一种板状物装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种板状物装袋机，其装袋时，先由第一输送装置将料仓中的板状物逐片输向可枢转装于机架对应取料工位处的取料件，取料件由第一驱动机构驱动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物经第一输送装置进入导向槽，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推料竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，最后通过热封切装置对包装料插装板状物的部分进行封切，最终进行收料。解决了现有板状物装袋机工序繁琐、结构复杂的问题。

A kind of bagging machine for plate materials

【技术实现步骤摘要】
一种板状物装袋机
本专利技术涉及产品包装领域，特别涉及一种板状物装袋机。
技术介绍
板状物，如玻璃板（特别是手机、平板电脑、电子书等电子产品的玻璃板）、钣金或纸板等，常用于各种各样的仪器或电器设备之上，这些板状物在应用于设备之前，以玻璃板为例，一般需要经过如研磨、清洗、周边锣边、钢化、喷涂以及装袋等步骤。其中，传统的此类板状物的装袋是采用人工进行，而人工装袋存在效率低的问题。为此，现有技术中出现了此类板状物的装袋机，以替代人工装袋并提高工作效率。现有的装袋机，以手机、平板电脑、电子书等电子产品用的玻璃板的装袋机为例，其工作过程，一般先使料仓中叠放的玻璃板流入输送带，由输送带输送至取料工位，同时通过真空吸附输送带输送包装料并使包装料的前部进入装袋工位以等待装袋操作（应当说明的是，包装料来料为卷料，其由带状的珍珠棉等柔性包装材料在宽度方向上对折后，缠绕于卷盘。工作过程中，真空吸附输送带运动并吸附包装料的下层，以使包装料移动至其前部进入装袋工位，进入装袋工位后，先通过热封切装置将包装料的前部封切，以使包装料的前端封闭）；接着，由机械手驱动吸盘抓取玻璃板并移动至装袋工位后，将玻璃板位于吸盘和包装料之间的部分水平插入包装料的前部（应当说明的是，为了便于玻璃板进入包装料的前部，所述装袋机对应包装料前部的位置还设有高于包装料下层的导向件，用于支撑包装料的上层，从而使包装料前部朝向吸盘的一侧（即宽度方向的一侧）处于张开状态，方便玻璃板插入）；然后，真空吸附输送带继续输送包装料，并通过热封切装置将包装料插装玻璃板的部分封切，形成仅一侧开口的独立包装袋71（见图1），此后，包装袋在真空吸附输送带的继续输送下，由导料机构将玻璃板8慢慢地完全导进包装袋，并完成一个玻璃板的装袋工作。但这类板状物装袋机在装袋工位处仅能将玻璃板部分插入包装料的前部，待将包装料前部装有玻璃板的部分封切成独立的包装袋后，再通过导向机构将玻璃板位于包装袋外的部分导进包装袋的方式，存在工序繁琐、结构复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种板状物装袋机，旨在解决现有装袋机工序繁琐、结构复杂的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种板状物装袋机，包括：机架；料仓，所述料仓设于机架，用于叠放板状物；第一输送装置，所述第一输送装置横向装于机架，用于将料仓的板状物逐片横向输向取料工位；取料件，所述取料件可枢转装于机架的取料工位处，并与第一输送装置的前端相对，取料件的侧壁开设有导向槽，所述导向槽纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件可带动其导向槽至少水平朝向第一输送装置和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物可经第一输送装置进入导向槽；第一驱动机构，用于驱使取料件做所述转动；第一真空吸附输送带，所述第一真空吸附输送带竖向设置，装于机架的装袋工位并与取料件相邻的位置，用于将包装料输送至其前部与竖直向上的导向槽纵向相对；推料机构，所述推料机构装于机架，用于将竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部；以及热封切装置，所述热封切装置装于机架位于第一真空吸附输送带下方的位置，用于对包装料插装板状物的部分进行封切。本专利技术技术方案在装袋时，先由第一输送装置将料仓中的板状物逐片输向可枢转装于机架对应取料工位处的取料件，取料件由第一驱动机构驱动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物经第一输送装置进入导向槽，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推料竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，最后通过热封切装置对包装料插装板状物的部分进行封切，完成一个板状物的装袋工作，最终送至成品收集工位进行收料。减少了装袋工序，解决了现有板状物装袋机仅能将玻璃板部分插入包装料的前部，待将包装料前部装有玻璃板的部分封切成独立的包装袋后，再通过导向机构将玻璃板位于包装袋外的部分导进包装袋所导致的工序繁琐、结构复杂的问题。附图说明图1为板状物及包装料示意图（板状物未完全插入包装袋）；图2为本专利技术一实施例的立体图；图3为取料件、推料机构和热封切装置的组合立体图；图4为料仓的立体图；图5为取料件、推料机构和热封切装置另一角度组合立体图；图6为推件的立体图；图7为本专利技术另一实施例的立体图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种板状物装袋机。