本实用新型专利技术公开了一种棒状物料收拢装置，包括机架，机架上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽和用于推动棒状物料通过收拢槽的推送组件，推送组件包括旋转驱动件和沿棒状物料通过收拢槽方向滑设于机架上的滑动部件，旋转驱动件通过曲柄摇杆机构与滑动部件相连并驱使滑动部件往复滑动，滑动部件上安装有一个以上推料机构。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高等优点。
A kind of bar material closing device
【技术实现步骤摘要】
一种棒状物料收拢装置
本技术涉及包装机械
，具体涉及一种棒状物料收拢装置。
技术介绍
随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，大量已经整理排列好的药卷在输送带上行进时，药卷与药卷往往并没有靠紧，不利于药卷的中包和装箱，需要对药卷进行收拢和推进。而现有的药卷收拢设备通常要采用三个以上的气缸动作才能完成对药卷进行手动和推进，存在结构复杂、动作多、控制复杂、速度慢、易造成物料的破损、安全可靠性差等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的棒状物料收拢装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种棒状物料收拢装置，包括机架，所述机架上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽和用于推动棒状物料通过所述收拢槽的推送组件，所述推送组件包括旋转驱动件和沿棒状物料通过收拢槽方向滑设于机架上的滑动部件，所述旋转驱动件通过曲柄摇杆机构与滑动部件相连并驱使滑动部件往复滑动，所述滑动部件上安装有一个以上推料机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆、滑块和连杆，所述摇杆的一端铰接安装在机架上，所述连杆的两端分别对应与摇杆的另一端和滑动部件相连，所述滑块滑设于摇杆上，所述曲柄的一端与旋转驱动件的驱动端相连，所述曲柄的另一端与滑块铰接。所述连杆为可调节长度的伸缩杆。所述机架上还安装有用于将棒状物料供给到收拢槽的上料组件，所述上料组件包括料斗和若干开口朝上且仅能容纳单根棒状物料或者能容纳两根以上棒状物料并使两根以上棒状物料由下至上依次堆叠布置的理料槽，所述料斗的底部设有出料口，若干理料槽并排布置且位于料斗的出料口下方，所述上料组件还包括用于将所有理料槽中棒状物料同步推出的推送机构。所述推送机构包括与理料槽数量一致且一一对应的多根推送杆，各推送杆固设在所述滑动部件上。所述滑动部件包括沿棒状物料通过收拢槽方向滑设于机架上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座通过同步杆相连且同步滑动，多根所述推送杆固设在所述第一滑座上，所述第二滑座上安装有至少一个所述推料机构。所述滑动部件还包括一个以上第三滑座，所有第三滑座与所述第二滑座相连且同步滑动，各第三滑座上安装有至少一个所述推料机构。所述上料组件还包括用于检测理料槽中棒状物料的传感器，所述传感器与一控制所述旋转驱动件的控制器相连，且在传感器检测到理料槽中有棒状物料时所述控制器控制旋转驱动件开始工作。所述推料机构包括沿竖直方向滑动安装在滑动部件上的升降座和驱动所述升降座升降运动的伸缩驱动件，所述升降座上安装有一个以上推料件，且在升降座上安装有两个以上推料件时两个以上推料件棒状物料通过收拢槽方向依次间隔布置。所述收拢槽包括依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段和二级槽段，所述一级槽段设有两条以上收拢分槽，各收拢分槽均与二级槽段相通，所述推料机构对应一级槽段和二级槽段均设有一个推料件。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的棒状物料收拢装置采用旋转驱动件和曲柄摇杆机构的组合来驱动滑动部件往复滑动，滑动部件可根据收拢槽的形式设置一个推料机构进行单级推送或者设置多个推料机构进行多级推送，其仅需一个旋转驱动件即可完成所有推料机构的推进和返回动作，且工作准确可靠、连续性好，相比与现有技术该棒状物料收拢装置具有结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的优点。附图说明图1为棒状物料收拢装置的主视结构示意图。图2为棒状物料收拢装置的俯视结构示意图。图3为推料机构的侧视结构示意图。图4为曲柄摇杆机构的运动简图。图例说明：1、机架；2、收拢槽；21、一级槽段；211、收拢分槽；22、二级槽段；3、旋转驱动件；4、滑动部件；41、第一滑座；42、第二滑座；43、同步杆；5、曲柄摇杆机构；51、曲柄；52、摇杆；53、滑块；54、连杆；6、推料机构；61、升降座；62、伸缩驱动件；63、推料件；7、上料组件；71、料斗；72、理料槽；73、推送杆。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的棒状物料收拢装置，包括机架1，机架1上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽2和用于推动棒状物料通过收拢槽2的推送组件，推送组件包括旋转驱动件3和滑动部件4，滑动部件4沿棒状物料通过收拢槽2方向滑设于机架1上，旋转驱动件3通过曲柄摇杆机构5与滑动部件4相连并驱使滑动部件4往复滑动，滑动部件4上安装有一个以上推料机构6，推料机构6随滑动部件4往复运动进行推送棒状物料和复位动作。