用于拉动摆臂（13），使控制端（132）向靠近第一限位（14）的方向移动；以及
伸缩部分（31），两端分别与第一支架（111）和第二限位（15）连接，用于将第二限位（15）拉回到控制端（132）的运动轨迹。


2.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：在垂直于横轴（12）轴线的方向上，所述横轴（12）的截面形状为多边形；
所述摆臂（13）上开设有与横轴（12）相匹配的多边形孔（133）；
所述摆臂（13）通过多边形孔（133）套在横轴（12）上。


3.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述第一支架（111）上设有多个插孔（112）；
所述扭簧（16）的其中一端位于其中一个插孔（112）内。


4.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述滑块（18）靠近轨道的一侧上设有闸皮（181）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：任龙福，刘鸿坤，王彦存，张茹飞，
申请(专利权)人：石家庄通安机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13