在本专利技术实施例中，如图1至7所示，该板状物装袋机包括机架1、料仓2、第一输送装置100、取料件3、第一驱动机构4、第一真空吸附输送带200、推料机构5和热封切装置6。其中，所述料仓2设于机架，用于叠放板状物8；所述第一输送装置100横向装于机架1，用于将料仓2的板状物8逐片横向输向取料工位；所述取料件3可枢转装于机架1的取料工位处，并与第一输送装置100的前端相对，取料件3的侧壁开设有导向槽31，所述导向槽31纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件3可带动其导向槽31至少水平朝向第一输送装置100和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽31处于水平朝向第一输送装置100时，板状物可经第一输送装置100进入导向槽31；所述第一驱动机构，用于驱使取料件3做所述转动；所述第一驱动机构为伺服电机或者旋转气缸，其旋转轴与取料件直接或者间接连接；所述第一真空吸附输送带200竖向设置，装于机架1的装袋工位并与取料件3相邻的位置，用于将包装料7输送至其前部与竖直向上的导向槽31纵向相对；所述推料机构5装于机架1，用于将竖向朝向的导向槽31中的板状物推至完全进入包装料7的前部；所述热封切装置6装于机架1位于第一真空吸附输送带200下方的位置，用于对包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板状物装袋机，其特征在于，包括：/n机架（1）；/n料仓（2），所述料仓（2）设于机架，用于叠放板状物（8）；/n第一输送装置（100），所述第一输送装置横向装于机架（1），用于将料仓（2）的板状物逐片横向输向取料工位；/n取料件（3），所述取料件（3）可枢转装于机架（1）的取料工位处，并与第一输送装置（100）的前端相对，取料件（3）的侧壁开设有导向槽（31），所述导向槽（31）纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件（3）可带动其导向槽（31）至少水平朝向第一输送装置（100）和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽（31）处于水平朝向第一输送装置（100）时，板状物可经第一输送装置（100）进入导向槽（31）；/n第一驱动机构（4），用于驱使取料件（3）做所述转动；/n第一真空吸附输送带（200），所述第一真空吸附输送带（200）竖向设置，装于机架（1）的装袋工位并与取料件（3）相邻的位置，用于将包装料（7）输送至其前部与竖直向上的导向槽（31）纵向相对；/n推料机构（5），所述推料机构（5）装于机架（1），用于将竖向朝向的导向槽（31）中的板状物推至完全进入包装料（7）的前部；以及/n热封切装置（6），所述热封切装置（6）装于机架（1）位于第一真空吸附输送带（200）下方的位置，用于对包装料（7）插装板状物的部分进行封切。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板状物装袋机，其特征在于，包括：
机架（1）；
料仓（2），所述料仓（2）设于机架，用于叠放板状物（8）；
第一输送装置（100），所述第一输送装置横向装于机架（1），用于将料仓（2）的板状物逐片横向输向取料工位；
取料件（3），所述取料件（3）可枢转装于机架（1）的取料工位处，并与第一输送装置（100）的前端相对，取料件（3）的侧壁开设有导向槽（31），所述导向槽（31）纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件（3）可带动其导向槽（31）至少水平朝向第一输送装置（100）和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽（31）处于水平朝向第一输送装置（100）时，板状物可经第一输送装置（100）进入导向槽（31）；
第一驱动机构（4），用于驱使取料件（3）做所述转动；
第一真空吸附输送带（200），所述第一真空吸附输送带（200）竖向设置，装于机架（1）的装袋工位并与取料件（3）相邻的位置，用于将包装料（7）输送至其前部与竖直向上的导向槽（31）纵向相对；
推料机构（5），所述推料机构（5）装于机架（1），用于将竖向朝向的导向槽（31）中的板状物推至完全进入包装料（7）的前部；以及
热封切装置（6），所述热封切装置（6）装于机架（1）位于第一真空吸附输送带（200）下方的位置，用于对包装料（7）插装板状物的部分进行封切。


2.如权利要求1所述的一种板状物装袋机，其特征在于：所述取料件（3）为纵向设置的轮状，其周壁设有至少一个绕其轴线分布的所述导向槽（31），所述导向槽（31）纵向贯穿其纵向的两个端面。


3.如权利要求2所述的一种板状物装袋机，其特征在于：所述导向槽（31）有多个，并绕其轴线均匀分布。


4.如权利要求1所述的一种板状物装袋机，其特征在于：所述机架（1）位于热封切装置（6）下方的位置设有第二输送装置（300）。


5.如权利要求4所述的一种板状物装袋机，其特征在于：所述机架（1）位于热封切装置（6）和第二输送装置（300）之间的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，赖赵兵，
申请(专利权)人：东莞市结力上自动化设备有限公司，刘小勇，
类型：发明
国别省市：广东;44