一种倒角机制造技术

本实用新型专利技术涉及圆柱件、管件等物料加工设备技术领域，尤其是指一种倒角机，包括有第一传送机构、第一倒角机构、工件翻转机构、第二传送机构、第二倒角机构，本实用新型专利技术工序清晰、自动对圆柱件、管件等物料进行上料、夹持、定位和倒角、下料，并能一个步骤出现问题时有存工件的结构，变换加工工件时不用改更夹具，中心位置固定，高度定位精确，便于批量加工物料的自动化的倒角机。

A chamfering machine

【技术实现步骤摘要】
一种倒角机
本技术涉及圆柱件、管件等物料圆柱边加工倒角设备
，尤其是指一种倒角机。
技术介绍
目前，对管件、圆柱件等物料的端部进行倒角加工时，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。采用这种加工设备，由于结构的限制，一般需要分次人工完成倒角后，再重新对该物料进行夹装，以完成该物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自动化程度低，耗费时间长，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明显。申请号201610593008.2一种倒角机虽然解决了双面一次倒角的问题，但是结构复杂，一次倒双面容易出现问题，并且在对不同径大小工件倒角时由于中心位置的改变要变换工装夹具，一个步骤出现问题时没有存留工件的结构。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种倒角机，本技术要解决的技术问题是提供一种工序清晰、自动对圆柱件、管件等物料进行上料、夹持、定位和端部倒角、下料，并能一个步骤出现问题时有存工件的结构，变换加工工件时不用更改夹具，传送位置可调，加工中心位置固定，高度定位精确，便于批量加工物料的自动化倒角机。本技术解决的技术问题所采取的方案是：一种倒角机，包括第一传送机构，第一传送机构设置传送带，第一传送机构的第一传送机构出口后设置有第一倒角机构，在第一传送机构传送带的第一传送机构出口的另一侧设计有第一推送汽缸，第一推送汽缸可把工件推进到第一倒角机构工作面内，第一倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，第一倒角机构在工件落入工作面内后三爪卡盘夹紧工件进行加工倒角，在三爪卡盘后设置有工件翻转机构，工件翻转机构内设置有收纳腔，第一推送汽缸可在工第一倒角加工完成后把工件推进收纳腔内，工件翻转机构的收纳腔可沿工件倒角平面翻转180度带动工件翻转，工件翻转机构后面设置有第二传送机构，第二传送机构设置有第二传送带，工件翻转后落入第二传送机构，在第二传送带一侧设置有第二推送汽缸，在第二推送汽缸另一侧设置第二倒角机构，工件传送到第二推送汽缸位置时，第二推送汽缸可把工件推到第二倒角机构工作面内，第二倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，在一侧设置有第三推送汽缸，第二倒角机构另一侧设置工件出口，工件在三爪卡盘夹紧后加工，加工完成后松开，第三推送汽缸推送到出口完成加工。采用上述方案有益效果是：自动化流水线作业，一台设备实现了两面倒角。更进一步的方案是：第一传送机构还包括传送机构支架、第一驱动电机，第一驱动电机安装固定在传送机构支架上，第一驱动电机联接传送机构，传送机构同时联接传送带，传送带中部上方竖直方向设置有闸门板，闸门板上侧设置闸门汽缸，闸门汽缸活塞杆与闸门板上侧联接，闸门汽缸固定在传送机构支架，传送带后部设置有第一挡板，第一挡板靠第一传送机构出口后方设置有第一工件感应器，第一推送汽缸活塞杆上设置有第一推送V型板，闸门板可以闸门汽缸打开或闭合，实现对传送带上工件输送的限制，第一工件感应器可检测传送带末端工件的有无情况，第一推送汽缸缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器，第一推送汽缸可实现在第一传送机构出口方向上的输送到指定位置。采用上述方案有益效果是：现实了对传送工件的限制，可控制输送工件到指定位置及控制闸门开关间接控制了工件输送速度。更进一步的方案是：第一倒角机构还包括有第一机架，第一机架安装在底架上，第一机架上方设置有第一升降电机，第一升降电机联接有第一倒角驱动电机，第一倒角驱动电机下方电机轴上设置有第一铣刀，第一铣刀下方设置有三爪卡盘，三爪卡盘锁紧接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达，在三爪卡盘与第一铣刀之间设置有第一顶板，第一顶板开有汽缸安装螺纹孔及卡爪口，卡爪口可放进三爪卡盘的卡爪，在底架上对应三爪卡盘中心开有通孔，在底架下方设置有第一顶板汽缸，第一顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及三爪卡盘中心，第一顶板汽缸活塞杆头开有螺纹，通过第一顶板汽缸活塞杆头的螺纹与第一顶板中心汽缸安装螺纹孔配合使第一顶板汽缸活塞杆与第一顶板相对固定，在三爪卡盘外侧设置有第一卡爪感应器及第一工件感器，在第一倒角驱动电机侧方设置有高度传感器1和高度传感器2，高度传感器1和高度传感器2在竖直方向上可调节。采用上述方案有益效果是：实现在对不同直径大小工件倒角时因工件中心位置的改变并不要变换工装夹具，可调节倒角的高度，采用第一顶板与三爪卡盘配合方式实现了工件的自动装夹，实现了第一边自动倒角。