该棒状物料收拢装置采用旋转驱动件3和曲柄摇杆机构5的组合来驱动滑动部件4往复滑动，滑动部件4可根据收拢槽2的形式设置一个推料机构6进行单级推送或者设置多个推料机构6进行多级推送，其仅需一个旋转驱动件3即可完成所有推料机构6的推进和返回动作，且工作准确可靠、连续性好，相比与现有技术该棒状物料收拢装置具有结构简单紧凑、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的优点。本实施例中，曲柄摇杆机构5包括曲柄51、摇杆52、滑块53和连杆54，摇杆52的一端铰接安装在机架1上，连杆54的两端分别对应与摇杆52的另一端和滑动部件4相连，滑块53滑设于摇杆52上，曲柄51的一端与旋转驱动件3的驱动端相连，曲柄51的另一端与滑块53铰接。旋转驱动件3驱使曲柄51转动时，曲柄51带着摇杆52往复摆动，从而通过连杆54带着滑动部件4往复滑动。该曲柄摇杆机构5在旋转驱动件3驱动曲柄51匀速转动时，摇杆52与连杆54相连的一端在前进行程时所用的时间比后退行程时所用的时间长，可使滑动部件4前进推送物料所用时间比后退复位所用时间长，这种运动特性能够更好的实现棒状物料推送过程中的稳定性。如图4所示，摇杆52与连杆54相连的一端有一个最左位置和一个最右位置，从最左位置运动到最右位置为前进行程，从最右位置到最左位置为后退行程，从最左位置运动到最右位置时滑块53的运动轨迹长(图4中上部轨迹)，所需时间也长。从最右位置到最左位置时滑块53的运动轨迹短(图4中下部轨迹)，所需时间也短。优选的，在滑动部件4滑动行程的初始位置和终止位置均安装有对滑动部件4位置进行检测的位置传感器。上述旋转驱动件3包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴作为驱动端与曲柄51连接。在其他实施例中，旋转驱动件3也可以采用其他现有技术，例如直接采用气动马达、液压马达等。本实施例中，连杆54为可调节长度的伸缩杆，通过调节伸缩杆的长度可以调节滑动部件4的初始位置，便于制造、装配和维护。本实施例的可调节长度的伸缩杆采用两根螺纹配合连接的杆件，在其他实施例中可调节长度的伸缩杆可采用现有其他可伸缩的杆件。本实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种棒状物料收拢装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽(2)和用于推动棒状物料通过所述收拢槽(2)的推送组件，其特征在于：所述推送组件包括旋转驱动件(3)和沿棒状物料通过收拢槽(2)方向滑设于机架(1)上的滑动部件(4)，所述旋转驱动件(3)通过曲柄摇杆机构(5)与滑动部件(4)相连并驱使滑动部件(4)往复滑动，所述滑动部件(4)上安装有一个以上推料机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种棒状物料收拢装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于供棒状物料通过以将棒状物料收拢的收拢槽(2)和用于推动棒状物料通过所述收拢槽(2)的推送组件，其特征在于：所述推送组件包括旋转驱动件(3)和沿棒状物料通过收拢槽(2)方向滑设于机架(1)上的滑动部件(4)，所述旋转驱动件(3)通过曲柄摇杆机构(5)与滑动部件(4)相连并驱使滑动部件(4)往复滑动，所述滑动部件(4)上安装有一个以上推料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的棒状物料收拢装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(5)包括曲柄(51)、摇杆(52)、滑块(53)和连杆(54)，所述摇杆(52)的一端铰接安装在机架(1)上，所述连杆(54)的两端分别对应与摇杆(52)的另一端和滑动部件(4)相连，所述滑块(53)滑设于摇杆(52)上，所述曲柄(51)的一端与旋转驱动件(3)的驱动端相连，所述曲柄(51)的另一端与滑块(53)铰接。
3.根据权利要求2所述的棒状物料收拢装置，其特征在于：所述连杆(54)为可调节长度的伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的棒状物料收拢装置，其特征在于：所述机架(1)上还安装有用于将棒状物料供给到收拢槽(2)的上料组件(7)，所述上料组件(7)包括料斗(71)和若干开口朝上且仅能容纳单根棒状物料或者能容纳两根以上棒状物料并使两根以上棒状物料由下至上依次堆叠布置的理料槽(72)，所述料斗(71)的底部设有出料口，若干理料槽(72)并排布置且位于料斗(71)的出料口下方，所述上料组件(7)还包括用于将所有理料槽(72)中棒状物料同步推出的推送机构。
5.根据权利要求4所述的棒状物料收拢装置，其特征在于：所述推送机构包括与理料槽(72)数量一致且一一对应的多根推送杆(73)，各推送杆(73)固设在所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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