一种自动排料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动排料机构，涉及工业自动化生产加工领域。它解决了现有技术中存在的进行上料时人力资源浪费多，自动化程度不高的技术问题。它包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°‑60°；所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处。本实用新型专利技术中的自动排料机构一次能储存大量的物料，一次上满物料能坚持工作数小时，省去了人工上料等待下一个物料的时间，节约了人力成本，提高了自动化的程度。

An automatic discharging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动排料机构
本技术涉及一种工业自动化生产加工设备，具体涉及一种自动排料机构。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展，自动化程度越来越高，越来越多的人力被解放，从而提高生产效率和生活品质。现有技术中，上料一般是靠人力逐个上料，设备每需要一个物料时，人就上一个物料，设备加工生产的时候，人就得在旁准备下一个物料，这样造成了极大的人力资源的浪费。本申请人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术中进行上料时人力资源浪费多，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动排料机构，以解决现有技术中存在的进行上料时人力资源浪费多，自动化程度不高的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种自动排料机构，包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°-60°；所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处；所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。可选的或优选的，所述排料架为两个，包括分别承载物料两端的固定排料架和移动排料架。可选的或优选的，所述固定排料架和移动排料架的每个排料板上均设有用于阻挡物料向排料板侧边滑落的侧挡板；所述侧挡板设置在所运输物料的端部外侧；所述固定排料架和移动排料架的两端均设有用于阻挡物料从排料板端部滑落的端部挡板。可选的或优选的，还包括料仓固定架，所述固定排料架和移动排料架均设于料仓固定架上；所述料仓固定架上还设有用于将移动排料架向固定排料架靠近或远离的滑动调节组件。可选的或优选的，所述滑动调节组件为两个，包括上滑动调节组件和下滑动调节组件；所述上滑动调节组件包括上滑轨和与上滑轨滑动配合的上滑块；所述上滑轨设置在固定排料架和移动排料架的顶部，且上滑轨与移动排料架连接；所述上滑块连接在料仓固定架的顶部；所述上滑块与上滑轨的位置相对应；所述下滑动调节组件包括下滑轨和与下滑轨滑动配合的下滑块；所述下滑轨设置在固定排料架和移动排料架的底部，且下滑轨与移动排料架连接；所述下滑块连接在料仓固定架的底部；所述下滑块与下滑轨的位置相对应。可选的或优选的，还包括用于驱动所述滑动调节组件让所述移动排料架向固定排料架靠近或远离的驱动机构。可选的或优选的，所述驱动机构包括丝杠和连动块；其中，所述丝杠通过丝杠安装板安装在料仓固定架上对应下滑轨的位置，所述丝杠的两端均通过轴承转动连接在丝杠安装板上；所述丝杠与下滑轨平行且位于下滑轨的上侧，且所述丝杠的一端伸出出料仓固定架的外侧；所述丝杠伸出料仓固定架外侧的一端设有手轮；所述连动块的一端与丝杠连接，连动块的另一端与下滑轨连接；所述连动块与所述丝杠通过螺母座连接。可选的或优选的，所述挡料放料机构包括设置在固定排料架一侧的挡料气缸一以及设置在移动排料架一侧的挡料气缸二；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均缩回进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均伸出进行挡料。可选的或优选的，还包括设置在所述排料架最底端排料板的出料端处的阻料机构，所述阻料机构位于所述挡料放料机构的下侧，在所述挡料放料机构和所述阻料机构间具有缓冲存料带。可选的或优选的，所述阻料机构包括挡料板、连接板和气缸；其中，所述挡料板位于所述排料架最底端排料板的末端；所述气缸和连接板均为两个；两个所述气缸均设置在料仓固定架上，所述挡料板的两端均分别通过连接板连接在两个气缸的活塞上。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本技术提供的自动排料机构，在使用时，可以将物料从排料架的顶部放入，物料会沿着从上到下依次首尾相接向下倾斜设置的排料板滚动，直到到达挡料放料机构处；如此反复，所有的排料板上都放置了物料；进行上料时，由控制机构控制挡料放料机构进行放料或挡料，具体的过程为：①挡料放料机构在每放下一个物料后，所述控制装置会收到停止上料的信号，控制装置会控制所述挡料放料机构进行挡料(挡住后续物料)；②直到下一道工序需要物料时，所述控制装置会收到需要上料的信号，控制装置会控制所述挡料放料机构进行放料(放下一个物料)；③如此直到自动排料机构上的物料用尽为止；自动排料机构一次能储存大量的物料，一次上满物料能坚持工作数小时，省去了人工上料等待下一个物料的时间，节约了人力成本，提高了自动化的程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例另一角度的结构示意图；图3为本技术实施例的侧面结构示意图；图4为本技术实施例的仰视图；图5为本技术实施例中驱动机构的安装示意图；图6为图5中A部的局部放大结构示意图；图7为本技术实施例中驱动机构的结构示意图；图8为图7中B部的局部放大结构示意图；图9为本技术实施例中阻料机构的结构示意图。图中：1、料仓固定架；2、固定排料架；3、挡料气缸一；4、移动排料架；5、挡料气缸二；6、排料板；7、出料缺口；8、侧挡板；9、端部挡板；10、支撑杆；11、上滑轨；12、上滑块；13、下滑轨；14、下滑块；15、丝杠；16、连动块；17、丝杠安装板；18、轴承；19、手轮；20、螺母座；21、锁紧块；22、防撞块；23、刻度尺；24、刻度指针；25、阻料板；26、连接板；27、阻料气缸；28、支撑腿。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1～图9所示，本技术提供了一种自动排料机构，包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，所述排料架包括架体和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排料机构，其特征在于：包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，/n所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°-60°；/n所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处；/n所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排料机构，其特征在于：包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，
所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°-60°；
所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处；
所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。


2.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于：所述排料架为两个，包括分别承载物料两端的固定排料架和移动排料架。


3.根据权利要求2所述的自动排料机构，其特征在于：所述固定排料架和移动排料架的每个排料板上均设有用于阻挡物料向排料板侧边滑落的侧挡板；所述侧挡板设置在所运输物料的端部外侧；所述固定排料架和移动排料架的两端均设有用于阻挡物料从排料板端部滑落的端部挡板。


4.根据权利要求3所述的自动排料机构，其特征在于：还包括料仓固定架，所述固定排料架和移动排料架均设于料仓固定架上；所述料仓固定架上还设有用于将移动排料架向固定排料架靠近或远离的滑动调节组件。


5.根据权利要求4所述的自动排料机构，其特征在于：所述滑动调节组件为两个，包括上滑动调节组件和下滑动调节组件；
所述上滑动调节组件包括上滑轨和与上滑轨滑动配合的上滑块；所述上滑轨设置在固定排料架和移动排料架的顶部，且上滑轨与移动排料架连接；所述上滑块连接在料仓固定架的顶部；所述上滑块与上滑轨的位置相对应；
所述下滑动调节组件包括下滑轨和与下滑轨滑动配合的下滑块；所述下滑轨设置在固定排料架和移动排料架的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟建，李佳，方明浩，
申请(专利权)人：武汉福运智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42