车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、驾驶控制系统及其方法以及记录介质制造方法及图纸

提供一种车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。车辆用驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆供给能量；驾驶支援装置，能够分别与车辆控制装置以及基础设施的控制装置通信，该驾驶控制方法包括：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在基础设施进行能量供给时从车辆取得的与该车辆相关的信息；将所取得的与所述车辆相关的信息从存储器中读出，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；将制作而成的与队列相关的信息向车辆控制装置发送。

Vehicle control device, driving support device, infrastructure control device, driving control system and its method and recording medium

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、驾驶控制系统及其方法以及记录介质
本专利技术涉及车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。
技术介绍
已知一种通过车车间通信在多个车辆间形成车组的技术(例如参照专利文献1)。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题近年来，正在研究具备能够在行驶中对车辆进行非接触供电的供电车道的基础设施(Infrastructure)的采用。例如，在自动驾驶的专用道路上设有对车辆供给电力的供电车道和不对车辆供给电力的无供电车道，控制各车辆的队列，向作为对象的车辆进行供电。然而，如专利文献1那样，在进行车车间通信的情况下，与车辆相关的信息和/或与队列以及供电相关的信息等与通信相关的负荷很大，信息的处理需要时间。其结果，有时在车辆正在行驶期间无法处理完必要的信息，无法组成适当的队列来行驶。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种降低车辆间的通信负荷，并能够适当地进行队列行驶的车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。用于解决问题的手段为了解决上述的问题，达成目的，本专利技术的车辆控制装置的特征在于，具备：发送部，将利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆的信息以非接触方式向外部的基础设施的控制装置发送，所述电池以非接触方式从所述基础设施被供给能量；和控制部，通过通信从外部取得与所述车辆的队列相关的信息，按照所取得的与所述车辆的队列相关的信息使所述车辆行驶。另外，本专利技术的驾驶支援装置的特征在于，具备：接收部，接收从向车辆供给能量的基础设施的控制装置取得的与车辆相关的信息，该信息是所述基础设施在进行能量供给时从控制所述车辆的车辆控制装置取得的与该车辆相关的信息；队列信息制作部，基于与所述车辆相关的信息，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；以及发送部，将制作而成的与队列相关的信息向所述车辆控制装置发送。另外，在上述驾驶支援装置中，所述队列信息制作部也可以，按照预先设定的顺列制作临时队列，在所述临时队列超过预先设定的容许率的情况下，基于预先设定的条件，制作将优先级相对低的车辆从所述临时队列中除去而得到的队列。根据该驾驶支援装置，能够将在供电车道上行驶的车辆设为紧急车辆等优先顺序高的车辆。另外，在上述驾驶支援装置中，还可以具备对价设定部，所述对价设定部基于所述车辆占形成所述队列的车道的比率，在进入了具有该车道的专用道路的情况下，设定对所述车辆所关联了的利用者请求的对价。根据该驾驶支援装置，能够抑制进入专用道路的车辆，能够进行供电车道上的适当的队列行驶。另外，在上述驾驶支援装置中，也可以是，所述车辆占设置了所述基础设施的车道的比率越高，则所述对价设定部使所述对价越大。根据该驾驶支援装置，能够抑制进入专用道路的车辆，能够进行供电车道上的适当的队列行驶。另外，本专利技术的基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆控制装置供给能量，所述车辆控制装置对具备能够充电的电池的车辆进行控制，所述基础设施的控制装置的特征在于，具备：供给部，使所述基础设施以与所述车辆非接触方式对该车辆供给所述能量；和发送部，经由所述基础设施从所述车辆取得与该车辆相关的信息，向制作所述车辆的队列信息的驾驶支援装置发送与所述车辆相关的信息。另外，本专利技术的驾驶控制系统，其特征在于，具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向所述电池供给能量；以及驾驶支援装置，能够分别与所述车辆控制装置和所述基础设施的控制装置进行通信，所述车辆控制装置具有：第1发送部，将利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆的信息以非接触方式向外部的基础设施的控制装置发送，所述电池从所述基础设施以非接触方式被供给能量；和控制部，通过通信从外部取得与所述车辆的队列相关的信息，按照所取得的与所述车辆的队列相关的信息使所述车辆行驶，所述基础设施的控制装置具有：供给部，使所述基础设施以与所述车辆非接触方式对该车辆供给所述能量；和第2发送部，经由所述基础设施从所述车辆取得与该车辆相关的信息，向所述驾驶支援装置发送与所述车辆相关的信息，所述驾驶支援装置具有：接收部，接收在所述基础设施进行能量供给时从控制所述车辆的车辆控制装置取得的与该车辆相关的信息；队列信息制作部，基于与所述车辆相关的信息，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；以及第3发送部，将制作而成的与队列相关的信息向所述车辆控制装置发送。另外，本专利技术的驾驶控制方法，是驾驶控制系统的驾驶控制方法，所述驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向所述车辆供给能量；以及驾驶支援装置，能够分别与所述车辆控制装置和所述基础设施的控制装置进行通信，该驾驶控制方法的特征在于，包括：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在所述基础设施进行能量供给时从所述车辆取得的与该车辆相关的信息；将所取得的与所述车辆相关的信息从存储器中读出，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；以及将制作而成的与队列相关的信息向所述车辆控制装置发送。另外，本专利技术的驾驶控制程序，是使驾驶控制系统的所述驾驶支援装置执行的驾驶控制程序，所述驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向所述车辆供给能量；以及驾驶支援装置，能够分别与所述车辆控制装置和所述基础设施的控制装置进行通信，所述驾驶控制程序的特征在于，使所述驾驶控制系统的所述驾驶支援装置执行：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在所述基础设施进行能量供给时从所述车辆取得的与该车辆相关的信息；基于所取得的与所述车辆相关的信息，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；以及将制作而成的与队列相关的信息向所述车辆控制装置发送。专利技术的效果本专利技术的车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序，使得：从车辆向基础设施的控制装置发送信息，从基础设施的控制装置接收到该信息的驾驶支援装置制作车辆的队列信息，车辆按照该队列信息而行驶，因此，实现能够降低车辆间的通信负荷，并能够适当地进行队列行驶这一效果。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的具备驾驶支援装置的车辆用驾驶控制系统的示意图。图2是表示本专利技术的一个实施方式的具备驾驶支援装置的车辆用驾驶控制系统的车辆和道路的一例的图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的车辆用驾驶控制系统具备的驾驶支援装置、车辆控制装置以及供电控制装置的构成的框图。图4是说明本专利技术的一个实施方式的车辆用驾驶控制系统进行的驾驶支援处理的流程图。图5是表示本专利技术的实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具备：/n发送部，将利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆的信息以非接触方式向外部的基础设施的控制装置发送，所述电池以非接触方式从所述基础设施被供给能量；和/n控制部，通过通信从外部取得与所述车辆的队列相关的信息，按照所取得的与所述车辆的队列相关的信息使所述车辆行驶。/n

