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本发明公开了一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，属于车体铣削技术领域。所述全向AGV底盘、X轴部装、Y轴部装、Z轴部装和主轴部装由下至上依次设置；所述全向AGV底盘包含卧式舵轮、万向轮、顶升油缸、电控模块和蓄电池，所述全向AGV底盘两...
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