废旧电路板高值元件回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种废旧电路板高值元件回收系统，它包括用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置、用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置、用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置、中央控制装置及用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置，中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接。本发明专利技术可以实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效无伤分离，进而可以很好地自废旧电路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了经济效益。

Recycling system of high value components of waste circuit board

【技术实现步骤摘要】
废旧电路板高值元件回收系统
本专利技术涉及一种废旧电路板高值元件回收系统。
技术介绍
废电路板的回收是一个新兴行业。随着大量家用电器的报废，废旧电路板的数量越来越大，其回收利用价值也引起众多投资者关注，成为很有发展前途的产业。废旧电路板的成分复杂，回收处理难度大，目前仍没有行之有效的回收方式或系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种废旧电路板回收系统，它可以很好地实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效无伤分离，进而可以很好地自废旧电路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了经济效益。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种废旧电路板高值元件回收系统，它包括：用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置；用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置。进一步提供了一种传送装置的具体结构，所述传送装置包括导轨和至少一个可沿所述导轨自主运动的移动小车，所述移动小车上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子。进一步为了使得切割下的高值元件焊接部可自动进入分离装置内，所述导轨为环形导轨，所述移动小车的底部自环形导轨的外侧至环形导轨的内侧向下倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车底部并在重力作用下滑出移动小车，所述分离装置放置在由环形导轨所围成的区域内以承接滑出移动小车的高值元件焊接部。进一步提供了一种切割装置的具体结构，所述切割装置包括：安装盘；与所述安装盘相连且用于驱动安装盘旋转的旋转驱动件；至少一个切割组件，所述切割组件包括电机、圆形锯片、连接臂及用于连接安装盘和连接臂并通过其动作以调整连接臂的倾角的倾角调整机构，电机的输出轴与圆形锯片相连以驱动圆形锯片旋转，所述电机的机体固定于连接臂，以通过调整连接臂的倾角来调整圆形锯片的切割半径；与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。进一步，所述位置调整机构包括三轴机械臂；和/或所述倾角调整机构包括调整电机，所述调整电机的机体固定于安装盘，所述调整电机的输出轴与连接臂相连以调整连接臂的倾角。进一步提供了一种分离装置的具体结构，所述分离装置包括：用于容置高值元件焊接部与解焊剂的罐体；用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行加热的加热机构；其至少一部分位于罐体内、且用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行搅拌以分离出高值元件焊接部上的高值元件的搅拌机构。进一步为了减少加热机构产生的热量的散失量，所述罐体包括外罐和安装在所述外罐内的内罐，所述外罐的周壁和内罐周壁之间留置有间隙，所述加热机构安装在间隙内；和/或为了加快高值元件的分离速度所述罐体的内壁的周向均布有多个凸起。进一步提供了一种搅拌机构的具体结构，所述搅拌机构包括搅拌轮和旋转电机，所述搅拌轮位于罐体内，且可旋转地支承在罐体的底端，所述旋转电机与搅拌轮相连以驱动搅拌轮转动，进而通过搅拌轮搅拌高值元件焊接部及解焊剂。进一步为了加快罐体中解焊剂的流动速度，以保证解焊剂充分使用，分离装置还包括用于加快罐体内的解焊剂流动速度的加速装置，所述加快装置包括泵和至少一个喷嘴，所述罐体的底部设置有开口，所述喷嘴安装在罐体的内壁的上端部，所述开口通过管道与喷嘴相连通，所述泵连接在管道上以将罐体底部的解焊剂经管道抽至喷嘴并从喷嘴喷至高值元件焊接部。进一步为了在分离出高值元件后方便倾倒罐体内的物体，所述分离装置还包括：架体；设置在架体和罐体之间且用于驱动罐体绕其径向翻转以倒出罐体内的高值元件焊接部和解焊剂的翻转装置。采用了上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：1、先将废旧电路板固定在传送装置上，传送装置将废旧电路板依次传送至扫描工位和切割工位，传送装置将废旧电路板送至扫描工位时，扫描装置对废旧电路板进行扫描，得到高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置，然后传送装置再将废旧电路板传送至切割工位，在切割装置切割前，中央控制装置根据其接收到的位置信息和尺寸信息控制切割装置调整切割装置的切割区域，然后切割装置再在其切割区域对废旧电路板进行切割，则正好切割下废旧电路板上的高值元件焊接部，本专利技术可以很准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，将废旧电路板中可利用部分与非可利用部分分开，再利用分离装置自高值元件焊接部分离出高值元件，本专利技术可以很好地实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件与高值元件焊接部的高效无伤分离；2、本专利技术的移动小车上安装有夹子，进而方便废旧电路板在移动小车上的固定，本专利技术的移动小车的底部倾斜设置，在切割装置进行切割后，切割下的高值元件焊接部落入移动小车的底部并滑入分离装置内，员工在装夹待切割的废旧电路板前，只需要卸去切割后废旧电路板即可，免去了人工卸去高值元件焊接部的麻烦，也免去了将高值元件焊接部放入分离装置内的麻烦，方便省事；3、本专利技术的切割装置采用旋转驱动件驱动安装盘旋转以带动切割组件进行圆形切割，通过位置调整机构调整其切割位置，通过倾角调整机构调整其切割半径，进而可以灵活调整切割组件的切割区域，保证了切割的准确性；4、将高值元件焊接部和解焊剂放入罐体，然后利用加热机构加热罐体内的高值元件焊接部及解焊剂至设定温度，同时搅拌机构搅拌罐体内的高值元件焊接部与解焊剂，以使得高值元件焊接部与解焊剂充分混合，进而使得高值元件焊接部上的高值元件分离出来，本专利技术可以很好地分离出高值元件焊接部中的高值元件，避免了暴力摘取所造成的损失，实现高值元件与高值元件焊接部的高效无伤分离，进而方便高值元件的回收、再利用，避免了资源的浪费；5、在搅拌装置搅拌的过程中，泵将解焊剂从罐体的底部抽到喷嘴并喷至废旧电路板上，有利于加快罐体中解焊剂流动，保证解焊剂充分使用，也加快了从高值元件焊接部中分离出高值元件的速度。附图说明图1为本专利技术的废旧电路板高值元件回收系统的结构示意图；图2为图1的A部放大图；图3为图1的B部放大图；图4为本专利技术的分离装置的主视图；图5为图4的A-A剖视图；图6为本专利技术的分离装置的俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，它包括：/n用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；/n用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置（1）；/n用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；/n中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置（1）和切割装置信号连接以根据扫描装置（1）发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；/n用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，它包括：
用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；
用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置（1）；
用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；
中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置（1）和切割装置信号连接以根据扫描装置（1）发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；
用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置（2）。