更进一步的方案是：翻转机构还包括翻转汽缸、齿条、翻转器、轴承架、一体轴承，翻转器设置有齿轮，翻转汽缸固定于上述底架上，翻转汽缸活塞杆前方固定所述齿条，齿条与齿轮齿合，翻转器安装在所述一体轴承内，一体轴承固定于所述轴承架上，轴承架固定于底架上，翻转汽缸活塞推出可带齿条前进齿合齿轮后使翻转器翻转180度，工件在被第一推送汽缸推进翻转器收纳腔后跟收纳腔一起翻转180度，落入第二传送机构。采用上述方案有益效果是：实现对工件自动翻转。更进一步的方案是：第二传送机构还包括第二传动机构机架、第二感应器、第二传动机构驱动电机，第二传动机构机架固定安装于底架上，第二传送带安装于第二传动机构机架内，第二传动机构驱动电机安装于第二传动机构机架外侧，第二传动机构驱动电机可带动第二传送带转动，第二推送汽缸安装于第二传动机构机架一侧，第二传动机构机架开有第二传送机构出口，第二推送汽缸活塞杆头固定连接有第二推送V型板，在第二传动机构机架靠第二推送V型板边沿远离上述第一倒角机构设置有第二挡板，在第二挡板上设置有第二感应器，第二推送汽缸外侧还设置有第二推送汽缸前感应器、第二推送汽缸后感应器。采用上述方案有益效果是：工件自动翻转后的自动传送到下一工位。更进一步的方案是：第二倒角机构还包括有第二机架，第二机架安装在底架上，第二机架上方设置有第二升降电机，第二升降电机联接有第二倒角驱动电机，第二倒角驱动电机下方电机轴上设置有第二铣刀，第二铣刀下方设置有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘锁紧接口方向设置有第二三爪卡盘驱动马达，在第二三爪卡盘与第二铣刀之间设置有第二顶板，第二顶板开有汽缸安装螺纹孔及卡爪口，卡爪口可放进卡爪，在底架下方设置有第二顶板汽缸，第二顶板汽缸外侧设置有活塞行程第二顶板汽缸上感应器、第二顶板汽缸下感应器，在底架上开有对应该第二顶板汽缸的活塞杆孔，第二顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及第二三爪卡盘中心，第二顶板汽缸活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第二顶板中心开有汽缸安装螺纹孔配合使第二顶板汽缸活塞杆与第二顶板相对固定，第二顶板汽缸活塞杆上下运动可带动第二顶板上下运动，在第二三爪卡盘外侧设置有第二卡爪感应器及第二工件感器，在第二倒角驱动电机侧方设置有高度传感器3和高度传感器4，高度传感器3和高度传感器4在竖直方向上可调节。采用上述方案有益效果是：实现在对不同直径大小工件倒角时因工件中心位置的改变并不要变换工装夹具，可调节倒角的高度，采用第一顶板与三爪卡盘配合方式实现了工件的自动装夹，自动第二边倒角，并且自动推出工件。更进一步的方案是：上述方案还进一步包括控制器、外接空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒角机，其特征在于:包括第一传送机构，第一传送机构设置有传送带，第一传送机构侧方设置有第一传送机构出口，所述第一传送机构出口后设置有第一倒角机构，在传送带对应该第一传送机构出口的另一侧设计有第一推送汽缸，所述第一推送汽缸可把工件推进到第一倒角机构工作面内，所述第一倒角机构下方设置有底架；/n所述第一倒角机构安装在底架上，所述第一倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，在所述三爪卡盘后设置有工件翻转机构，所述工件翻转机构内设置有收纳腔，所述第一推送汽缸可把工件推进收纳腔内；所述工件翻转机构的收纳腔可带动工件平面翻转180度；/n所述工件翻转机构安装在底架上，所述工件翻转机构后设置有第二传送机构，所述第二传送机构设置有第二传送带，在第二传送带一侧设置有第二推送汽缸,在所述第二推送汽缸另一侧设置第二倒角机构，所述第二推送汽缸可把工件推到第二倒角机构工作面内；/n所述第二倒角机构安装在底架上，所述第二倒角机构一侧设置有第三推送汽缸，所述第二倒角机构另一侧设置工件出口，所述第三推送汽缸可把件从第二倒角机构工作面内推出到工件出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒角机，其特征在于:包括第一传送机构，第一传送机构设置有传送带，第一传送机构侧方设置有第一传送机构出口，所述第一传送机构出口后设置有第一倒角机构，在传送带对应该第一传送机构出口的另一侧设计有第一推送汽缸，所述第一推送汽缸可把工件推进到第一倒角机构工作面内，所述第一倒角机构下方设置有底架；
所述第一倒角机构安装在底架上，所述第一倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，在所述三爪卡盘后设置有工件翻转机构，所述工件翻转机构内设置有收纳腔，所述第一推送汽缸可把工件推进收纳腔内；所述工件翻转机构的收纳腔可带动工件平面翻转180度；
所述工件翻转机构安装在底架上，所述工件翻转机构后设置有第二传送机构，所述第二传送机构设置有第二传送带，在第二传送带一侧设置有第二推送汽缸,在所述第二推送汽缸另一侧设置第二倒角机构，所述第二推送汽缸可把工件推到第二倒角机构工作面内；
所述第二倒角机构安装在底架上，所述第二倒角机构一侧设置有第三推送汽缸，所述第二倒角机构另一侧设置工件出口，所述第三推送汽缸可把件从第二倒角机构工作面内推出到工件出口。


