一种自动拔管机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动拔管机，其包括松夹机构和拔管机构，松夹机构包括若干夹紧油缸和多片夹瓦，多片夹瓦绕待拔管件一周呈圆形分布，夹紧油缸伸缩时可使多片夹瓦夹紧或松开待拔管件，拔管机构包括若干拔管油缸且拔管油缸伸缩时可带动松夹机构在竖直方向上下移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过松夹机构及拔管机构的配合，松夹机构在拔管时夹紧待拔管件以便拔管机构推动向上拔管，拔管机构回缸时，松夹机构事先松开待拔管件则松夹机构随拔管机构回缸下移时不会带动待拔管件下移，循环进行上述动作即实现了自动拔管操作，自动化程度高，拔管效率高；松夹机构对待拔管件的夹紧力可控且稳定，可有效避免因夹紧力过大而损坏待拔管件的问题。

An automatic pipe drawing machine

The utility model relates to an automatic tube drawing machine, which includes a unclamp mechanism and a tube drawing mechanism. The unclamp mechanism includes a plurality of clamping oil cylinders and a plurality of clamping pads. The plurality of clamping pads are circularly distributed around the tube to be pulled out. When the clamping oil cylinder expands, the plurality of clamping pads can clamp or loosen the tube to be pulled out. The tube drawing mechanism includes a plurality of tube drawing oil cylinders, and when the tube drawing oil cylinder expands, the unclamp mechanism can be driven to be vertical Move up and down. Compared with the prior art, through the cooperation of the unclamp mechanism and the pipe pulling mechanism, the unclamp mechanism clamps the pipe to be pulled when pulling out the pipe so that the pipe pulling mechanism can push the pipe to be pulled up. When the pipe pulling mechanism returns to the cylinder, the unclamp mechanism releases the pipe to be pulled in advance, so that the unclamp mechanism will not drive the pipe to be pulled down when the pipe pulling mechanism returns to the cylinder, and the automatic drawing is realized by circulating the above actions Pipe operation, high degree of automation, high efficiency of pipe drawing; the clamping force of unclamp mechanism for pipe drawing is controllable and stable, which can effectively avoid the damage of pipe to be pulled due to excessive clamping force.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔管机