2.根据权利要求1所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述传送装置包括导轨（3）和至少一个可沿所述导轨（3）自主运动的移动小车（4），所述移动小车（4）上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子（41）。


3.根据权利要求2所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述导轨（3）为环形导轨，所述移动小车（4）的底部自环形导轨的外侧至环形导轨的内侧向下倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车（4）底部并在重力作用下滑出移动小车（4），所述分离装置（2）放置在由环形导轨所围成的区域内以承接滑出移动小车（4）的高值元件焊接部。


4.根据权利要求1所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述切割装置包括：
安装盘（51）；
与所述安装盘（51）相连且用于驱动安装盘（51）旋转的旋转驱动件；
至少一个切割组件，所述切割组件包括电机（52）、圆形锯片（53）、连接臂（54）及用于连接安装盘（51）和连接臂（54）并通过其动作以调整连接臂（54）的倾角的倾角调整机构，电机（52）的输出轴与圆形锯片（53）相连以驱动圆形锯片（53）旋转，所述电机（52）的机体固定于连接臂（54），以通过调整连接臂（54）的倾角来调整圆形锯片（53）的切割半径；
与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张屹，丁锋，范元彪，崔璨麟，胡瑾娴，郭文龙，戴国洪，唐鑫博，陈从平，韩宇恒，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32