2.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第一传送机构还包括传送机构支架、第一驱动电机，第一驱动电机、传送机构、传送带、闸门汽缸、闸门板、第一推送V型板、第一挡板、第一工件感应器、传送机构支架、第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器，所述第一驱动电机安装固定在传送机构支架上，所述第一驱动电机联接传送机构，所述传送机构同时联接传送带，所述第一驱动电机可带动所述传送带转动，在所述传送带中部上方竖直方向设置有闸门板，所述闸门板上侧设置闸门汽缸，所述闸门汽缸活塞杆与闸门板上侧联接，所述闸门汽缸可带动闸门板上下运动；
在所述联接传送带后部设置有第一挡板，所述第一挡板靠上述第一传送机构出口后方设置有第一工件感应器，上述第一推送汽缸活塞杆前端设置有第一推送V型板，第一推送汽缸缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器。


3.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第一倒角机构还包括有第一升降电机、第一机架、第一倒角驱动电机、第一铣刀、第一卡爪感应器、底架、第一顶板、三爪卡盘、第一顶板汽缸、第一三爪卡盘驱动马达、第一工件感器、高度传感器1、高度传感器2、第一顶板汽缸上感应器、第一顶板汽缸下感应器，所述第一机架安装在底架上，所述第一机架上方设置有第一升降电机，所述第一升降电机联接有第一倒角驱动电机，所述第一倒角驱动电机下方电机轴上设置有第一铣刀，所述第一铣刀下方设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘锁紧接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达，在所述三爪卡盘与第一铣刀之间设置有第一顶板，所述第一顶板中心开有汽缸安装螺纹孔，所述第一顶板在边沿向中间开有三个卡爪口，所述卡爪口可放进三爪卡盘的卡爪，在底架上对应三爪卡盘中心开有通孔，在所述底架下方设置有第一顶板汽缸，所述第一顶板汽缸外侧设置有活塞行程第一顶板汽缸上感应器、第一顶板汽缸下感应器，所述第一顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及三爪卡盘中心，第一顶板汽缸活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第一顶板中心汽缸安装螺纹孔配合使第一顶板汽缸活塞杆与第一顶板相对固定，第一顶板汽缸活塞杆上下运动可带动第一顶板上下运动；
在所述三爪卡盘外侧设置有第一卡爪感应器及第一工件感器，在所述第一倒角驱动电机侧方设置有高度传感器1和高度传感器2，所述高度传感器1和高度传感器2在竖直方向上可调节。


4.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述翻转机构还包括翻转汽缸、齿条、翻转器、轴承架、一体轴承，所述翻转器侧面设置有齿轮前端设置有上述收纳腔，所述翻转汽缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦敏歌，
申请(专利权)人：柳州市达姆预应力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45