一种自动套纱机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，通过上述方式，本发明专利技术能够实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率；且该自动套纱机整体结构简单，易于使用，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。

An automatic doffing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动套纱机
本专利技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种自动套纱机。
技术介绍
随着自动化技术的不断发展，越来越多的纺织机械被应用于纺织行业，使纺织行业由传统的劳动密集型产业逐渐向机械化、自动化的方向发展。然而，由于纺织生产过程的繁琐性，当前仍有部分生产环节需要由人工完成。在纺织生产过程中，络筒工序后制成的纱筒通常需要进行套纱处理，由套纱工将纱布袋逐个套在纱筒的外表面，不仅需要消耗大量人力、增加生产成本，而且耗时较长、生产效率低。因此，有必要设计一种自动套纱机来替代人工完成套纱工作。公开号为CN107458658A的专利提供了一种筒纱套袋机，该套袋机通过将包装膜放在送膜辊上，按一定的顺序绕过绕膜辊和送膜摆杆后套在套袋箱上，再通过推送气缸将筒纱推入套袋箱内进行个体套袋，并通过热切刀对套好袋的筒纱进行封切，从而提高了纱筒套袋的自动化程度。但该套袋机一次只能对一个筒纱进行套袋，且该筒纱仍需要由人工放置于筒纱放置台上，套袋完成后对包装膜的处理及筒纱的收集也需要人工完成，整体自动化程度不足，生产效率较低。此外，现有的筒纱套袋机器主要是在筒纱外套设塑料袋，利用塑料薄膜对筒纱进行反复包裹，易存在包裹不够均匀的问题，当前仍缺乏在筒纱外自动套设纱布袋的机器。有鉴于此，当前有必要提供一种能够自动为纱筒套设纱布袋的自动套纱机，以替代人工进行套纱，并提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种自动套纱机，通过设置送筒机构和推筒机构，使需要套纱的纱筒自动进入相应的套纱工位，并通过设置套纱机构自动抓取相应长度的纱布袋，完成自动套纱工作，再由剪切机构对纱布袋进行剪切，并对完成套纱的纱筒进行自动收集，从而实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述机架中部水平设有操作台，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，用于控制各机构的协调运行。进一步地，所述套纱工位数量为两个，每个所述套纱工位对应一套纱筒套纱装置和一套推筒机构；两套所述纱筒套纱装置和两套所述推筒机构的结构分别一致，并分别沿对应的套纱工位平行设置；所述推筒机构包括气缸固定座、推筒气缸座和推筒气缸，所述气缸固定座固定于所述操作台表面，所述推筒气缸通过所述推筒气缸座与所述气缸固定座固定连接；所述推筒气缸的伸缩端设有纱筒推板，用于推动纱筒运动。进一步地，所述储纱筒的两端为直径不同的圆筒状结构，其中部为锥体结构；所述储纱筒直径较小的一端与储纱筒固定座相连接，所述储纱筒固定座固定于所述操作台一端的上表面，使所述储纱筒的轴向与所述操作台保持平行；所述储纱筒直径较大的一端的圆筒壁四周均匀开有四个凹槽。进一步地，所述套纱机构包括上套纱机构和下套纱机构，所述上套纱机构和所述下套纱机构结构相同，并对称设置；所述上套纱机构和所述下套纱机构分别通过套纱安装板固定于所述机架上端的下表面和所述操作台的上表面。进一步地，所述下套纱机构包括套纱直线运动单元、套纱气缸连接板、套纱气缸板、三轴气缸和手指气缸；所述套纱直线运动单元与所述套纱安装板固定连接，其运动方向与所述储纱筒的轴向相平行；所述套纱气缸连接板固定于所述套纱直线运动单元的滑块上，所述套纱气缸板与所述套纱气缸连接板固定连接，所述三轴气缸数量为两个且分别固定于所述套纱气缸板一侧的两端，两个所述三轴气缸的伸缩端各设有与所述储纱筒的凹槽对应的手指气缸。进一步地，所述剪切机构位于所述储纱筒和所述套纱机构之间；所述剪切机构包括剪切安装板、剪切直线运动单元、剪刀固定板、气缸、剪刀和托板；所述剪切安装板固定于所述操作台上，所述剪切直线运动单元与所述剪切安装板固定连接，其运动方向与所述储纱筒的轴向相垂直；所述剪刀固定板固定于所述剪切直线运动单元的滑块上，所述气缸的底座和所述剪刀的一个手柄分别固定于所述剪刀固定板靠近所述储纱筒的一侧，所述气缸的伸缩端与所述剪刀的另一个手柄相连接；所述托板固定于所述剪刀固定板底部。