一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装制造技术

本发明专利技术涉及齿轮加工领域，具体是涉及一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，包括第一齿轮夹具，用于装载并定位一个齿轮；第二齿轮夹具，设置在第一齿轮夹具的侧部，用于装载并定位另一个齿轮；旋转机构，设置在第二齿轮夹具上，并与第二齿轮夹具驱动连接，用于驱动第二齿轮夹具上的齿轮进行转动；翻转机构，设置在第一齿轮夹具上，并与第一齿轮夹具驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具进行翻转；推进机构，设置在第一齿轮夹具的侧部，并与翻转机构驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具靠近或者远离第二齿轮夹具运动，本发明专利技术保证对称一致性及不同对齿要求的齿轮零件的同时精密加工，齿轮在齿轮夹具上的安装方便，能够显著提高制造精度和生产效率。

A kind of fixed tooling for precisely machining two hub gears at the same time

【技术实现步骤摘要】
一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装
本专利技术涉及齿轮加工领域，具体是涉及一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装。
技术介绍
齿轮加工是利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。齿轮是汽车运动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。在齿轮加工过程中，最关键的工序要数磨齿工序，磨齿以基准面为定位基准，靠内孔定心，虽然内孔加工比较精密，但允许有一定的公差，磨齿就需要用到磨齿机。磨齿机是利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。在磨齿机加工前需要将初步加工后的齿轮通过送料机构输送到磨齿机入料口端，而后通过机械手将齿轮放入到磨齿机上进行磨齿作业。如果需要同时对两个齿轮进行加工，由于使用要求，需保证两个齿轮同心设置，且两个齿轮上均布的基准孔与齿的一致性，同时要求两件齿轮的轮齿具有对称一致性。因此，需要两件同时加工，加工时要求以均布三孔作为基准，从而保证零件的精度。中国专利CN201510868588.7公开了一种用于保证两个轮毂齿轮对称一致性的齿轮精密制造工装，它包括中部为光轴段的螺纹轴、环绕中心轴孔以均布的方式设置有六个定位孔的基准板、环绕中心轴孔以均布的方式设置有三基准孔的待加工轮毂齿轮一、二；所述基准板套装在螺纹轴光轴段的中部，在基准板六个定位孔内分别安装有一根悬臂式芯轴，且每两相邻的悬臂式芯轴方向相反；所述待加工轮毂齿轮一、二分别安装在基准板两侧，并通过分别与基准板相应侧的三根悬臂式芯轴同心配合的三基准孔进行定位；在待加工轮毂齿轮一、二外侧分别通过锁紧螺母安装有压板。该工装可以保证需保证对称一致性及不同对齿要求的齿轮零件的同时精密加工，但是其在定位的时候仅能与一种型号的齿轮内孔相匹配，导致不同规格型号的齿轮内孔需要生产出与之对应规格的基准板和悬臂式芯轴，大大地降低了定该工装适应程度，且更换繁琐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，该技术方案解决了目前定位工装只能适应一种型号齿轮的问题，该固定工装保证对称一致性及不同对齿要求的齿轮零件的同时精密加工，齿轮在齿轮夹具上的安装方便、定位准确、并能够显著提高制造精度和生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，包括：第一齿轮夹具，用于装载并定位一个齿轮；第二齿轮夹具，设置在所述第一齿轮夹具的侧部，用于装载并定位另一个齿轮；旋转机构，设置在所述第二齿轮夹具上，并与第二齿轮夹具驱动连接，用于驱动第二齿轮夹具上的齿轮进行转动，以确保第二齿轮夹具上的齿轮加工时与第一齿轮夹具上的齿轮的对称一致性；翻转机构，设置在第一齿轮夹具上，并与第一齿轮夹具驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具进行翻转；推进机构，设置在第一齿轮夹具的侧部，并与所述翻转机构驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具靠近或者远离第二齿轮夹具运动；控制台，设置在第一齿轮夹具侧部，与第一齿轮夹具、第二齿轮夹具、所述旋转机构、翻转机构和所述推进机构电性连接，用于下发控制指令给第一齿轮夹具、第二齿轮夹具、旋转机构、翻转机构和推进机构。作为同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装的一种优选方案，所述第一齿轮夹具包括第一承载盘、第一驱动定位板、第一支撑盘、第一齿轮定位柱、第一定位驱动气缸和弹性夹头，所述第一支撑盘上设有三个第一安装座，三个所述第一安装座在第一支撑盘上圆周分布，每个第一支撑盘上铰接有一个所述第一定位驱动气缸，第一支撑盘的一侧设有所述第一驱动定位板，第一驱动定位板靠近第一支撑盘的一端面圆周分布设有三个第一定位柱，第一驱动定位气缸与所述第一定位柱一一对应，且第一定位驱动气缸的输出轴与第一定位柱驱动连接，第一驱动定位板远离第一支撑盘的一端面设有所述第一承载盘，第一承载盘和第一驱动定位板通过所述弹性夹头同轴连接，弹性夹头位于第一承载盘和第一驱动定位板的中心位置，第一承载盘、第一定位驱动板和第一支撑盘上分别圆周分布有三个第一前端活动孔、三个第一中端活动孔和三个第一后端活动孔，所述第一前端活动孔、所述第一中端活动孔和所述第一后端活动孔之间相互配合，第一承载盘、第一驱动定位板和第一支撑盘之间设有三根所述第一齿轮定位柱，第一齿轮定位柱沿弹性夹头的中心轴圆周分布，第一齿轮定位柱的一端、中部和另一端分别在第一前端活动孔、第一中端活动孔和第一后端活动孔内滑动。