一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线制造技术

本发明专利技术涉及智能车间技术领域，具体的说是本发明专利技术提供一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，由两条平行的产线组成，焊接机器人和涂胶机器人有序分布在产线的侧部，共同实现装载机侧门板的自动化涂胶焊接，提高加工效率。本发明专利技术也能够实现装载机侧门自动涂胶，自动焊接，减少了人力成本，提高了产品的产量，生产效率增加。同时相比于过去人工生产，避免了人工操作中出现的失误返工问题，提高了产品的涂胶质量和焊接质量。

An automatic production line for adhesive welding of side door panel of loader

【技术实现步骤摘要】
一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线
本专利技术涉及智能车间
，具体的说是一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线。
技术介绍
装载机侧门板现在为人工使用工装配对组装零件，人工涂胶焊接，自动化程度较低，生产效率低，产量无法满足需求。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供为一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，由两条平行的产线组成，焊接机器人和涂胶机器人有序分布在产线的侧部，共同实现装载机侧门板的自动化涂胶焊接，提高加工效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，包括平台和安装在平台上的产线一和产线二，所述产线一上安装有涂胶平台一和焊接平台一，所述生产线二上安装有涂胶平台二和焊接平台二，对应所述焊接平台一安装有焊接机器人一，对应所述焊接平台二安装有焊接机器人二，所述涂胶平台一和涂胶平台二通过涂胶机器人完成涂胶作业。所述产线一和产线二平行分布，产线上的涂胶平台分别分布在产线一和产线二的中部，焊接平台分别分布在产线的端部，这样设置的好处在于由于涂胶机器人相对焊接机器人涂胶更快，效率更高，所以产线一和生产线二的涂胶平台共用一台涂胶机器人，而每个焊接平台分别对应安装焊接机器人，完成装载机门板的焊接工作。所述产线一包括固定架、滑轨和滑动件，所述滑轨固定安装在固定架上，所述滑动件分别固定安装在涂胶平台一和焊接平台一的底部，所述滑动件底部卡在滑轨上并和滑轨滑动连接。进一步地，所述产线二和产线一构造相同，所述产线二和产线一平行分布在平台上，所述产线二和产线一共用一台涂胶机器人，所述涂胶机器人安装在平台的中部，所述涂胶机器人的两侧分别为涂胶平台一和涂胶平台二，所述涂胶平台一和涂胶平台二远离涂胶机器人的一侧设为上下料区。工人通过上下料区将侧门板放置在产线的涂胶平台上，然后控制涂胶机器人进行涂胶作业。优选地，所述上下料区远离涂胶机器人的一侧设置有用于装料或备料的放置架，用于堆叠或码放侧门板以备料。所述焊接平台一包括平台本体、手动卡钳一、手动卡钳二和顶杆，所述手动卡钳一和手动卡钳二固定安装在平台本体的四周边沿处以固定侧门板，所述平台本体的一角部安装有用于固定侧门板的顶杆，所述平台本体的其他端部安装有挡块，所述顶杆通过和挡块共同配合实现侧门板的四周夹持固定。通过这种方式实现侧门板的四周夹持固定和侧门板上端面夹持固定。进一步地，所述平台本体为方板结构，方板的四周每条边沿均安装有一组手动卡钳一和手动卡钳二，所述手动卡钳一和手动卡钳二自上而下夹持侧门板。所述手动卡钳为现有手动式夹具，通过贴合式挤压实现夹持固定。进一步地，所述顶杆为可调节顶杆结构，所述顶杆和平台本体上的侧门板连接处设有弯角和侧门板边缘匹配的垫板，垫板和侧门板的贴合处垫有橡胶层。在保证侧门板侧边沿夹紧固定的同时防止侧门板局部受力变形。所述焊接平台一的一侧安装有用于焊接的焊接机器人一，所述焊接机器人一包括焊接机器人本体和焊头，所述焊接机器人的焊头为自动焊结构，焊接机器人本体上安装有用于对自动焊供料的焊丝筒。优选地，所述涂胶平台一和焊接平台一采用相同的平台和夹持件，对应所述涂胶平台的一侧安装有用于涂胶的涂胶机器人，所述涂胶机器人包括涂胶机器人本体和涂胶喷头，是涂胶机器人本体和焊接机器人采用相同的机械臂结构。进一步地，所述产线一和产线二的上方设有用于防尘的防尘罩，提高焊接工作时的洁净程度。进一步地，所述产线一和产线二的外圈均设置有防护隔板，使得产线一和产线二相对独立，每部分对侧门板的加工相对独立。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，能够实现装载机侧门自动涂胶，自动焊接，减少了人力成本，提高了产品的产量，生产效率增加。同时相比于过去人工生产，避免了人工操作中出现的失误返工问题，提高了产品的涂胶质量和焊接质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术产线一及焊接平台一的结构详图。图中：1、平台，2、产线一，3、涂胶平台一，4、涂胶机器人，5、上下料区，6、焊接平台一，7、焊接机器人一，8、防护隔板，9、防尘罩，10、产线二，11、焊接平台二，12、焊接机器人二，13、涂胶平台二，14、放置架；21、固定架，22、滑轨，23、滑动件；61、平台本体，62、手动夹钳一，63、手动夹钳二，64、顶杆，65、挡块；71、焊接机器人本体，72、焊头。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。实施例一如图1所示，本专利技术设计的一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，包括平台1和安装在平台上的产线一2和产线二10，所述产线一1上安装有涂胶平台一3和焊接平台一6，所述生产线二10上安装有涂胶平台二13和焊接平台二11，对应所述焊接平台一6安装有焊接机器人一7，对应所述焊接平台二11安装有焊接机器人二12，所述涂胶平台一3和涂胶平台二13通过涂胶机器人4完成涂胶作业。所述产线一2和产线二10平行分布，产线上的涂胶平台分别分布在产线一2和产线二10的中部，焊接平台分别分布在产线的端部，这样设置的好处在于由于涂胶机器人相对焊接机器人涂胶更快，效率更高，所以产线一和生产线二的涂胶平台共用一台涂胶机器人，而每个焊接平台分别对应安装焊接机器人，完成装载机门板的焊接工作。如图2所示，所述产线一2包括固定架21、滑轨22和滑动件23，所述滑轨22固定安装在固定架21上，所述滑动件23分别固定安装在涂胶平台一3和焊接平台一6的底部，所述滑动件23底部卡在滑轨22上并和滑轨滑动连接。进一步地，所述产线二10和产线一2构造相同，所述产线二10和产线一2平行分布在平台1上，所述产线二10和产线一2共用一台涂胶机器人4，所述涂胶机器人4安装在平台1的中部，所述涂胶机器人4的两侧分别为涂胶平台一3和涂胶平台二13，所述涂胶平台一3和涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，其特征在于，包括平台和安装在平台上的产线一和产线二，所述产线一上安装有涂胶平台一和焊接平台一，所述生产线二上安装有涂胶平台二和焊接平台二，对应所述焊接平台一安装有焊接机器人一，对应所述焊接平台二安装有焊接机器人二，所述涂胶平台一和涂胶平台二通过涂胶机器人完成涂胶作业；/n所述产线一包括固定架、滑轨和滑动件，所述滑轨固定安装在固定架上，所述滑动件分别固定安装在涂胶平台一和焊接平台一的底部，所述滑动件底部卡在滑轨上并和滑轨滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，其特征在于，包括平台和安装在平台上的产线一和产线二，所述产线一上安装有涂胶平台一和焊接平台一，所述生产线二上安装有涂胶平台二和焊接平台二，对应所述焊接平台一安装有焊接机器人一，对应所述焊接平台二安装有焊接机器人二，所述涂胶平台一和涂胶平台二通过涂胶机器人完成涂胶作业；
所述产线一包括固定架、滑轨和滑动件，所述滑轨固定安装在固定架上，所述滑动件分别固定安装在涂胶平台一和焊接平台一的底部，所述滑动件底部卡在滑轨上并和滑轨滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，其特征在于，所述焊接平台一包括平台本体、手动卡钳一、手动卡钳二和顶杆，所述手动卡钳一和手动卡钳二固定安装在平台本体的四周边沿处以固定侧门板，所述平台本体的一角部安装有用于固定侧门板的顶杆，所述平台本体的其他端部安装有挡块，所述顶杆通过和挡块共同配合实现侧门板的四周夹持固定。


3.根据权利要求2所述的一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，其特征在于，所述平台本体为方板结构，方板的四周每条边沿均安装有一组手动卡钳一和手动卡钳二，所述手动卡钳一和手动卡钳二自上而下夹持侧门板。


4.根据权利要求2所述的一种用于装载机侧门板涂胶焊接的自动化产线，其特征在于，所述顶杆为可调节顶杆结构，所述顶杆和平台本体上的侧门板连接处设有弯角和侧门板边缘匹配的垫板，垫板和侧门板的贴合处垫有橡胶层。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，齐立哲，黄兴博，王祥海，夏捷，张磊，
申请(专利权)人：徐州智畅机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32