进一步地，所述托板上方靠近所述操作台边缘处设有挡板，所述挡板固定于所述机架上，与所述托板的高度差低于纱筒的外径；所述操作台上与所述托板对应的位置设有开口，所述开口可供纱筒通过；所述开口下方与漏斗的一端相连通，所述漏斗的另一端与接料小车相连通。进一步地，所述送筒机构包括两层平行设置的送筒架，纱筒由下层送筒架送入，进入套纱工位，所述下层送筒架呈倾斜设置，其纱筒送入端较高，套纱工位端较低；所述送筒机构的上层送筒架外侧设有多个阻挡气缸和多个传感器，用于对纱筒进行限位，保证每次将两个纱筒分别输送至第一套纱工位和第二套纱工位；所述第一套纱工位和所述第二套纱工位相邻设置，所述第一套纱工位靠近所述下层送筒架的底端。进一步地，所述阻挡气缸的数量为三个，沿所述上层送筒架的倾斜方向由高至低分别为第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸，所述第三阻挡气缸位于所述第二套纱工位上方；每个所述阻挡气缸的伸缩端均贯穿所述上层送筒架并伸入所述上层送筒架的内侧，每个所述阻挡气缸的伸缩端均设有阻挡板；所述第一套纱工位的底端设有端部挡板，所述端部挡板与所述下层送筒架固定连接；所述传感器数量为四个，分别位于所述上层送筒架的顶端、所述第一阻挡气缸旁靠近顶端的一侧、所述第三阻挡气缸旁靠近顶端的一侧以及所述第一套纱工位上方。进一步地，所述下套纱机构包括套纱直线运动单元、套纱气缸连接板、套纱气缸板和手指气缸；两个所述手指气缸对称设置在所述套纱气缸板上；所述套纱气缸板背离所述手指气缸一侧设置有固定板；所述固定板固定安装在机架上；所述固定板中间位置设置有通孔；所述纱筒通过所述固定板的通孔被推入纱布袋；所述固定板的四周对称设置有四个弹性支撑片；所述弹性支撑片为L形板，一端固定安装在所述固定板上，另一端向前悬伸，从所述上套纱机构和下套纱机构的套纱气缸板的中间区域伸出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供的自动套纱机设有送筒机构、推筒机构、套纱机构和剪切机构，送筒机构和推筒机构能够使需要套纱的纱筒自动进入相应的套纱工位，套纱机构则能够自动从储纱筒上抓取相应长度的纱布袋，完成对纱筒的自动套纱工作；剪切机构则能够对套好的纱布袋进行剪切，并使完成套纱的纱筒自动落入接料小车内，从而实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率。2、本专利技术提供的自动套纱机的储纱筒的两端为直径不同的圆筒结构，能够避免套在储纱筒上的纱布袋向外滑出，防止套纱机构抓取纱布袋时一次抓出过长，从而可以一次在储纱筒上套设较长的纱布袋，供自动套纱机长时间使用，避免频繁更换，提高生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套纱机，其特征在于：包括机架(1)、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜(4)，所述机架中部水平设有操作台(11)，所述纱筒运送装置包括送筒机构(21)和推筒机构(22)，所述纱筒套纱装置包括储纱筒(31)、套纱机构(32)和剪切机构(33)；所述送筒机构(21)中设有套纱工位，所述储纱筒(31)、剪切机构(33)、套纱机构(32)和推筒机构(22)沿垂直于所述送筒机构(21)送筒的方向依次设置于所述操作台(11)上，所述套纱机构(32)和所述推筒机构(22)分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜(4)与所述套纱机构(32)、剪切机构(33)、送筒机构(21)和推筒机构(22)电性连接，用于控制各机构的协调运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套纱机，其特征在于：包括机架(1)、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜(4)，所述机架中部水平设有操作台(11)，所述纱筒运送装置包括送筒机构(21)和推筒机构(22)，所述纱筒套纱装置包括储纱筒(31)、套纱机构(32)和剪切机构(33)；所述送筒机构(21)中设有套纱工位，所述储纱筒(31)、剪切机构(33)、套纱机构(32)和推筒机构(22)沿垂直于所述送筒机构(21)送筒的方向依次设置于所述操作台(11)上，所述套纱机构(32)和所述推筒机构(22)分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜(4)与所述套纱机构(32)、剪切机构(33)、送筒机构(21)和推筒机构(22)电性连接，用于控制各机构的协调运行。