【技术特征摘要】
20181019 JP 2018-1977261.一种车辆控制装置，具备：
发送部，将利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆的信息以非接触方式向外部的基础设施的控制装置发送，所述电池以非接触方式从所述基础设施被供给能量；和
控制部，通过通信从外部取得与所述车辆的队列相关的信息，按照所取得的与所述车辆的队列相关的信息使所述车辆行驶。


2.一种驾驶支援装置，具备：
接收部，接收从向车辆供给能量的基础设施的控制装置取得的与车辆相关的信息，该信息是所述基础设施在进行能量供给时从控制所述车辆的车辆控制装置取得的与该车辆相关的信息；
队列信息制作部，基于与所述车辆相关的信息，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；以及
发送部，将制作而成的与队列相关的信息向所述车辆控制装置发送。


3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，
所述队列信息制作部，
按照预先设定的顺列制作临时队列，
在所述临时队列超过预先设定的容许率的情况下，基于预先设定的条件，制作将优先级相对低的车辆从所述临时队列中除去而得到的队列。


4.根据权利要求2或3所述的驾驶支援装置，
还具备对价设定部，所述对价设定部基于所述车辆占形成所述队列的车道的比率，在进入了具有该车道的专用道路的情况下，设定对所述车辆所关联了的利用者请求的对价。


5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，
所述车辆占设置了所述基础设施的车道的比率越高，则所述对价设定部使所述对价越大。


6.一种基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆控制装置供给能量，所述车辆控制装置对具备能够充电的电池的车辆进行控制，所述基础设施的控制装置具备：
供给部，使所述基础设施以与所述车辆非接触方式对该车辆供给所述能量；和
发送部，经由所述基础设施从所述车辆取得与该车辆相关的信息，向制作所述车辆的队列信息的驾驶支援装置发送与所述车辆相关的信息。


7.一种车辆用驾驶控制系统，具备：
车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；
基础设施的控制装置，所述基础设施向所述电池供给能量；以及
驾驶支援装置，能够分别与所述车辆控制装置和所述基础设施的控制装置进行通信，
所述车辆控制装置具有：
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：户仓隆明，河野克己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP