一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车：包括前转向助力油缸、后转向助力油缸、第一电磁阀、助力阀、换向阀、第二电磁阀，前转向助力油缸、前转向助力油缸的两个活塞杆分别连接前轮系统的转向节，后转向助力油缸的两个活塞杆分别连接后轮系统的转向节，前转向助力油缸的活塞杆还连接转向装置；前转向助力油缸的E油口通过第一电磁阀连接换向阀的A油口、助力阀的J油口，前转向助力油缸的F油口通过第二电磁阀连接换向阀的B油口、助力阀的K油口，助力阀的P油口连接液压油源；换向阀的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸的G油口、H油口。本实用新型专利技术能够通过对电磁阀控制实现三种转向模式。

An integrated chassis four-wheel steering device and multi-functional operation vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车
本技术涉及多功能作业车
，具体涉及一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车。
技术介绍
多功能作业车的前面可根据需要配置各种不同类型的工作装置，例如铲斗、货叉、旋耕装置。多功能作业车的转向功能在某种程度上决定了作业车的通过性能及机动性，多功能作业车的底盘分为一体式和分离式两种，其中分离式底盘的转向性能较好，但转向过程中会使其重心向转弯半径内偏移，影响其载重性能，甚至发生翻车。所以，对于载重量有严格要求的作业车通常采用一体式底盘，为解决一体式底盘作业车的转向问题，现有技术中通常采用四轮转向的方式用于提升多功能作业车的转向性能，但现有技术中的轮转向装置功能比较单一，并且通常采用机械连杆式联动的方式，如专利号“2015108527050”就公开了一种连杆式四轮转向系统，对于底盘的通过性能具有一定的影响，并且在实际使用时，只能四轮同时转向，而实际上，四轮转向功能并非需要时刻处于开启状态。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车，解决了现有技术中多功能作业车四轮转向模式过于单一的技术问题。为了实现上述目标，本技术采用如下技术方案：一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：包括前转向助力油缸、后转向助力油缸、第一电磁阀、助力阀、换向阀、第二电磁阀，所述前转向助力油缸、后转向助力油缸活塞缸的内径相同，且活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，所述前转向助力油缸的两个活塞杆分别连接前轮系统的转向节，所述后转向助力油缸的两个活塞杆分别连接后轮系统的转向节，所述前转向助力油缸的活塞杆还连接转向装置；所述前转向助力油缸的E油口通过第一电磁阀连接换向阀的A油口、助力阀的J油口，所述前转向助力油缸的F油口通过第二电磁阀连接换向阀的B油口、助力阀的K油口，所述助力阀的P油口连接液压油源；所述换向阀的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸的G油口、H油口。优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸、换向阀及后转向助力油缸之间通过硬管连接。优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括V型对中叉，所述后转向助力油缸的活塞杆还设有V型对中环，所述V型对中叉还连接用于驱动V型对中叉与V型对中环连接或脱开的驱动装置。优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述驱动装置是对中油缸，所述对中油缸的无杆腔设有弹簧，所述对中油缸的油杆腔连接液压油源。优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括用于检测V型对中环位置的位置传感器，当后轮回正时，所述V型对中环触发位置传感器，所述位置传感器连接对中油缸控制装置。优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸、后转向助力油缸的活塞杆均通过中间连杆连接前轮系统的转向节、后轮系统的转向节。优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述转向装置包括连接于前转向助力油缸活塞杆的转向齿条、啮合于转向齿条的转向齿，所述转向齿连接方向盘。一种一体式底盘四轮转向装置的工作方法，其特征在于：当仅前轮系统转向时，第一电磁阀、第二电磁阀均处于闭合状态，助力阀的J油口、K油口分别导通于前转向助力油缸的E油口、F油口，后轮系统处于对中状态；当前轮系统、后轮系统均处于转向状态，且前轮系统、后轮系统的转向方向相同时，第一电磁阀、第二电磁阀中连接于前转向助力油缸回油腔的一个处于导通状态，另一个处于回油状态，换向阀的A油口导通于C油口且B油口导通于D油口；当前轮系统、后轮系统均处于转向状态，且前轮系统、后轮系统的转向方向相反时，第一电磁阀、第二电磁阀中连接于前转向助力油缸回油腔的一个处于导通状态，另一个处于回油状态，换向阀的A油口导通于D油口且B油口导通于C油口。一种多功能作业车，其特征在于：设有前述的一种一体式底盘四轮转向装置。本技术所达到的有益效果：本技术借助两个转向助力油缸与液压回路，配合电磁阀的电控技术，能够实现前轮单独转向、前后轮同步向一个方向转向、前后轮转同步向方向相反转向三种转向模式，提升车辆的整体操控性能、通过性能及机动性，在实际应用中，可通过电磁阀控制装置，控制各个电磁阀的工作逻辑，实现上述转向模式的切换。