2.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述套纱工位数量为两个，每个所述套纱工位对应一套纱筒套纱装置和一套推筒机构(22)；两套所述纱筒套纱装置和两套所述推筒机构(22)的结构分别一致，并分别沿对应的套纱工位平行设置；所述推筒机构(22)包括气缸固定座(221)、推筒气缸座(222)和推筒气缸(223)，所述气缸固定座(221)固定于所述操作台(11)表面，所述推筒气缸(223)通过所述推筒气缸座(222)与所述气缸固定座(221)固定连接；所述推筒气缸(223)的伸缩端设有纱筒推板(224)，用于推动纱筒运动。


3.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述储纱筒(31)的两端为直径不同的圆筒状结构，其中部为锥体结构；所述储纱筒(31)直径较小的一端与储纱筒固定座(111)相连接，所述储纱筒固定座(111)固定于所述操作台(11)一端的上表面，使所述储纱筒(31)的轴向与所述操作台(11)保持平行；所述储纱筒(31)直径较大的一端的圆筒壁四周均匀开有四个凹槽(311)。


4.根据权利要求3所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述套纱机构(32)包括上套纱机构(321)和下套纱机构(322)，所述上套纱机构(321)和所述下套纱机构(322)结构相同，并对称设置；所述上套纱机构(321)和所述下套纱机构(322)分别通过套纱安装板(3226)固定于所述机架(1)上端的下表面和所述操作台(11)的上表面。


5.根据权利要求4所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述下套纱机构(322)包括套纱直线运动单元(3221)、套纱气缸连接板(3222)、套纱气缸板(3223)、三轴气缸(3224)和手指气缸(3225)；所述套纱直线运动单元(3221)与所述套纱安装板(3226)固定连接，其运动方向与所述储纱筒(31)的轴向相平行；所述套纱气缸连接板(3222)固定于所述套纱直线运动单元(3221)的滑块上，所述套纱气缸板(3223)与所述套纱气缸连接板(3222)固定连接，所述三轴气缸(3224)数量为两个且分别固定于所述套纱气缸板(3223)一侧的两端，两个所述三轴气缸(3224)的伸缩端各设有与所述储纱筒(31)的凹槽(311)对应的手指气缸(3225)。


6.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述剪切机构(33)位于所述储纱筒(31)和所述套纱机构(32)之间；所述剪切机构(33)包括剪切安装板(331)、剪切直线运动单元(332)、剪刀固定板(333)、气缸(334)、剪刀(335)和托板(336)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓，陈梓昶，张成俊，吴喜春，钱慧，陈沛宇，戴鹏飞，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42