作为同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装的一种优选方案，所述第一驱动定位板设置为三角星型，第一前端活动孔设置为弧形孔、第一中端活动孔设置为腰型孔，第一后端活动孔设置为与第一前端活动孔相吻合的弧形孔，第一驱动定位板三个顶点的连线形成等边三角形，三个第一中端活动孔分别开设在第一驱动定位板的三个顶点与中心点之间的连线上。作为同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装的一种优选方案，所述推进机构包括推进工作台和推进支撑板，所述推进工作台设置在第一齿轮夹具的侧部，推进工作台上驱动连接有所述推进支撑板，推进支撑板设置为L型，推进工作台驱动推进支撑板沿水平方向运动，所述翻转机构设置在推进支撑板上。作为同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装的一种优选方案，翻转机构包括翻转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、翻转旋臂和翻转支撑座，所述翻转驱动电机固定在推进支撑板其中一边上，翻转驱动电机的输出轴贯穿推进支撑板的另一边，并驱动连接有所述主动齿轮，主动齿轮啮合有所述从动齿轮，从动齿轮与推进支撑板的另一边转动连接，从动齿轮上同轴连接有所述翻转旋臂，翻转旋臂的一端与从动齿轮固定连接，翻转旋臂的另一端与所述翻转支撑座固定连接，翻转支撑座与第一支撑盘固定连接。作为同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装的一种优选方案，所述第二齿轮夹具包括第二承载盘、第二驱动定位板、第二支撑盘、第二齿轮定位柱、第二定位驱动气缸、连接轴套和对接端头，所述第二支撑盘上设有三个第二安装座，三个所述第二安装座在第二支撑盘上圆周分布，每个第二支撑盘上铰接有一个所述第二定位驱动气缸，第二支撑盘的一侧设有所述第二驱动定位板，第二驱动定位板靠近第二支撑盘的一端面圆周分布设有三个第二定位柱，第二驱动定位气缸与所述第二定位柱一一对应，且第二定位驱动气缸的输出轴与第二定位柱驱动连接，第二驱动定位板远离第二支撑盘的一端面设有所述第二承载盘，第二承载盘和第二驱动定位板通过所述连接轴套同轴连接，连接轴套上螺纹连接有所述对接端头，对接端头与连接轴套同轴设置，连接轴套位于第二承载盘和第二驱动定位板的中心位置，第二承载盘、第二定位驱动板和第二支撑盘上分别圆周分布有三个第二前端活动孔、三个第二中端活动孔和三个第二后端活动孔，所述第二前端活动孔、所述第二中端活动孔和所述第二后端活动孔之间相互配合，第二承载盘、第二驱动定位板和第二支撑盘之间设有三根所述第二齿轮定位柱，第二齿轮定位柱沿对接端头的中心轴圆周分布，第二齿轮定位柱的一端、中部和另一端分别在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，其特征在于，包括：/n第一齿轮夹具（1），用于装载并定位一个齿轮；/n第二齿轮夹具（2），设置在所述第一齿轮夹具（1）的侧部，用于装载并定位另一个齿轮；/n旋转机构（3），设置在所述第二齿轮夹具（2）上，并与第二齿轮夹具（2）驱动连接，用于驱动第二齿轮夹具（2）上的齿轮进行转动，以确保第二齿轮夹具（2）上的齿轮加工时与第一齿轮夹具（1）上的齿轮的对称一致性；/n翻转机构（4），设置在第一齿轮夹具（1）上，并与第一齿轮夹具（1）驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具（1）进行翻转；/n推进机构（5），设置在第一齿轮夹具（1）的侧部，并与所述翻转机构（4）驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具（1）靠近或者远离第二齿轮夹具（2）运动；/n控制台（6），设置在第一齿轮夹具（1）侧部，与第一齿轮夹具（1）、第二齿轮夹具（2）、所述旋转机构（3）、翻转机构（4）和所述推进机构（5）电性连接，用于下发控制指令给第一齿轮夹具（1）、第二齿轮夹具（2）、旋转机构（3）、翻转机构（4）和推进机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，其特征在于，包括：
第一齿轮夹具（1），用于装载并定位一个齿轮；
第二齿轮夹具（2），设置在所述第一齿轮夹具（1）的侧部，用于装载并定位另一个齿轮；
旋转机构（3），设置在所述第二齿轮夹具（2）上，并与第二齿轮夹具（2）驱动连接，用于驱动第二齿轮夹具（2）上的齿轮进行转动，以确保第二齿轮夹具（2）上的齿轮加工时与第一齿轮夹具（1）上的齿轮的对称一致性；
翻转机构（4），设置在第一齿轮夹具（1）上，并与第一齿轮夹具（1）驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具（1）进行翻转；
推进机构（5），设置在第一齿轮夹具（1）的侧部，并与所述翻转机构（4）驱动连接，用于驱动第一齿轮夹具（1）靠近或者远离第二齿轮夹具（2）运动；
控制台（6），设置在第一齿轮夹具（1）侧部，与第一齿轮夹具（1）、第二齿轮夹具（2）、所述旋转机构（3）、翻转机构（4）和所述推进机构（5）电性连接，用于下发控制指令给第一齿轮夹具（1）、第二齿轮夹具（2）、旋转机构（3）、翻转机构（4）和推进机构（5）。