本技术转向模式的切换是采用液压回路的方式连接，相对于现有技术中的机械连杆技术，液压回路连接能够提升底盘的高度，提升通过性能，并且液压回路连接更有利于整个底盘的布局。附图说明图1是本技术整体原理图一(仅前轮转向)；图2是本技术整体原理图二(前轮、后轮转向相同)；图3是本技术整体原理图三(前轮、后轮转向相反)；附图标记的含义：1-前轮系统；2-后轮系统；3-前转向助力油缸；4-后转向助力油缸；5-V型对中叉；6-第一电磁阀；7-助力阀；8-换向阀；9-第二电磁阀；31-转向齿条；32-转向齿；41-V型对中环；42-位置传感器；51-对中油缸；10-中间连杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示：本实施例公开了一种一体式底盘四轮转向装置：包括前转向助力油缸3、后转向助力油缸4、第一电磁阀6、助力阀7、换向阀8、第二电磁阀9，前转向助力油缸3、后转向助力油缸4活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，前转向助力油缸3的两个活塞杆分别连接前轮系统1的转向节，后转向助力油缸4的两个活塞杆分别连接后轮系统2的转向节，前转向助力油缸3的活塞杆还连接转向装置。前转向助力油缸3的E油口通过第一电磁阀6连接换向阀8的A油口、助力阀7的J油口，前转向助力油缸3的F油口通过第二电磁阀9连接换向阀8的B油口、助力阀7的K油口，助力阀7的P油口连接液压油源；换向阀8的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸4的G油口、H油口。本实施例前转向助力油缸3、换向阀8及后转向助力油缸4之间优选通过硬管连接，所谓硬管连接，就是指通过金属液压管进行连接，这样能够降低液压回路的整体膨胀比例，达到精确转向的目的。本实施例还包括V型对中叉5，后转向助力油缸4的活塞杆还设有V型对中环41，V型对中叉5还连接用于驱动V型对中叉5与V型对中环41连接或脱开的驱动装置。具体的，本实施例的驱动装置优选对中油缸51，对中油缸51的无杆腔设有弹簧，在没有液压的情况下，在弹簧的压力下V型对中叉5能够卡住V型对中环41，当需要后轮转向时，对中油缸51的油杆腔接通液压油源，压缩弹簧，使V型对中叉5与V型对中环41脱开。为了保证上述V型对中叉5与V型对中环41的准确结合，本实施例还包括用于检测V型对中环41位置的位置传感器42，当后轮回正时，V型对中环41触发位置传感器42，位置传感器42连接对中油缸51控制装置，确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：包括前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)、第一电磁阀(6)、助力阀(7)、换向阀(8)、第二电磁阀(9)，所述前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)活塞缸的内径相同，且活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，所述前转向助力油缸(3)的两个活塞杆分别连接前轮系统(1)的转向节，所述后转向助力油缸(4)的两个活塞杆分别连接后轮系统(2)的转向节，所述前转向助力油缸(3)的活塞杆还连接转向装置；/n所述前转向助力油缸(3)的E油口通过第一电磁阀(6)连接换向阀(8)的A油口、助力阀(7)的J油口，所述前转向助力油缸(3)的F油口通过第二电磁阀(9)连接换向阀(8)的B油口、助力阀(7)的K油口，所述助力阀(7)的P油口连接液压油源；/n所述换向阀(8)的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸(4)的G油口、H油口。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：包括前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)、第一电磁阀(6)、助力阀(7)、换向阀(8)、第二电磁阀(9)，所述前转向助力油缸(3)、后转向助力油缸(4)活塞缸的内径相同，且活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，所述前转向助力油缸(3)的两个活塞杆分别连接前轮系统(1)的转向节，所述后转向助力油缸(4)的两个活塞杆分别连接后轮系统(2)的转向节，所述前转向助力油缸(3)的活塞杆还连接转向装置；
所述前转向助力油缸(3)的E油口通过第一电磁阀(6)连接换向阀(8)的A油口、助力阀(7)的J油口，所述前转向助力油缸(3)的F油口通过第二电磁阀(9)连接换向阀(8)的B油口、助力阀(7)的K油口，所述助力阀(7)的P油口连接液压油源；
所述换向阀(8)的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸(4)的G油口、H油口。


2.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸(3)、换向阀(8)及后转向助力油缸(4)之间通过硬管连接。


3.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括V型对中叉(5)，所述后转向助力油缸(4)的活塞杆还设有V型对中环(41)，所述V...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾聪明，孙君峰，方乾坤，田丰，关硕，
申请(专利权)人：廊坊中博工程机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13