本技术属于岩土拔管用工程设备领域，具体涉及一种自动拔管机。
技术介绍
拔管机是各类岩土钻掘工程中钻机的配套辅助设备，适用于灌注桩、旋喷钻进、锚索孔等采用跟管钻进工艺施工的工程，用于起拔钻孔护壁套管和钻杆。目前岩土拔管工程所使用的设备结构简单，操作复杂，使用人工多，施工效率低。随着公路工程建设事业的迅猛发展，打桩越来越深，从10m左右到100m左右，这对公路工程钻探技术是一次又一次的挑战，它要求公路岩土施工工作者不断的推陈出新。随着打桩越来越深，拔管回收利用的难度也越来越大，原始的手工操作拔管已经逐渐无法满足生产要求。随着自动化技术的发展，岩土钻孔的套管跟进深度越来越大，套管起拔和回收利用的难度也越来越高。目前普遍采用的套管起拔方法是采用钻机上顶配合吊锤反打，这种方法起拔套管的深度有限，通常不超过20m，且常常不能完全起拔。此外，现有的拔管机，主要为双油缸结构，其拔管机构都是手动装卸的，每拔一个行程都需手动装卸一次，施工操作比较烦锁，施工较率很低，给拔管操作和设备搬迁带来不便。
技术实现思路
本技术提供一种自动拔管机，旨在克服现有技术中的拔管机需要手动装卸、无法连续操作、自动化程度低、施工效率低等诸多不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动拔管机，其包括松夹机构和拔管机构，所述松夹机构包括若干夹紧油缸和多片夹瓦，多片所述夹瓦绕待拔管件一周呈圆形分布，所述夹紧油缸伸缩时可使多片所述夹瓦夹紧或松开待拔管件，所述拔管机构包括若干拔管油缸且所述拔管油缸伸缩时可带动所述松夹机构在竖直方向上下移动。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述松夹机构还包括夹紧座，所述夹紧座的中心固定有夹瓦座，所述夹瓦座中心开设有上粗下细的圆锥孔，所述圆锥孔内放置有呈圆形分布的多片所述夹瓦，每片所述夹瓦在水平方向的截面为扇环形，每片所述夹瓦外侧面为与所述圆锥孔的孔壁相匹配的圆锥面，每片所述夹瓦内侧面为用于夹紧所述待拔管件的圆柱面，所述夹紧座上位于所述夹瓦座的外侧均匀间隔固定有至少两个所述夹紧油缸，所述夹紧油缸的上端为伸缩端且所述伸缩端与一水平设置的夹瓦盖板固定连接，所述夹瓦盖板位于多片所述夹瓦的上方且中心开设有供所述待拔管件穿过的通孔。采用上述进一步改进的有益效果为，夹瓦与夹瓦座圆锥面的相互配合能够较好的将夹紧油缸通过夹瓦盖板施加给夹瓦竖向压力转变为各夹瓦对中心处待拔管件的握裹夹持力。进一步，所述夹紧油缸的伸缩端通过松夹板与所述夹瓦盖板固定连接，所述松夹板为圆环板且其内环壁下沿设有环形凸条，所述夹瓦上端设有与所述环形凸条配合的外翻边。采用上述进一步改进的有益效果为，松夹板的环形凸条与夹瓦上端的外翻边配合，则夹紧油缸在向上伸展时能够通过松夹板带动夹瓦上提，从而迅速解除对待拔管件的握裹夹紧，然后拔管油缸回缸下移时，夹瓦不会与待拔管件产生较大的阻碍夹紧机构下移的阻力，保证拔管机构回缸顺利。进一步，所述松夹板与所述夹瓦盖板通过螺栓固定连接。采用上述进一步改进的有益效果为，螺栓固定连接的方式较简便且便于损坏后的拆卸更换维护。进一步，所述夹紧座上固定有与所述拔管油缸一一对应的连接耳，所述连接耳与所述拔管油缸的伸缩端连接。采用上述进一步改进的有益效果为，通过连接耳可使用插销实现快速插拔连接。进一步，每片所述夹瓦的圆柱面上设有防滑纹。采用上述进一步改进的有益效果为，有效增强各夹瓦对待拔管件的夹紧力，保证拔管时各夹瓦不与待拔管件产生滑动摩擦。进一步，所述拔管机构还包括底座，所述底座中部设有供所述待拔管件穿过的孔，所述底座周边均匀间隔固定有至少两个所述拔管油缸，所述拔管油缸竖直设置且其下端与所述底座固定连接，所述拔管油缸的上端为伸缩端且与所述夹紧座连接。采用上述进一步改进的有益效果为，底座可设置的较重且与地面接触的面积应较大，以保证拔管时底座不因对地面的压强过大而陷入地面中。进一步，所述夹紧油缸及所述拔管油缸的数量均为两个，两个所述夹紧油缸的两个第一上油管通过三通接口一连通，两个所述夹紧油缸的两个第一下油管通过三通接口二连通，两个所述拔管油缸的两个第二上油管通过三通接口三连通，两个所述夹紧油缸的两个第二下油管通过三通接口四连通。采用上述进一步改进的有益效果为，可保证两个夹紧油缸同时进油和回油，保证两侧压力相同，避免两侧压力不同而导致夹瓦盖板受力不均而折弯或倾斜，避免夹瓦盖板对各夹瓦的压力不均，避免松夹机构对待拔管件的夹紧效果不佳的问题。进一步，所述夹瓦的数量为3片且形状及大小相同，每片所述夹瓦在水平方向截面对应的扇环形的圆心角的度数为110-118度。