2.根据权利要求1所述的一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，其特征在于，所述第一齿轮夹具（1）包括第一承载盘（1a）、第一定位驱动板（1b）、第一支撑盘（1c）、第一齿轮定位柱（1d）、第一定位驱动气缸（1e）和弹性夹头（1g），所述第一支撑盘（1c）上设有三个第一安装座（1f），三个所述第一安装座（1f）在第一支撑盘（1c）上圆周分布，每个第一支撑盘（1c）上均铰接有一个所述第一定位驱动气缸（1e），第一支撑盘（1c）的一侧设有所述第一定位驱动板（1b），第一定位驱动板（1b）靠近第一支撑盘（1c）的一端面圆周分布设有三个第一定位柱（1b1），第一定位驱动气缸（1e）与所述第一定位柱（1b1）一一对应，且第一定位驱动气缸（1e）的输出轴与第一定位柱（1b1）驱动连接，第一定位驱动板（1b）远离第一支撑盘（1c）的一端面设有所述第一承载盘（1a），第一承载盘（1a）和第一定位驱动板（1b）通过所述弹性夹头（1g）同轴连接，弹性夹头（1g）位于第一承载盘（1a）和第一定位驱动板（1b）的中心位置，第一承载盘（1a）、第一定位驱动板（1b）和第一支撑盘（1c）上分别圆周分布有三个第一前端活动孔（1a1）、三个第一中端活动孔（1b2）和三个第一后端活动孔（1c1），所述第一前端活动孔（1a1）、所述第一中端活动孔（1b2）和所述第一后端活动孔（1c1）之间相互配合，第一承载盘（1a）、第一定位驱动板（1b）和第一支撑盘（1c）之间设有三根所述第一齿轮定位柱（1d），第一齿轮定位柱（1d）沿弹性夹头（1g）的中心轴圆周分布，第一齿轮定位柱（1d）的一端、中部和另一端分别在第一前端活动孔（1a1）、第一中端活动孔（1b2）和第一后端活动孔（1c1）内滑动。


3.根据权利要求2所述的一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，其特征在于，所述第一定位驱动板（1b）设置为三角星型，第一前端活动孔（1a1）设置为弧形孔、第一中端活动孔（1b2）设置为腰型孔，第一后端活动孔（1c1）设置为与第一前端活动孔（1a1）相吻合的弧形孔，第一定位驱动板（1b）三个顶点的连线形成等边三角形，三个第一中端活动孔（1b2）分别开设在第一定位驱动板（1b）的三个顶点与中心点之间的连线上。


4.根据权利要求3所述的一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，其特征在于，所述推进机构（5）包括推进工作台（5c）和推进支撑板（5b），所述推进工作台（5c）设置在第一齿轮夹具（1）的侧部，推进工作台（5c）上驱动连接有所述推进支撑板（5b），推进支撑板（5b）设置为L型，推进工作台（5c）驱动推进支撑板（5b）沿水平方向运动，所述翻转机构（4）设置在推进支撑板（5b）上。


5.根据权利要求4所述的一种同时精密加工两个轮毂齿轮的固定工装，其特征在于，翻转机构（4）包括翻转驱动电机（4a）、主动齿轮（4b）、从动齿轮（4c）、翻转旋臂（4d）和翻转支撑座（4e），所述翻转驱动电机（4a）固定在推进支撑板（5b）其中一边上，翻转驱动电机（4a）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪飞，
申请(专利权)人：洪飞，
类型：发明
国别省市：江苏;32