一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机制造技术

本发明专利技术公开了一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，属于车体铣削技术领域。所述全向AGV底盘、X轴部装、Y轴部装、Z轴部装和主轴部装由下至上依次设置；所述全向AGV底盘包含卧式舵轮、万向轮、顶升油缸、电控模块和蓄电池，所述全向AGV底盘两端对称设置有卧式舵轮、万向轮和顶升油缸，卧式舵轮和万向轮安装在全向AGV底盘底部，所述卧式舵轮设有两组，所述万向轮设有四组，所述全向AGV底盘中部设置有电控模块和蓄电池；该全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机结构简单，设计合理，不但能够迅速、方便、安全、准确定位铣削车体位置，而且能够大大降低人工作业强度，提高生产效率并保证铣削质量。

A kind of omnidirectional self-moving flexible multi-functional CNC milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机
本专利技术涉及一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，属于车体铣削

技术介绍
高铁车体底部外侧板边梁通过线锯切割之后上方仍留有余量需继续切除，目前技术是人工采用刀具切割塞焊孔的焊缝及边梁周围焊缝，导致施工周期长、劳动强度高和生产效率低。为解决上述问题，现亟待设计一种数控铣削专机用于车体底部线切割后余量切除，同时能节省施工时间、缩短施工周期、降低劳动强度和提高生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机。本专利技术的全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，它包含全向AGV底盘、X轴部装、Y轴部装、Z轴部装和主轴部装，所述全向AGV底盘、X轴部装、Y轴部装、Z轴部装和主轴部装由下至上依次设置；所述全向AGV底盘包含卧式舵轮、万向轮、顶升油缸、电控模块和蓄电池，所述全向AGV底盘两端对称设置有卧式舵轮、万向轮和顶升油缸，卧式舵轮和万向轮安装在全向AGV底盘底部，所述卧式舵轮设有两组，所述万向轮设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，其特征在于：它包含全向AGV底盘（1）、X轴部装（2）、Y轴部装（3）、Z轴部装（4）和主轴部装（5），所述全向AGV底盘（1）、X轴部装（2）、Y轴部装（3）、Z轴部装（4）和主轴部装（5）由下至上依次设置；/n所述全向AGV底盘（1）包含卧式舵轮（1-1）、万向轮（1-2）、顶升油缸（1-3）、电控模块（1-4）和蓄电池（1-5），所述全向AGV底盘（1）两端对称设置有卧式舵轮（1-1）、万向轮（1-2）和顶升油缸（1-3），卧式舵轮（1-1）和万向轮（1-2）安装在全向AGV底盘（1）底部，所述卧式舵轮（1-1）设有两组，所述万向轮（1-2）...

【技术特征摘要】
1.一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，其特征在于：它包含全向AGV底盘（1）、X轴部装（2）、Y轴部装（3）、Z轴部装（4）和主轴部装（5），所述全向AGV底盘（1）、X轴部装（2）、Y轴部装（3）、Z轴部装（4）和主轴部装（5）由下至上依次设置；
所述全向AGV底盘（1）包含卧式舵轮（1-1）、万向轮（1-2）、顶升油缸（1-3）、电控模块（1-4）和蓄电池（1-5），所述全向AGV底盘（1）两端对称设置有卧式舵轮（1-1）、万向轮（1-2）和顶升油缸（1-3），卧式舵轮（1-1）和万向轮（1-2）安装在全向AGV底盘（1）底部，所述卧式舵轮（1-1）设有两组，所述万向轮（1-2）设有四组，所述全向AGV底盘（1）中部设置有电控模块（1-4）和蓄电池（1-5）；
所述X轴部装（2）包含床身（2-1）、操作箱（2-2）、电箱（2-3）、钢板防护罩（2-4）、第一直线导轨（2-6）、第一滑块（2-7）、锁紧螺母（2-8）、第一轴承（2-9）、第一轴承座（10）、第一滚珠丝杠（2-11）、第二轴承（2-12）、第一联轴器（2-13）和第一伺服电机（2-14），所述操作箱（2-2）通过螺钉和床身（2-1）固定连接，所述电箱（2-3）通过电箱拖板固定安装在床身（2-1）一端，所述床身（2-1）两侧设置有钢板防护罩（2-4），且床身（2-1）上设置有第一直线导轨（2-6），所述第一直线导轨（2-6）上设置有第一滑块（2-7），所述第一直线导轨（2-6）下方设置有第一滚珠丝杠（2-11），所述第一滚珠丝杠（2-11）左端设置有第一轴承（2-9）和第一轴承座（10），且第一轴承座（10）上设置有锁紧螺母（2-8），所述第一滚珠丝杠（2-11）右端设置有第二轴承（2-12）、第一联轴器（2-13）和第一伺服电机（2-14），所述AGV底盘（1）车架部分与X轴部装（2）中的床身（2-1）设计成一体，所述顶升油缸（1-3）通过法兰与床身（2-1）底部固定连接，所述第一滑块（2-7）通过螺钉固定安装在滑鞍（3-9）底部；
所述Y轴部装（3）包含第二伺服电机（3-1）、第二联轴器（3-2）、第三轴承（3-3）、第二滚珠丝杠（3-4）、第一丝母（3-5）、浮动气缸（3-6）、第二滑块（3-7）、第二直线导轨（3-8）和铸件滑鞍（3-9），所述第二直线导轨（3-8）上设置有第二滑块（3-7），所述第二直线导轨（3-8）下方设置有第二滚珠丝杠（3-4），所述第二滚珠丝杠（3-4）前端设置有第二伺服电机（3-1）和第二联轴器（3-2），所述第二滚珠丝杠（3-4）上设置有第三轴承（3-3）和第一丝母（3-5），且第一丝母（3-5）上设置有浮动气缸（3-6），所述Y轴部装（3）后部设置有铸件滑鞍（3-9），所述第二滑块（3-7）通过螺钉和立柱（4-1）固连；
所述Z轴部装（4）包含焊件立柱（4-1）、第三伺服电机（4-2）、减速机（4-3）、第一带轮（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀志，王策，宋云，向志超，
申请(专利权)人：无锡恒久安泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32