采用上述进一步改进的有益效果为，3片夹瓦呈圆形分布且各夹瓦对应的圆心角度数之各小于360度，预留一定的夹紧活动间隙，确保夹紧动作顺利进行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：现有技术中的双油缸结构拔管机在拔一个油缸的行程后要人工拆除夹紧机构，然后在拔管机回缸后再把夹瓦均匀安装在卡座里，人工用锤子敲紧后再进行拔管，工人劳动强度大，拔管连贯性差，拔管效率低，本技术通过松夹机构及拔管机构的配合，松夹机构在拔管时夹紧待拔管件以便拔管机构推动向上拔管，拔管机构回缸时，松夹机构事先松开待拔管件则松夹机构随拔管机构回缸下移时不会带动待拔管件下移，循环进行上述动作即实现了自动拔管操作，自动化程度高，拔管效率高；松夹机构通过夹紧油缸对待拔管件进行夹紧固定，夹紧力可控且稳定，在拔管过程中不会因拔管机构的向上推动作用而使松夹机构对待拔管件的夹紧力增大，能有效避免松夹机构因夹紧力过大而导致待拔管件变形损坏。附图说明图1为本技术提供的一种自动拔管机的结构示意图；图2为图1中自动拔管机的松夹机构的结构示意图(未显示连接耳)；图3为图2中松夹机构的多片呈圆形分布的夹瓦沿竖直方向的截面图；图4为图2中松夹机构的多片呈圆形分布的夹瓦沿水平方向的截面图；图5为图2中松夹机构的夹紧油缸的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：10.松夹机构；20.拔管机构；30.待拔管件；100.夹紧油缸；101.夹瓦；102.夹紧座；103.夹瓦座；104.夹瓦盖板；105.松夹板；106.连接耳；1001第一上油管；1002.第一下油管；1011外翻边；1012.防滑纹；1051.环形凸条；200.拔管油缸；201.底座；2001.第二上油管；2002.第二下油管。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在本技术的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拔管机，其特征在于，包括松夹机构(10)和拔管机构(20)，所述松夹机构(10)包括若干夹紧油缸(100)和多片夹瓦(101)，多片所述夹瓦(101)绕待拔管件(30)一周呈圆形分布，所述夹紧油缸(100)伸缩时可使多片所述夹瓦(101)夹紧或松开待拔管件(30)，所述拔管机构(20)包括若干拔管油缸(200)且所述拔管油缸(200)伸缩时可带动所述松夹机构(10)在竖直方向上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拔管机，其特征在于，包括松夹机构(10)和拔管机构(20)，所述松夹机构(10)包括若干夹紧油缸(100)和多片夹瓦(101)，多片所述夹瓦(101)绕待拔管件(30)一周呈圆形分布，所述夹紧油缸(100)伸缩时可使多片所述夹瓦(101)夹紧或松开待拔管件(30)，所述拔管机构(20)包括若干拔管油缸(200)且所述拔管油缸(200)伸缩时可带动所述松夹机构(10)在竖直方向上下移动。


2.根据权利要求1所述的一种自动拔管机，其特征在于，所述松夹机构(10)还包括夹紧座(102)，所述夹紧座(102)的中心固定有夹瓦座(103)，所述夹瓦座(103)中心开设有上粗下细的圆锥孔，所述圆锥孔内放置有呈圆形分布的多片所述夹瓦(101)，每片所述夹瓦(101)在水平方向的截面为扇环形，每片所述夹瓦(101)外侧面为与所述圆锥孔的孔壁相匹配的圆锥面，每片所述夹瓦(101)内侧面为用于夹紧所述待拔管件(30)的圆柱面，所述夹紧座(102)上位于所述夹瓦座(103)的外侧均匀间隔固定有至少两个所述夹紧油缸(100)，所述夹紧油缸(100)的上端为伸缩端且所述伸缩端与一水平设置的夹瓦盖板(104)固定连接，所述夹瓦盖板(104)位于多片所述夹瓦(101)的上方且中心开设有供所述待拔管件(30)穿过的通孔。


3.根据权利要求2所述的一种自动拔管机，其特征在于，所述夹紧油缸(100)的伸缩端通过松夹板(105)与所述夹瓦盖板(104)固定连接，所述松夹板(105)为圆环板且其内环壁下沿设有环形凸条(1051)，所述夹瓦(101)上端设有与所述环形凸条(1051)配合的外翻边(1011)。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦敏歌，
申请(专利权)人：柳州市达姆预应力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45